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【一品】倒立、前空翻、空中大劈叉...波士顿动力机器人让人类汗颜
2019/9/26
摘要:

波士顿动力表示,他们改变了输入动作指令的方式,首先采用优化的算法把动作详细拆解,再让机器人使用预测式控制器追踪动作。

慢起手倒立,滚翻;

接着一个后空翻,原地180°空中转体;

再一个前空翻,接着分腿跳;

再一个前空翻,接原地360°空中转体!

这位“奥运体操队种子选手”全程动作之行云流水、干脆利索,似乎已具备冲击奥运金牌的潜力。

你以为我说的是某位运动员吗?请往下看!

这位“体操选手”正是波士顿动力公司研发的双足机器人Altas,它能够完成倒立、翻滚和旋转的动作,并具备优秀的平衡能力。

我们对于市面上类人形机器人的印象还停留在比较原始的阶段,事实确实如此。例如,餐厅或银行办事大厅的服务机器人仅具备人形却不具备实现人类肢体运动的功能。

当波士顿动力的Altas出现的时候,确实让人眼前一亮。它不仅具有人形,而且已经成了人类中的体操健儿。

倒立

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前滚翻

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360度空中转体

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翻跟头

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这空中大劈叉,我给满分

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波士顿动力表示,他们改变了输入动作指令的方式,首先采用优化的算法把动作详细拆解,再让机器人使用预测式控制器追踪动作。

新的工作流程让Atlas可以更流畅地做到连串动作,同时减少开发时间,而且更把成功了提高至80%之高。

当Atlas具备完成灵巧动作之后,它将可以胜任各种不同的任务,比如作为管家或者用于军事等领域。

波士顿动力第一个商用的机器人

在波士顿动力公司公布的视频中,还有一款四足机器人Spot。

Spot四足机器人

这款外形类似宠物狗的机器人,能够在雨中、黑夜等环境中工作。它能从碰撞中、爬上楼体和不平坦的表面迅速恢复姿态。

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Spot最大负载14Kg,四只腿由12个定制的减速电机驱动,最大速度1.6m/s,在充满电条件下能够运行90分钟。

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四个硬件模块可用于不同的需求,例如远程通信、气体感应或带激光雷达的3D映射。借助具有六个自由度的选装机械臂,Spot也可以成为移动机械手,能够抓住小物体并为自己打开门。

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Spot是半自主机器人,能够360°感知周围环境和障碍物,然后自动导航避过或跨越障碍物。由于是半自主,操作员也可以通过控制器对Spot发出更高级的指令。

在应用领域上,早期的客户已经在测试Spot用来监视工地,对天然气、石油和电力设施以及公共安全进行远程检查。

虽然是商用,据Soo56获悉波士顿动力并没有透露具体的价格,只是说潜在客户可以与他们联系获取报价,并且会有租赁的选择。


原创文章,作者:庞小涵,如若转载,请注明来源“Soo56”,如修改标题,请注明原标题;如果希望您的公司和产品被报道,请'点击这里'告诉我们!

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