近些年来，受工厂智能化、人力成本增涨等外界因素影响，传统化凭借人力运输的物流工作 阶段逐渐出现由专业化向自动化、智能化转型发展的趋向，当中一个显著的主要表现就是工厂内部物流、物流仓储对柔性化程度较高的自动化设备搬运的要求提高迅速。当中，无人驾驶叉车也是现阶段非常热门的一种产品。

LT奖作为行业认可的公益性奖项，LT奖标识也正在成为吸引客户合作和社会认何的重要标志。每年都会吸引国内外知名企业和创新代表报名参赛（点击即刻报名）。今天小编从2020LT申报创新技术中选了几款无人叉车（又叫叉车AGV）,供大家鉴赏，排名不分先后！

新一代物联网智能无人叉车

兰剑新一代物联网智能无人叉车：山东安澜高分子材料有限公司、HP AGV建模和仿真服务、北京中彩印制有限公司、武汉天马微电子有限公司、重汽齿轮分部物流管理提升项目、国网山东省电力公司等项目中应用。

技术特点

系统主要面向烟草、医药、电商、汽车、制造等12个领域的物流仓储、分拣环节，解决传统物流系统劳动密集、效率低下、劳动强度高等问题，提高行业物流自动化程度，物流作业效率，降低用工人数，解决企业招工难，运营管理成本居高不下等实际问题。

1.产品质量和档次系统的关键技术体现在智能化、集成化、高效率、高可靠性，实际技术主要指标：连续无故障运行时间≥16小时，平均故障处理时间≤5分钟，

2.系统性能优势：系统关键技术指标和智能化水平高，能提高用户的生产效率、降低运营成本，系统与传统物流系统相比，生产效率提高一倍。

应用：烟草、医药、电商、汽车、制造等12个领域

申报单位：兰剑智能科技股份有限公司

大华地牛机器人

大华地牛机器人：2019年投放市场，浙江大华富阳生产基地，某电商行业客户，某重工行业客户等项目应用。 

技术特点

1. 爬坡能力强大，空载最大可爬坡10°，额定负载1000kg可爬坡5°

2. 可直接搬运货物栈板，无需改造货架，减少改造工作并降低载具成本

3. 智能栈板识别功能，可自适应5°，10cm以内偏移量的栈板取货

4. 支持窄通道：最小取货通道2200mm，支持栈板密集存放，提高空间利用率；

5. 全方位避障：多激光融合视觉避障，光电避障，声光报警，急停开关，安全触边等多重安全防护

6. 提升高度80mm，应用灵活，支持地面水平转运

7. 双轮差速驱动，支持前后双向运行，原地旋转，弧形转弯

8. 整机高度780mm，更符合人体工程学，人机交互操作更方便

9. 采用激光SLAM导航，无需地码，施工量小。导航&定位精度±10mm

10. 整机重量仅185kg，自重轻，能耗低

11. 最大运行速度1/s，加速度1m/s2

12. 锂电池供电，支持手动、自动充电方式 ，续航8小时以上，充电循环次数1500次

应用场景：3C、纺织、汽配、食药、电商等行业

申报单位：浙江大华机器人有限公司

5G版标准叉车AGV

昆船5G版标准叉车AGV：2019年投放市场，在 常德卷烟厂项目应用

技术特点

1. 产品在通信、控制、运维方式等多方面有积极创新。

2. 5G通信技术与AGV成熟产品进行有机结合，利用5G技术提升AGV产品的技术水平。在5G通信的基础上，研发了远程维护方式。

3. 改变了原有的AGV车辆控制方式，使用集成化的电路电控系统替代了原有的接线式整机电控，系统稳定性、可靠性和易维护性有大幅提升。

应用场景：烟草、3C、新能源

申报单位：云南昆船智能装备有限公司

激光引导自动托盘迷你堆高移动机器人

技术特点

1. 自主窄巷道定制车体设计，车身长度1615mm，提升高度1.4m，额定载荷1.1T；

2. 使用了“木牛流马”集成控制模块，使得电气布局更加紧凑灵活、可靠性更高；

3. 内置高容量锂电池（标准配置180Ah/24V），使用寿命更长；

4. 连接安全PLC的触边成为选配，同时采用双路增量编码器，完全符合欧盟和中国工信部最高安全标准（Category 3），在提高作业效率的同时极大的保证了使用者的人身安全。木牛流马迷你堆高AGV是木牛流马转为窄通道，现有厂房货架布局紧凑的客户自主研发设计的一款创新型AGV。该款AGV除了具备木牛流马完全自主研发的激光AGV导航控制系统本身的亮点外，还具有以下亮点，

（1）自主窄巷道定制车体设计，车身长度1615mm，提升高度1.4m，额定载荷1.1T；

（2）使用了“木牛流马”集成控制模块，使得电气布局更加紧凑灵活、可靠性更高；

（3）内置高容量锂电池（标准配置180Ah/24V），使用寿命更长；

（4）连接安全PLC的触边成为选配，同时采用双路增量编码器，完全符合欧盟和中国工信部最高安全标准（Category 3），在提高作业效率的同时极大的保证了使用者的人身安全。

应用场景：制造、生产物流

申报单位： 苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司

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关于LT

LT奖 (全称Logistics Technology Award，中国物流技术奖，) 创立于2011年，以“公平、公正、公开、公益“的评奖原则著称，旨在表彰物流技术与装备、物流应用创新、行业进步及社会发展等方面的成就。

每年一度的LT盛典，不仅是中国物流技术领域彰显成果的重要活动，而且正在吸引全球物流技术领域的企业参与和关注，已被公认为物流领域最重要的奖项之一，被誉为”物流界奥斯卡”。

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联系方式

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