Soo56了解，以往阿童木展示的都是2轴、3轴、4轴的机器人，此次携新作亮相工博会将在现场演示“5轴机器人平抓转竖立”！
据悉，5轴机器人平抓转竖立，主要演示对平抓物料的旋转竖立放置。增加了并联机器人的活动维度；扩大了并联机器人的应用领域。其原理是在传统三轴并联机器人基础上，增加两根平行旋转轴，通过一轴控制水平转动，另一轴控制垂直方向旋转；水平旋转为±180°，垂直旋转达到±90°。两中间轴采用伺服耦合控制，相较于传统采用气缸实现该功能的结构具备更高的精度，更快的速度（待测）更长的使用寿命。
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庞小涵