在大型医院里，有一项服务是送药。对于一位护士来说，每天重复拿药送药的过程，是相当浪费时间和精力的。如果能把这个工作交给机器人，护士就能节省更多的时间放在照顾病人身在。

在今年的工博会上，针对上述的挑战，一家来自丹麦的机器人以及移动机器人制造商Mobile Industrial Robots（下称“MiR”）给出的答案是依靠自主移动机器人AMR（Autonomous Mobile Robots）解决方案。

自主移动机器人AMR

与自动导引运输车AGV（Automated Guided Vehicle）必须沿着固定轨道行驶不同，AMR只需被输入起点A与终点B，就能够自动寻径并传送物料，“MiR的AMR有两个特点：便捷，安全”，Thomas Visti在工博会上表示。

根据MiR自主移动机器人的设计，护士只需通过手机APP操作MiR机器人，能便捷地帮护士将药品从药房送到病房，既节约时间，又提高了效益。

针对大型医院的高楼层设计，为了能让MiR更加智能，找到最优路径，MiR公司今年还推出了人工智能（AI）摄像头。MiR AI 摄像头使机器人能够检测和识别不同的移动障碍并做出相应的反应。例如，如果机器人检测到一个人，它会根据实际情况继续行驶或绕道而行，但如果他们检测到另一辆AMR小车，它就会自动错车，这样两辆AMR就可以顺利通过了。机器人还可以提前预测交通阻塞区或交通高峰区，并重新规划路线而不是进入阻塞区域然后再重新规划路线。

就医院场景来说，加上AI摄像头后，MiR的机器人可以识别电梯的拥挤程度，同时也能更好地避开人群。

MiR中国区销售副总裁Emil Hauch Jensen告诉澎湃新闻（www.thepaper.cn），去年的MiR机器人只具备激光功能，当它遇到障碍物后它会选择绕开，但今年装配AI摄像头后，MiR机器人遇到障碍物时会识别障碍物移动与否，进而决定是否继续行驶。

除了提高工作效率外，如何让保证机器人在工作中的安全也是需要解决的挑战之一。

“设计之初，工程师确保机器人在内部某个部件失效后仍保持安全。每个MiR机器人经过多次测试，在任何场景下都能按照既定设计工作。” Emil Hauch Jensen对MiR机器人的安全机制颇为自信，“MiR机器人是协作型机器人，这是MiR区别于其它机器人公司的一个特点。我们希望让机器做机器擅长的工作，人做人擅长的工作，安全是人机协同的前提。”

但谈到安全标准时，Thomas Visti遗憾表示：“目前自主移动机器人AMR尚无统一的安全标准，MiR能做的是确保超越AGV系列安全标准。”

据了解，目前MiR与丰田等公司建立了全球层面的合作，这种合作在中国得到了延续，因为不同地区的工厂不同，MiR机器人的应用形式也会有所不同。“自2017年进入中国以来，我们在中国的客户约40%是全球整车企业，约60%是中国自主品牌。”Thomas Visti说。