前言

当我国“工业4.0”逐步走向深入之际，也是考验现代制造企业物流智能化发展水平的时刻。 

近年来，随着制造业转型升级的持续推进，对物流系统的智能化改造越来越受到企业的广泛关注。迦智科技基于掌握的自然无轨导航及二维码导航的核心算法模块，通过自主研发的智能物流机器人产品，向客户提供柔性智能物流机器人整体解决方案，在满足客户多样性需求的同时，助力物流端实现统筹高效，达到综合效益最优化。  

以下案例是迦智科技为国内电力行业知名上市公司定制的一站式智能物流机器人解决方案。在该项目中，迦智科技提供了自主研发的500Kg级立库接驳机器人EMMA500-ST，1T全向柔性搬运机器人EMMA1000和智能无人叉车FOLA，共计30余台AGV产品，以及智能调度系统1套。其中，智能调度系统作为“大脑”发出指令，所有的AGV机器人各司其职，根据产线柔性化生产的需要，完成各种物料的实时、精准配送。

目前，该智能物流解决方案已于2018年12月26日正式部署上线，进入了试运行阶段。

项目概况  

该电力行业知名上市公司是国内输配电及控制设备制造行业领先的龙头企业。一直以来，公司专心专注于配电设备研发、制造领域，拥有各种先进生产设备千余台∕套，主营产品包括10大类、50多个系列，已经广泛应用在我国上百家大型工业、能源企业，并在多个行业龙头企业和重大工程项目中建立了丰富、稳定、可靠的运行业绩。

面对制造业变革的大潮，该企业也开始着手建立自己的绿色数字化生产基地，急需构建一套相匹配的智能物流系统。

迦智科技在详细了解了企业现状和需求后，为其量身定制了一整套柔性、智能、高效的智能物流解决方案，实现了多种原料在立库和线边仓间自主配送的自动化物流模式。即AGV智能调度系统充分对接产区的WMS、MES系统，自动接受和下发运输任务信息，所有的AGV及时响应，进行原料的自动化运输；并在运送过程中，迦智AGV能够自动识别和适应周围动态复杂变化环境，自动避障、停障和规划路线，做到安全精准输送。

项目特色

大场景柔性运输

作为当地省级智能智造试点示范项目，国家工信部制造业与互联网融合试点示范项目，及国家工信部智能智造专项，该企业建成的绿色数字化生产基地是目前国内电力装备行业单一体量最大的项目，总投资5亿元，建设厂房面积50000多平方米，内部涵盖了自动化生产线16条和立体仓库9座，体量庞大。在如此大范围的厂区环境里，以往配备物流工作人员都得上百号人，而要对他们进行统一的分配管理，也具有不小的难度。

建立了智能物流系统的企业数字化厂区，所有的原料运输工作都由AGV小车来承担。迦智科技的智能物流AGV小车，均采用具有自主知识产权的地图构建和定位导航核心算法，能够基于周边环境的自然特征建图和导航；即使在复杂的外界环境中，也能够实现高精度定位，动态扰动下的对接精度达到2mm，具备了超高的适应性、稳定性和鲁棒性，位于行业领先。

在本项目中，无需对厂房环境做额外施工，就能实现超大面积内数十台无轨AGV的自然导航，对接各类产线库台和立体库出入库口，做到全厂区的物流流转无人化。且在厂区内，强大的调度系统——这一“智慧大脑”要对所有AGV小车进行统一调度，实现了异构AGV在相同空间内的智能任务指派和交通管制，确保了这数十台AGV在高效协同完成作业任务的同时，避免发生路线冲突。

立库接驳安全高效

在本项目中，迦智的EMMA500-ST需要和近50个固定库台或链条机进行自动对接，且自动对接精度要求达到±5mm，这对于500kg负载的AGV来说是一项挑战。

当前，自动化立体仓库因其作业的高效性在制造企业内部得到了大量应用。而EMMA500-ST就是迦智科技针对立库接驳场景自主研发的一款智能AGV。其500kg的车身载重和5mm的库台对接精度，能够满足几乎所有立体库的库台对接需求，填补了国内激光导航（无反射板）立体库接驳AGV的细分市场空白。

在项目运行现场，当接受到AGV调度系统发出的上料任务信息后，EMMA500-ST采用激光导航到达链条机入口处的工位点，精准对接进入托盘底部（到点误差≤±10mm），上升顶升机构，托起装有原料的托盘，驶离链条机，继续激光导航至指定的下料点；接着根据进一步的指令，将加工后的原料带回入库，依次循环。如此，在调度系统的管控下，数十台EMMA500-ST同时运行，平均每台每天可完成近900托的原料出入库工作，极大提高了工作效率。

通过使用能直接与立库接驳的EMMA500-ST，替代了传统仓库进出库时需要人工料车和人工叉车托盘完成的工作，大大减少了对人工操作的依赖，提升了企业自动化水平，同时也实现了企业安全生产的需求，获得了客户的认可。

解决大吨位物料搬运难题

除了EMMA500-ST外，在本项目中，迦智科技还提供了重载移动机器人平台EMMA1000。该产品的额定负荷达到了1200Kg，采用先进的自适应全向移动系统，可实现灵活的连续直行、侧移、斜行、自转等全方位移动，甚至是更复杂的组合漂移等动作，加之车身所具有的传感器安全保护机制，使车体移动更灵活，运行更安全。

相较于普通AGV无法很好适应大尺寸原料运输的情况，EMMA1000很好地解决了这一弊端，满足了数字工厂对于大吨位原料的搬运需求。它具有通用灵活和超强稳定的工作性能，用户可根据组合设备、超大负载、超低车身、高速、防尘、窄通道作业等不同场景定制车体，且在外部多种动态复杂的环境中依然行驶自如，适用于各大工厂、车间仓库，既节省了人工资源，又提高了运输效率和空间运转效率，充分适应现代生产节拍的需要。

 结语 

由于受自动化和智能化发展浪潮的推动，近两年智能物流机器人产业迎来了巨大发展空间，成为了智能制造主流趋势下的又一风口行业。与此同时，伴随着全球制造业升级，各种自动化、智能化物流技术的出现，应用环境的不断成熟，AGV行业还将获得更大发展空间。接下来，迦智科技还将继续践行于智能物流领域，全力以赴为客户定制所需的智能物流AGV解决方案，帮助企业以最小的成本实现物流的智能变革。