Soo56导读：西格里德庆祝200万英里的无人驾驶里程没有发生安全事故。

视频由THE ROBOTREPORT原创，Soo56剪辑

近日，匹兹堡——西格里德公司宣布，其视觉导航车辆在客户现场行驶了200万英里，没有发生一起人员安全事故。2018年4月，该公司用于材料处理的自动驾驶工业车辆安全行驶100万英里。

相比之下，美国职业安全与健康管理局(OSHA)去年报告了近4万起与手动叉车有关的严重事故，每周造成一人死亡。Seegrid表示，其视觉导航车辆(VGVs)旨在“在常规和重复性任务上表现出色，与人类同事无缝协作，并降低安全风险。”

西格里德自主移动机器人(AMRs)使用其专有的西格里德视觉导航技术和冗余安全系统。该公司表示，立体摄像机、算法和机器学习使VGVs能够比基于激光的系统收集和处理更多关于环境的数据。

Seegrid的主要客户包括亚马逊(Amazon)、通用汽车(GeneralMotors)、惠而浦(Whirlpool)和捷豹路虎(Jaguar Land Rover)等制造、分销和电子商务订单履行企业，Seegrid自称是自动材料处理领域的领导者。

Seegrid产品副总裁杰夫•克里斯坦森(JeffChristensen)，讲述了该公司的里程碑式进展，以及该公司自主材料处理的方法。

Seegrid的机器人和叉车使用情况与OSHA报告的事故率直接比较对吗?是否有过侥幸?

克里斯滕森:有人驾驶的工业卡车可以移动类似大小的货物，“叉车”是一个通俗的术语。它们是类似的。

由于我们的卡车可以手动驾驶，当人们开车时，我们看到了各种各样的恶作剧——他们撞上了货架和高架输送机。当车辆处于自动模式时，这根本不会发生。

这是给那些不认为自动化适合他们的人的信息:安全是客户从有人驾驶卡车转向无人驾驶卡车的首要原因。

总的来说，自动化系统更安全吗?西格里德是其中一个明显的领导者吗?

克里斯滕森:一般来说，自动化系统比人工驾驶更安全，前提是有信誉的供应商能满足所有的安全规定。然而，要说你有一个安全的机器人是一回事，但它是在一个贸易展览摊位上，而不是在生产中使用，或者你有五个试点单位。

这一领域的许多初创企业可能都声称拥有完美的安全记录，但我们对通过200万英里的生产里程来执行和演示这种安全感到非常自豪。

老式agv(自动导航车辆)已经存在很长时间了。在完全自主的领域，我们在客户网站的合法工作中处于领先地位，我们已经移动了80亿到100亿磅的材料。我们的自动驾驶汽车是基于对环境的实时推断，没有发生任何安全事故。这在现实市场中令人印象深刻。

您能举一个使用Seegrid产品的真实环境的例子吗?

克里斯滕森:这200万英里中的每一英里都处在动态环境中。在制造业，想想汽车oem(原始设备制造商)、一级供应商或轮胎制造商。

在电子商务或分销商设施中，没有什么是静止的。我们所有的经验都是在全孔生产工厂或仓库中，机器人与手动驱动的车辆、行人和移动产品相邻。

根据你收集的数据，西格里德的车有什么改进?

克里斯滕森:从内向的角度来看，我们有来自很多不同地方的数据，我们把这些数据放入机器学习模型中。我们已经取得了我们的导航可靠性，这已经是最好的，并使它更好，基于我们收集的数据，从坚忍不拔，肮脏的环境，在努力工作。

在面向客户方面，Seegrid使他们能够自己不断改进。我们的客户可以将这项技术应用到应用程序或工作中——比如取下零件并把它们带到装配线上，或者取走成品——这些都是我们在他们购买任何东西之前与他们一起设计出来的。

但一旦你开始使用某些东西，你就应该看到改进的机会，遵循丰田的精益生产模式。许多客户看到他们可以如何应用我们的技术，对自动驾驶路线做一些小的调整，它总是可以以相同的方式运行，不像人类司机那样。

他们可以自己用卡车对一小段路线进行再培训，而不会影响生产或让我们参与。关闭和安排供应商访问是一些摩擦点，这些摩擦使得增量更改看起来成本太高。

此外，客户可以将他们喜欢的更改复制到整个机群。路线成为运营物资流动的可控变量，技术鼓励他们创造一个良性循环。我们最大的客户就是这样做的支持者。

为什么你认为西格里德基于视觉的方法优于其他方法?

克里斯滕森:这完全是传感器覆盖的问题——你能看到的越多，你拥有的数据越多，你在软件上能做的也就越多，而不受硬件的限制。你必须聪明地解释数据，但首先你需要这些数据。

你必须实时收集尽可能多的车辆周围环境数据。激光雷达通常是单面的- 2到2.5维。这就是移动机器人的全部理解，然后它必须使用这些数据并做出决定。

相反，我们在机器人的周围和上面有一个半球，上面有非常密集的点云，相对于静态数据，有一小部分数据是移动的。这与激光雷达或相机无关。

相机确实给我们提供了一个更广阔、更全面的视角，所以你可以做出更好的决定，尤其是在动态条件下。如果你受到传感器的限制，下游的一切都会受到限制，导航的可靠性和安全性也会很差。

下一步您希望或正在进行哪些软件或硬件改进?

克里斯滕森:我们当然不会坐享其成。我们看到了端到端物料流的互操作性，离完全自动化更近了一步。这不是熄灯操作，而是无需人工干预的自动切换或端到端流程。

有很多供应商在处理不同的市场部分。有各种各样的底盘类型和自动化。

我们希望与更多的卡车模型合作，保持我们在导航行业的领先地位。我们想要所有这些类型的互操作性，然后在实时优化之上的软件层。

顾客不会从车辆的角度来考虑，而是从他们必须移动的东西的角度来考虑。这就是它的长远发展方向——负载处理、操作和复杂的车队管理的互操作性。

当西格里德在2003年成立时，我们并没有开始计算安全行驶里程。我们从2013年开始，花了5年时间才达到我们的第一个百万英里。我们花了500天的时间才达到第二个一百万。

我们曾开玩笑说要为第三百万员工设立一个办公室，如果不到一年，我也不会感到惊讶。我们有很多客户，他们现在已经意识到对自动化的需求是真实的，技术也是真实的。