第二十一届中国国际工业博览会（CIIF2019）于9月17日在国家会展中心（上海）拉开帷幕。Soo56小编来到了现场，来到了仙知机器人的展台，参观并现场报道展会上仙知的核心控制SRC系列产品：

SRC核心控制器：

产品介绍

SRC系列核心控制器是仙知机器人的核心产品，被称为“移动机器人最强大脑”。它不仅功能丰富、应用广泛，而且具有极强的适配性，满足工业移动机器人、商用移动机器人、自动叉车的不同应用需求。基于SRC的卓越性能，能够打造类型丰富、功能全面的各类移动机器人。

产品优势

1、功能丰富

*全面且出色的基础功能，轻松实现移动机器人的打造；

*丰富且实用的选配功能，助力客户一站式解决各类移动机器人应用难题。

2、应用广泛

可满足工业移动机器人、商用移动机器人、自动叉车的不同应用需求。并适配多种车型，标准版SRC系列核心控制器可适配双轮差动运动模型，客户还可根据需要选择单舵轮、四驱麦克纳姆轮、双舵轮等多种运动模型。

3、接口丰富

*提供丰富的外置接口和通讯总线，包括 RS232、RS485、CAN、千兆以太网、USB、DI/Power DO，可适配各类非标需求，并提供通明通道方便用户使用

*支持多传感器安全防护，包括但不限于激光、碰撞条、I/O型超声、光电等软扩展；满足多种通信协议，支持 ModBus、TCP/IP 协议供外部调用

4、精准定位识别

*二维码精准定位：用于移动机器人在特定站点的精准定位；

*货架识别：在特殊场景中，确保移动机器人识别货架的精确位置；

*栈板识别：通过视觉传感器来识别栈板的精确位置，使自动叉车准确叉取栈板；

*料笼识别：通过视觉传感器来识别料笼的精确位置，使自动叉车准确叉取料笼

5、超稳定导航

*网络稳定：当用户现场有多个AP时，通过选配支持漫游的工业级Wifi客户端模块，实现漫游切换，保证调度系统连接稳定性。

*导航稳定：激光导航、激光反光板导航等多种导航方式确保移动机器人稳定工作。

*3D避障：加入3D视觉传感器对立体障碍物进行识别检测，并根据配置选择停障或绕行。

请看现场视频

基于SRC的激光SLAM自动叉车：

产品介绍

基于SRC的激光SLAM自动叉车，通过搭载SRC系列核心控制器，实现了高精准定位，具有安全可靠、灵活高效的卓越性能，对周围环境具备和人一样的观察能力，能够高效完成各种作业任务。

产品优势

1. 类型丰富

基于仙知机器人SRC系列核心控制器的激光SLAM自动叉车类型丰富，包括激光SLAM堆高式自动叉车、激光SLAM搬运式自动叉车、激光SLAM平衡重式自动叉车、激光SLAM牵引式自动叉车、激光SLAM前移式自动叉车、激光SLAM地面式自动叉车等，可满足工业领域中不同应用场景的运输需求

2. 适配多种激光

l 导航激光：控制器接受导航激光雷达的数据，数据采集频率大于30Hz，通过实时的算法对激光雷达采集的数据进行计算，如果有物体进入机器人的减速或停止范围内，机器人将减速或立即停止。

l 避障激光：避障激光雷达的DO接入SRC核心控制器的DI，避障激光雷达检测有物体进入机器人的减速或停止范围内时将输出电平信号，SRC核心控制接受信号后立即减速或停止。SRC核心控制器对IO信号的检测频率为100Hz。避障激光雷达可用于覆盖导导航激光雷达无法检测到的盲区。

3.多机调度

配合可视化信息管理系统RoboGlue ，可实现包括自动叉车在内的多种类型移动机器人精准、高效、灵活的调度，助力工作效率达到最高。

4.栈板识别

通过栈板识别传感器，精准地自主识别出栈板的位置与姿态。即使栈板被移动也能实现高效、精准地叉取货物

5.安全防护

仙知全系列自动叉车支持多种传感器的安全防护，包括导航激光、避障激光、安全探照灯、声光提醒、安全触边、防撞光电传感器、急停等，保证激光SLAM自动叉车作业过程中人员和货物的安全

6.自主充电

支持自主充电，充电运行过程无需工作人员介入操作

7.应用领域

广泛应用于汽车制造、家电制造、食品烟草、电商仓储等行业中的物流环节，快速满足各类原材料库、半成品库和成品库重型搬运需求。

基于SRC的全向机器人：

1、麦克纳姆轮

基于SRC的全向移动机器人（麦克纳姆轮），可以实现360°回转、万向横移，灵活性高，运行占用空间小，更适合在复杂地形上的运动；与此同时，使用麦克纳姆轮的运动车型，运动控制难度相对较高，但是机器人的承载能力更强，适用于汽车制造、家电制造等重型货物的运转。

2、双舵轮

基于SRC的全向移动机器人（双舵轮），又称为万向型AGV，车体前后各安装一个舵轮，搭配左右两侧的万向轮，同样可以实现360°回转功能，也能实现万向横移，灵活性高且具有精确的运行精度。

3、单舵轮

单舵轮车型多为前驱单舵轮，主要依靠移动机器人前部的一个铰轴转向车轮作为驱动轮控制转向。随动轮可以可根据实际承重进行添加。单舵轮转向驱动的优点在于结构简单、成本低，由于是单轮驱动，无需考虑驱动电机的配合问题；对地面要求相对较低，适用于广泛的环境和场合。

可视化管理系统RoboGlue

随着智能制造的深入发展，企业越来越重视内部信息化与自动化，着力打造自动化、柔性化的车间与产线，而实现这样的智能化生产需要克服诸多难题。仙知机器人自主研发的可视化管理系统RoboGlue，作为对接工厂上位系统的信息系统，它能与企业的MES、WMS、WCS等系统无缝对接，并与呼叫装置、电梯、电动门、生产线辊筒进行通讯，助力工厂实现复杂场景下的智能化物流。

机器人性能——机器人爬坡

在用户选择移动机器人时，除考虑精度这一性能之外，机器人爬坡能力经常被用户所提及。在工博会现场，仙知机器人通过基于AMB的辊筒机器人在坡度为5°的大滑梯上飞驰而下，直观地展现仙知机器人在坡度环境中的适应能力，同时也展示了仙知机器人定位导航稳定性。全程仅采用激光导航作为机器人的导航方式，无需反光板及其它定位设施，这也是仙知机器人性能卓越的最好展现。