近年来，伴随着青壮年劳动力逐年下滑及人口红利不断流失，在新一轮技术革命的推动下，制造业领域内的企业越来越关注生产自动化与物流自动化的实现，用机器取代人工，打造智慧物流实现数字化生产越来越成为企业向前发展的新动能。

而要在工厂中实现智慧物流，就要把仓库与车间、产线与产线、生产设备与生产设备连接起来，不仅需要移动机器人、自动化生产设备、自动输送机等硬件设备，还需要相匹配的软件系统来实现数字化传输与可视化管理。

仙知机器人推出的可视化管理系统RoboGlue便是工厂及企业内部实现智慧物流必不可少的一款软件系统。它是仙知机器人为实现业务系统对接所开发的信息系统，能与企业的MES、WMS、WCS等系统无缝对接，实现业务需求获取，并下发任务给到调度系统，调度任务调度移动机器人完成产品出入库、产线对接、货物搬运、货到人无人化运输等一系列智能物流运输工作，在助力工厂实现智能物流及智慧生产方面具有显著作用。

对接上位系统及连接生产设备

在现代化工厂中，通常都会有MES、WMS系统来实现生产信息化管理和仓库数字化管理；WCS系统则是介于WMS系统和PLC系统之间的一层管理控制系统，可以协调各种物流设备如输送机、堆垛机、穿梭车以及机器人、自动导引小车等物流设备之间的运行。三者都是位于车间及仓库执行层的上位系统。

仙知机器人可视化管理系统则是位于上位系统及下层自动化设备的中间层，能够通过多种通信协议与MES、WMS、WCS等系统无缝对接，并将下层的移动机器人、辊筒线、电梯、电动门、呼叫装置、位置传感器等各类工厂设备连接起来，让移动机器人在车间与仓库完成各类无人化运输工作。

任务管理及业务订单管理

RoboGlue通过与MES、WMS、MCS等系统对接实现业务需求获取，然后将业务需求解析为调度任务下发到调度系统，调度任务再将命令下发给移动机器人或工厂设备进行执行。

如现在有一任务需求为：派遣移动机器人把料架从仓库A点运输至车间产线B点，并且车间与仓库之间有一电动门，当移动机器人将料架运输至产线B点时需要播放音乐提醒。

RoboGlue接收这一任务需求后会获取库位状态，A、B点的位置信息，移动机器人的信息等，然后将任务需求解析为调度任务下发到调度系统。调度系统首先派遣移动机器人到仓库A点搬运货架前往电动门前的指定位置等待；调度系统下发命令给到电动门让其自动打开；调度系统下发指令机器人通过电动门前往B点，并根据时间设定让电动门自动关闭；调度系统下发指令给到机器人播放音乐及音乐停止。整个任务都是由RoboGlue将任务需求解析为调度系统可执行的调度任务，从而让调度系统调度机器人及工厂设备执行任务。

业务订单管理则是根据用户现场情况可动态选择的一个功能模块，支持手动创建订单、快速下单、撤销订单、删除订单等，用户可以根据实际需求进行业务订单管理，是实现货到人无人化运输的常用功能。

库位管理与实时监控

当用户现场有多个产线工位及仓库库位，如果缺乏库位管理系统，移动机器人便难以完成仓库与产线之间的货物运输。RoboGlue具有产线工位与库位管理及监控的功能，能够实时获取产线工位及库位的状态，这样便能根据库位信息下发任务给到调度系统，让调度系统调度移动机器人完成在多个产线及库位之间的运输工作。

同时，可视化管理系统RoboGlue中有场景功能，能够实时监控移动机器人运行位置，从而能够通过RoboGlue实时掌握全局物流信息状况。

操作日志与报表

另外，RoboGlue会记录每一个操作步骤形成操作日志，方便用户根据需要进行查询历史操作。

同时RoboGlue会记录创建任务数、结束任务数、成功任务数、失败任务数、任务累计执行时间、AGV运行次数、AGV运行时间、AGV充电次数等一系列信息，用户可根据需要勾选了解某一时间段的任务及AGV情况，并能通过“仪表盘”的形式直观体现出来，便于用户根据RoboGlue了解全场物流信息及物流状况，助力用户实现真正实现智能化物流。

当前，随着智能制造快速推进及传统制造业不断转型升级，柔性化生产成为各个企业发展方向，智能物流的实现将至为重要。如果缺乏功能强大的软件系统及性能卓越的硬件设备来支撑，将难以实现真正意义上的智能物流，进而也就无法实现产能提升。仙知机器人推出的RoboGlue作为一款可视化管理的信息系统，作为工厂物流信息中心与业务枢纽，在帮助用户实现智能物流的同时，将助力用户打造智能化的数字工厂，为企业高效发展注入新的活力。