多层穿梭车系统无论在中国还是国外，都是一个运用范围很广的技术, 它可以在较高密度的存储系统中快速、准确、自动化的、一气呵成的完成选拣作业，适合于品规较多的仓库，可实现一体化流程，包括从装配、产品组装到订单选拣和配送的各个环节。因此，无论作为补给工作区的高性能解决方案、缓冲库还是在生产和安装过程中按序提供物料产品，多层穿梭车系统都可以高效、精准帮助企业最大程度的发挥最大价值，那到底什么是错层穿梭车呢？拿首先就要了解穿梭车的概念呢？

什么是穿梭车？

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 穿梭车是伴随着自动化物流系统和自动化仓库而产生的设备，它既可作为立体仓库的周边设备，也可作为独立系统。穿梭车可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。穿梭车无需人员操作，运行速度快，显著降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率，同时它的应用可使物流系统变得非常简捷。

发展史：

2003年德国物流研究院（IML）研制出全球首台轻型高速穿梭车MultiShuttle。经过10多年的技术创新与升级，穿梭车技术已成为物流领域不可或缺的自动化仓储与搬运技术。知名厂商如DEMATIC、TGW、Vanderlande、SSISchaefer、KNAPP、Savoye等公司都已推出了自己的穿梭车技术。穿梭车系统克服了传统自动立体库中堆垛机自重大（是有效载荷的几倍甚至几十倍）、柔性差等缺点，具有下列特点与技术优势：

　　出入库能力强，是传统自动立体库10倍以上；

　　支持高效拣选作业，可向拣选工作站高速喂货，减少拣选员等待时间，提高拣选效率；

　　布局柔性高，适合各种厂房结构，可以利用厂房内任何空置的面积，

　　可以最大程度利用厂内空闲空间；

　　实现更高存储密度：支持货物多深位存储和操作，提升机能连接上下工位确保最大化存储密度和空间利用率；

　　实现精确排序，以准确的排序将货物输送给拣选站或生产线工位，实现无转运自动补货；

　　能力冗余，物流中心内可以准备几台备用的穿梭车，以满足峰值作业需求，也才采用租赁模式满足企业季节性需求波动。

　　可拓展性：在任何层面可轻松加入更多穿梭车，进一步提高出入库能力；

　　能够处理多种包装形态，如料箱和纸箱；

　　克服了传统自动立体库的缺点，能够为需求和货物品规波动大的行业，如零售、电商提供自动化解决方案。

穿梭车技术的面世，打破了物流中心自动化解决方案多年的沉闷局面，引领着物流技术装备行业高调迈入21世纪。德国物流研究院作为物流技术领域的领导者，2011年又研发出可以在货架和地面行走的两栖穿梭车“魔浮”MultiShuttleMove。在今年的汉诺威物流博览会上，德国物流研究院又推出了可以自行攀爬的蜘蛛车RackRacer，克服了穿梭车依赖提升机变换层高的局限，打破了穿梭车技术中的最后一个瓶颈——提升机对流量的限制。高效、灵活和智能是未来穿梭车技术的发展方向。相信在不久的将来，新型穿梭车技术将能逐步代替传统的自动立体库和连续输送设备，大量应用到企业内部物流各个领域，完成各种物流作业，实现各功能区域的无缝自动衔接。

在国外，货架穿梭车的研究起步较早，在2005年前后，YLOG、DEMATIC、TGW等物流巨头就推出了自己的货架穿梭车，并在这几年进行持续优化，已相继推出升级版本的货架穿梭车，在运行速度、灵活性、智能程度上都有显著提升。国外的穿梭车运行速度普遍在4m/s以上，并且一般具备路径规划系统，可进行复杂路径的规划。而在国内，货架穿梭车的研究尚在起步阶段，穿梭车系统应用较少，且穿梭车供应商厂家也很少。国产穿梭车的性能相对国外巨头的产品来说还有较大差距。国产穿梭车运行速度普遍在2m/s以下，智能程度较低，大多的路径规划要依靠立库系统软件辅助完成。基于目前国内穿梭车的发展现状，我国物流装备行业急需研究高速（4m/s以上速度）智能的货架穿梭车定位技术，以促进国内智能仓储产业发展。在经过市场调查和技术探讨后，我们主要对货架穿梭车的以下指标进行了研究。

▲多层穿梭车：是一款交直流均可驱动的穿梭车，在货架轨道上运行,实现料箱货物出入库 。

利用自身的夹抱式货叉将料箱取出，放到指定的出口位置，同时可以将入口位置的料箱存入指定的货位内。

“多穿”技术的由来

“多穿”一词源于对“Multi-levelShuttle”的直译意思，即“多层穿梭车”，后被业界简称为“MultiShuttle”或“多穿”。早在2003年，德国物流研究院(IML)就研制出了全球首台轻型高速多层穿梭车，紧随其后的各大欧洲知名厂商也相继推出了自己的穿梭车技术，配合多穿技术的高效率“货到人”拣选应用方式也同时得以推广，之后外资的引入加上国内物流技术的发展，也在近几年催生出了一些国产穿梭车厂商。

多穿技术相较之前的自动化存储系统(AS/RS)，尤其是轻载料箱(Miniload)自动化立库的最大优势是大幅度地提高了货物单元的存取效率，单个多穿巷道的入出库效率最高可达每小时1000箱以上，是传统Miniload系统的3~5倍、托盘立库系统的15~20倍。

然而国内厂商在不少多穿案例中普遍存在应用上的误区，将多穿作为“万能”系统兼顾存储、拣选等多种功能于一体。此类案例在方案设计中往往淡化或忽视了物料周转率的特性，将所有物料全部存储在多穿系统中,导致物料不能及时得到释放和输出，出库时间被拉长，进而引发了订单履行不及时、发货车辆等待和发货效率不升反降等系列问题。究其原因，还是未能吃透多穿的设备特点和应用场景，没有结合与发挥不同设备与系统的优势，过分推崇和依赖多穿这个单一存储形式。

因此，国内的智能穿梭系统还不够成熟，要解决上述问题，系统设计人员还需进一步准确的了解物料特性，从而进一步进行合理的设备选型和方案设计，多种存储形式并存。这样一来，各系统各司其职，相互协调作业，便可以使多穿系统的高速缓存特点得到更充分的发挥、Miniload的存储特性能够最大化利用，同时人工存储拣选区域的灵活性也能得以保留。

优势:

1、 速度高， 定位精准 、有单伸位和双深位两种 。

2、夹抱式货叉伸缩速度快，进而取货速度快 。

在工业4.0时代，自动与自助将是仓储与生产的最大趋势。多层穿梭车尽管不是为了仓储而生，但凭借速度和效率优势，确是最佳的拆零拣选作业方式，这也是它的最大价值所在。近年来多层穿梭车越来越受到物流仓储的客户青睐，所以掌握一些多层穿梭车知识对于大多物流仓储人员来说是非常有必要的。

这里小编为大家讲解一下多层穿梭车尺寸。

多层穿梭车结构设计非常紧凑，比一般及传统的解决方案占地面积减少了30%—50%，可运用于高密度的仓储系统，大大提高所需的存储货位。相同空间布局系统中，多层穿梭车系统出入库处理能力比传统仓储系统提升了5—10倍。

目前市场上的多层穿梭车尺寸并没有严格规定，比如有高度6-15m，存储层8-36层，长度20-100m的多层穿梭车，也有高度17-20m，存储层在9-30层，长度30-160m的多层穿梭车，这还需客户咨询具体的供应厂商。