在全球竞争、新技术和内部流程更深认知的推动下，先进的物流解决方案已经很大程度上支配了当今自动化工厂的运行，AGV（无人搬运车）作为内部物流时代最重要的角色，正在不断推动了产业的高速发展。

AGV的关键技术主要体现在车辆本体、车辆控制、导航技术和调度系统四个方面，而导航技术则是保证AGV小车精确行驶到目标点位置及航向的重中之重。

随着AGV的广泛应用，AGV小车的导航技术的发展引起业界的高度重视，目前市面上常见的导航方式有电磁导航、磁带导航、二维码导航、激光导航等。

磁带导航经济实惠并且客户容易安装，缺点为磁力容易受到其他磁体影响而不能正常行车；二维码导航铺设、改变路径容易，便于控制，精度高但缺点为易碾坏，需要频繁更换和维护；激光导航又分为激光反光板和激光SLAM两种，激光反光板导航成本较高，反射片与AGV激光传感器之间不能有障碍物，不适合空中有物流影响的场合。

所以，激光SLAM导航正在成为很多AGV厂商研发方向，其通过对场景的观测，实时创建地图并修正机器人位置，无需二维码、色带、磁条等人工布设标志物，真正实现对作业环境的零改造。另一方面，通过激光雷达对障碍物的实时检测，有效规划轨迹避开障碍物，提高人机混合场景的适用和安全性。

灵活度也要比其他导航方式强，同时在定位程度上比较精准，但是，激光SLAM导航的制造成本高，对环境如外界光线，地面要求，能见度要求等相对较高，这也是众多厂商要致力解决的技术难点。

针对导航技术，宾通BITO是较早一批专注于研究自然无反激光SLAM核心技术的少数企业之一，并通过多年研发积累，推出了核心产品BSLAM(BITO SLAM)系统解决方案，相对于行业内的普遍SLAM成本高以及对室外环境要求高等技术难点，BITO推出了BSLAM系统V1.0版本。

BSLAM系统（BITO SLAM系统）是什么？

宾通激光BSLAM系统是针对移动机器人市场推出的一款自然无反、实时建图与定位功能的软硬件相结合的产品，基于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法、多传感器信息融合技术自主研发，具有灵敏的环境感知与卓越的多环境适应能力、稳定的地图构建与高鲁棒性的动态高精度定位技术特征，具有安装简单、使用便捷、配置丰富等特点，可为各类机器人提供建图&定位服务，适应机器人市场发展需求。

BSLAM系统有什么功能？

Web UI：友好的交互界面与便捷的使用操作

建图管理：高精度室内外复杂环境的精细地图构建

构建2D地图（上海闵行紫竹园区部分周边图）

构建3D地图（上海闵行紫竹园区部分周边图）

地图管理：可对地图进行旋转、平移、拼接等操作

定位管理：

实时、高效、动态反馈精准定位信息

可以任意点启动定位

状态监控：提供传感器、硬件状态等多种状态信息显示，让用户实时了解产品状态

BSLAM系统优势有哪些？

厘米级精度定位

室内定位精度平均定位精度：≤3cm

室外定位精度平均定位精度：≤6cm

十万平米级超强建图能力

3D建图面积：十万平方米级

2D建图面积：百万平方米级

高精度、高质量的丰富建图效果

良好定位效果（允许建图面积变化范围30%以内）

定位适应能力环境变化率：≤30%

重复定位精度±10mm

应用场景丰富

操作简单使用便捷

定制灵活

适配性强

技术成熟、使用门槛低

成本低

BSLAM系统可以用在哪里？

仓储物流、电子信息、汽车与汽配、电力、半导体、医药、服装、新能源等领域。