“哪里有需求，哪里就有市场”，停车机器人作为AGV的一个新的衍生应用领域，近两年在AGV市场蓬勃发展以及停车场需求高涨的带动下，正快速走进大众的视野。由此也吸引了资本市场的青睐，一大批优秀的AGV企业布局停车机器人领域，掀起了全国停车AGV浪潮，让“停车”不再老大难。
AGV市场另一分支——停车机器人
工业AGV经过多年的高速发展，市场规模和产业配套资源已十分庞大，市场成熟度高，竞争已然十分激烈。AGV停车机器人作为AGV的一个市场分支，市场已经处于快速发展阶段。
图：怡丰开发的第三代停车机器人
AGV停车机器人主要通过磁带导航、激光导航、视觉导航等技术对停车进行引导作用，再融合车板交换、梳齿交换、机械臂等车辆交换技术完成机器人停车指令。跟别的移动机器人不一样的，AGV停车机器人的重点在于其停车的AGV系统，它具备行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等特性，增强用户感官的同时，更好地提高用户的停车体验。
经过两三年的持续发酵，AGV停车机器人已经从车台板、梳齿型等方式衍生出夹持式、夹取式等更多泊取车辆的方式。
对于停车机器人，市场痛点确实存在，但相对于传统停车场，停车机器人有诸多优点：泊车交由机器人之后，不仅免去了在无人驾驶技术尚不完善情况下停车操作的复杂步骤，更为重要的意义是间接提升了停车位资源的合理配置，从而有效缓解城市停车压力，给广大车主提供便捷。
国内AGV停车机器人企业布局现状
停车机器人项目以其节约停车时间、节省停车场空间、间接解决交通拥堵等优势，已先后吸引了25家企业争相入局（如下表）。
序号 | 地区 | 企业名 | 停车机器人产品特色 | 落地项目 |
1 | 深圳 | 怡丰机器人 | 第三代停车机器人方舟，是一款融合了梳齿型AGV和台板型AGV两者特色的激光导航滚筒型停车AGV。 | 超12个项目已落地（包含国内和国外），6个项目在实施。 |
2 | 云南 | 昆船智能 | 与政府合作组建第三方公司运营，采用自主开发的复合导航技术，双激光导引，由四个独立转向架驱动。 | 昆明长水国际机场停车项目、西苑智慧停车场项目已落地应用。2019年已签订单40多台。 |
3 | 杭州 | 海康机器人 | 采用视觉和惯性双导航技术，与杭州西子合作。 | 浙江乌镇项目、蜻蜓公园项目已落地；杭州银泰中心项目试运营。 |
4 | 杭州 | 极木 | 基于摄像头、激光雷达、超声波雷达等传感器的自动驾驶技术，机械臂直接夹持式智能停车机器人。 | 杭州临平地铁站项目2019年5月落地，其他在谈中。 |
5 | 上海 | 汇聚 | 自主研发OMV车载板式、梳齿式、夹持式停车机器人，采用麦克纳姆全向轮技术，今年推出款新夹持式停车机器人 | 2个项目正在洽谈中。 |
6 | 上海 | 智远弘业 | 基于激光和自然环境的自主导航系统，全向移动轮 | 北京五棵松项目建成；北京T3航站项目竣工；香港置地项目已落地。 |
7 | 上海 | 禾通涌源 | 自主研发Hybox智能AGV泊车机器人，使用机器视觉及激光导航技术 | 无锡项目正在建设，山东枣庄项目试运行。 |
8 | 杭州 | 西子 | 激光视觉导航，不需要采用载车板或泊车架；分体式超薄智能机械手 | 杭州项目正在建设中。 |
9 | 山西 | 东杰智能 | 战虎4.0智能停车机器人系统采用车载激光导航系统，不需车位架、载车板等附属设施。 | 广西建工项目已落地，其他项目正在洽谈。 |
10 | 珠海 | 丽亭智能 | SERVA停车机器人，引进德国RAY机器人泊车系统 | 北京大兴国际机场停车场项目落地中，汽车厂下线项目正在实施。 |
11 | 黄石 | 三丰智能 | 收购湖北众达智能70%股权 | 一个项目已落地 |
12 | 广州 | 达泊智能 | 举升型AGV停车机器人 | 广州一个样板项目正在试运行，实体项目在建。 |
13 | 上海 | 芯球智能 | 采用陀螺仪、磁传感等五位一体的融合导航算法 | 嘉兴基地一期工程项目已落地。 |
14 | 重庆 | 盛捷科技 | 采用平面斜置智能停车系统 | 全国首个斜置智能停车库于今年1月交付使用。 |
15 | 深圳 | 力侍 | 无人驾驶技术 | 深圳有三个落地项目，杭州一个。 |
16 | 上海 | 音锋 | 车抬板型停车机器人，激光导引方式。 | 暂无推进 |
17 | 北京 | 星达 | 采用麦克纳姆轮协同驱动技术 | 暂无推进 |
18 | 天津 | 朗誉 | 采用舵轮驱动与激光导航技术 | 暂无推进 |
19 | 广州 | 远能 | 自主开发舵轮，车抬板及齿轮型停车机器人，激光导引。 | 暂无推进 |
20 | 北京 | 智芯原动 | 采用深度学习算法+IVE芯片构架 | 情况不明 |
21 | 东莞 | 松灵 | 采用单线激光SLAM为主的无轨自然导航技术 | 暂无推进 |
22 | 沈阳 | 新松 | 正在开发 | 暂无推进 |
23 | 北京 | 泊宝 | 激光导航方式，采用抱夹轮载车形式 | 暂无推进 |
24 | 深圳 | 伟创自动化 | 与五洋科技联手研发智能停车技术 | 情况不明 |
25 | 广东 | 嘉腾 | 研发Shark停车机器人，采用激光导航，梳齿停车技术，全向驱动形式 | 情况不明 |
表：目前正在布局停车机器人的25家企业情况（排名不分先后）
从上述表格可以看到，停车机器人是AGV厂商们下一个要发力的地方，但部分企业落地项目进程相对缓慢，实际落地的案例也低于预期，主要原因归结于存在一定的制约因素和不确定性：周期长、运营模式单一、成本高、宣传推广不足。目前停车场建设项目大多还是由政府牵头，因此停车机器人发展速度在一定程度上会受到政府决策影响。
总的来说，停车AGV市场升温态势逐年递增，越来越多的企业看好停车机器人前景，正快马加鞭研发出更符合市场需求的技术，有了这些“黑科技”的技术加持，也使得我们对以后的出行生活有了更多的期待。
至于停车机器人能否大量投入使用，停车机器人是否能够适应长时间的稳定性验证，等等问题都需要交由市场检验。
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