在工业4.0时代，自动与自助将是仓储与生产的最大趋势。多层穿梭车尽管不是为了仓储而生，但凭借速度和效率优势，确是最佳的拆零拣选作业方式，这也是它的最大价值所在。近年来多层穿梭车越来越受到物流仓储的客户青睐，所以掌握一些多层穿梭车知识对于大多物流仓储人员来说是非常有必要的。

原理：穿梭车式货架仓库的货架是按通道排列，每个通道都是水平的存货通道，每个通道都设有供穿梭车运行的轨道，穿梭车在巷道里往复运行，自动存取和搬取货物，提升了物流效率，而且穿梭车可以和堆垛机、自动叉车或AGV配合，自动进行不同列、不同层及不同通道之间的交换，调度更加灵活，自动化程度更高。穿梭车式货架仓库的核心设备是穿梭车。穿梭车又称为轨道式自动导引车（rail guide vehicle），具有速度快、可靠性高、成本低等特点，它是立体仓库的重要设备，并与其他物流设备实现自动连接，如出入库站台、缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。穿梭车的行驶速度一定程度上决定了整个货架仓库的物流效率；穿梭车的供电方式、持续行进能力等决定了货架仓库安装施工的难度；穿梭车的智能程度决定了货架仓库的智能化程度以及设计难度。因此，对于穿梭车式货架仓库系统来讲，穿梭车本身十分值得研究和改进。

据Soo56不完全统计国内外多层穿梭车的品牌企业及解决方案：

国 外 优 势 品 牌

德马泰克 Dematic 多层穿梭车系统 

德马泰克是您值得信赖的合作伙伴，为您的仓库、配送中心和生产设施设计、打造、实施自动化系统解决方案，并提供相关支持服务。

每个解决方案由物料流自动化以及性能优化软件构成。为了开发理想的系统配置，德马泰克采用专注于卓越运营的工业工程方法。

解决方案：

降低空间需求、运营成本、处理时间、交易潜在错误

优化物料和信息流、流程、运营管理活动

提高生产力、吞吐量、库存和订单准确性、安全性、可视性、洞察力和利润

为了提高客户服务水平，Ferdinand Gross决定与德马泰克合作，采用多层穿梭车系统提升配送效率，升级存储容量。德马泰克多层穿梭车系统作为一款灵活的自动化存储系统，通过动态、高速的产品排序以支持订单履行。

优势：

1、高速存取

2、自适应订单排序需求

3、高度适应现有建筑布局

实施效果：

“德马泰克多层穿梭车系统一经投入使用，Ferdinand Gross的仓库运作效率就提高了50%。”

德马泰克多层穿梭车系统可以在高密度的存储系统中，快速、准确、自动执行选拣作业，适用于海量品规的生产制造仓库，满足装配、产品组装、订单选拣、配送等各个环节需求。

胜斐迩Navette多层穿梭车

胜斐迩是全球领先的内部物流产品和系统解决方案供应商。从周转箱到货架系统，乃至全自动的设备，我们采用最先进的技术在自己的制造工厂内一站式生产各种组件和整体解决方案

胜斐迩灵活的多层穿梭系统Navette为您实现全自动仓库的高效仓储，并对完成拣选的托板、周转箱或纸箱进行排序。

Navette穿梭车整合到自动化小部件仓库 (AKL) 中，并沿着天轨和地轨在行驶层中行驶。运用两个上下叠加的双深负载装置，Navette可以在两个存储层上并行并在一个负载循环中同时搬运四个单元。因此，相较于单层穿梭车，Navette穿梭车可在双层进行操作，使行驶时间最小化，使您的流程效率翻倍。

解决方案：
通过内置的升降驱动，可以在一个行驶层上实现最多8层的操作。Navette升降机将输送系统和独立的Navette运行层紧密地连接在了一起。在通道中的位置和升降机的数量完全由客户自行决定。通过叠加布局多台穿梭设备，可灵活配置最高24米的仓库。
最大适用性下的精确可扩展性

1、实现了访问最大化的产品范围，在仓库巷道中通过可移动的负载装置实现，从而实现了负载最大尺寸850 x 650 x 560 mm，最大重量 50 kg 的进出货。

2、模块化的Navette系统能精确匹配您相应的订单流量，根据您需要的吞吐量和个性化的作业结构量身定制。
3、可以灵活配置、扩展、更换相互分离的组件，并通过无限制的可访问性实现设备运行期间的易维护。经过多年检验的Navette系统在实现高效率和灵活性的同时，还具有最大适用性，理想适用于电子商务领域。

瑞仕格CycloneCarrier 箱式穿梭车

瑞仕格为具有前瞻性思维的医院、仓库和配送中心设计、开发和交付一流的自动化解决方案。

瑞仕格总部位于瑞士Buchs/Aarau地区，设有两大事业部：医疗事业部和物流自动化事业部。我们为客户提供一站式的集成系统和服务——从咨询到设计、实施和终身售后服务。

瑞仕格是KUKA集团的成员，KUKA集团是全球领先的智能自动化解决方案供应商。

瑞仕格CycloneCarrier 箱式穿梭车包括穿梭车+提升机+移动输送机。此产品是一款最先进的用于动态存取轻载货物的穿梭车系统，动态，高效，可靠，高密度，高吞吐量，系统运作稳定性强。

CycloneCarrier单条巷道每小时的出入库能力高达1000箱，可以处理多种纸箱、料盘和周转箱，还可以无缝集成到高效的物流流程中。可为货到人拣选站台送货，或者设计成订单合并的智能缓存系统。特别适用于电子商务、医药和生鲜食品等行业。

优势特点：

1、快速。高动态提升机和穿梭机，缩短订单处理时间。

2、可靠。安全装载保证可靠处理货物，减少宕机时间。

3、集成。集成的软件及使用独立模块的优化排序功能，可以无缝高效集成货物。

4、多样性。系统配置多样，使用多种尺寸货物及温度范围。

科纳普穿梭系统OSR ShuttleTM 35b / 50b

 科纳普集团的技术、产品和由此派生的解决方案基于各种不同的理念和方案。化繁为简 (making complexity simple) 是所有工作的总理念：将复杂性变得可控。随着流程的数字化程度和灵活性要求与日俱增，我们所处的世界也变得愈发复杂，在这样的情况下，巧妙的自动化解决方案是获得成功的关键。  

科纳普OSR穿梭技术可以根据用户需求灵活定制。该系统使高密度存储和大吞吐量存取成为可能，可实现4深的货位管理，精确高速。货物的存储、合并、排序、缓存、分拣以及退货都可以通过OSR穿梭系统完成。

OSR穿梭系统包括五个主要模块：

1、带有维修通道的货架系统；

2、升降系统；

3、穿梭车系统；

4、货物周转缓存系统；

5、货到人分拣工位。

优势特点：模块化设计，精准，高效，高吞吐量，高密度，结构简单，可靠性高。

国 内 优 势 品 牌

昆船多层穿梭车

昆明船舶设备集团有限公司隶属于世界500强中国船舶重工集团有限公司,是我国国防科技工业和智能技术装备领域的骨干力量。昆船秉承军工企业的优良传统，凭借品牌优势和技术优势，已具备大型智能技术装备工程规划、设计、集成和实施能力，在智能技术装备研发、制造、服务方面积累了丰富的经验，已成为智能物流系统及装备、烟草机械成套装备、大型枢纽机场行李处理系统智能成套装备研发生产的优势企业。

 昆船多层穿梭车系统由六部分组成：

（1）多层穿梭车；（2）高速提升机；（3）货架；（4）输送站台；

（5）控制系统；（6）软件调度系统；（7）调度策略和出入库流量匹配设计。

优势特点：

第一，高效率，高准确率，高灵活性。

第二，减少用工数量。

第三，实现高密度存储，降低用地成本。

第四，友好人机交互，优化工作环境。

伍强穿梭车高密度存储系统

京伍强科技有限公司是国内知名的物流系统集成商,给客户提供专业的现代物流系统整体解决方案。公司主要业务包括：现代物流系统集成与工程总承包、物流系统咨询与技术支持、物流系统关键设备研发、物流信息管理系统软件开发与实施和现代物流中心运营管理等。重点服务领域包括医药、电商、零售连锁、教育、服装、图书、金融、航天、烟草、食品和汽车等各种不同领域。"科技为伍,更高更强"是公司的宗旨。以科技为基础，以科学的方法和手段解决物流工程实际中的问题，不断创新，勇攀高峰，追求更高的科学技术水平和客户服务水平是公司发展方向和追求目标。

高密度储存系统：是将穿梭车和专用货架结合在一起实现密集存储的新一代仓储系统，具有存储密度大，存储效率高，可实现先进先出、先进后出等模式，和WMS和AS/RS系统结合更可以实现更多智能化管理水平。安全系数高，减少货架与叉车的碰撞，提高安全生产率。

优势特点：存储效率高，密度大，可实现智能化管理水平。

东杰穿梭车

山西东杰智能物流装备股份有限公司（OMH）,成立于1995年12月公司拥有生产基地2个，第一生产基地位于山西省综改示范区唐槐园区，占地面积80亩，生产厂房面积36000，装备有13米长大型激光切割机，加工中心，数控火焰切割机，抛丸机，6米长数控剪板机和折弯机，自动通过式喷粉线，各种数控机床等先进设备。

东杰穿梭车主要用于托盘货物在高架储存区的出入库输送机和出入口输送机之间的输送转移分配。由一套水平运行机构和一台双向输送机组成。广泛应用于以托盘为载体的单元物料、箱类物料的高速直线搬运输送。

优势特点：

1、采用模块化设计部件，易装配；

2、穿梭车两端设有缓冲装置，运行轨道两端设有机械死挡；

3、穿梭车定位采用编码器+光电识别/激光定位/条码定位等；

4、通讯方式采用远红外光通讯或无线通讯。

欧姆智能多层穿梭车

江苏欧标智能储存科技有限司简称“欧标智能”,致力于企业自动化立体仓储物流规划设计、系统集成、项目实施和售后维

保.总部位于江苏高淳高新技术开发区,拥有2个自己的现代化生产制造基地,1个专业项目系统规划集成公司,提供货架、穿梭

板、穿梭母车、多层穿梭车、四向穿梭车、巷道堆垛机,高速提升机,自动输送机等自动化装备一体化服务。

解决方案适用于:

1、可为料箱,料盘,纸箱货或独立捆包提供暂存解决方案;

2、喂货订单组装作业的暂存驱动;货到人应用的中间暂存方案;

3、拣选模块自动补货;

4、可自动处理品类多或品类经常变动的行业,如零售、电商或工业产品行业;

特点和优势:

1、处理量增加:处理能力是传统库的10倍以上

2、高利用率:向拣选工作站高速率喂货提高拣选员有效的工作时间

3、更多布局选择:在障碍物的下/上面及顶层空间的任何地方都能实施多层穿梭车系统,最优化现有的仓库空间

4、更高存储密度:支持货物的多深位存储和处理,不同大小的货彻经过紧致包装可存放在非固定货位.提升机能连接上下工位确保最大化存储密度和空间利用率

5、精确的排序:以准确的排序将货物呈现给拣选站或码垛人员

6、更宽泛的货物类型:多层穿梭车灵动模式适用于不同货物尺寸

7、备用冗余:相同的可交昔式运输工具确保能进行快速昔换

8、更易接触存货:巷道内的工作平台能让操作人员安全接触到货物,也方便维护保养

9、可拓展性:在任何层面轻松加入更多穿梭车,进一步提高处理量

科技智能多层穿梭车

科捷智能装备有限公司(原青岛科捷物流科技有限公司)是一家专注于智慧物流,智能制造系统解决方案,集研发,销售,设计,剧造和服务为一体的高新技术企业,我门病有209盲约展备制道基地和20000平米的研发中心,是业内创新型数字化和智能制造加工、科研基地.销售与技术支持中心和交付运营中心分别位于上海和青岛,我们以智能科技为驱动,致力为客户提供智慧物流,智能制造系统解决方案.从各类输送机,自动化立体仓库.,分拣装备.机器人.AGV.视觉讯别系统到智能制通系筑集成,已经成为得有国内外领先技术、高端设备研发生产能力和个性定制化行业解决方案的全产业链服务商.

优势特点：

·高效率,高准确率,高灵活性

·减少用工数量

·实现高密度存储,降低用地成本

·友好人机交互,优化工作环境

解决方案：

多层穿梭车和专用货架结合在一起实现密集存储的新一代仓储系统,具有存储密度大,存储效率高,可实现先进先出,先进后出等模式,和WMS和AS/RS系统结合更可以实现更多智能化管理水平,安全系数高,减少货架与叉车的碰撞,提高安全生产率,