视频中的主角是TORU智能拾取机器人，应用场景是德国Ibbenburen的FIEGE物流仓库。作为一个“背包客”，它可以将一个装满箱子的背包运送到交接站，用来处理存储和退货等流程。

在物流行业，TORU机器人可以有效地整合到许多流程中，例如仓储、订单拣选、库存转移和仓库整合。从导航到精确挑选货物的移交，他自主地执行拣选订单。凭借其智能软件和结构灵活性，它可以轻松快速地进行功能配置，适应新业务的要求。

2D和3D相机的感知

TORU通过2D和3D相机看到了它的环境。因此，他找到了要拾取的物品和货架上的免费存储箱。通过智能算法，TORU可以搜索条形码，从而识别正确的对象。

准确的订单拣选

TORU有一个精确的真空夹持臂。这使他可以携带高达5.8公斤的重箱，最大尺寸为390 x 290 x 145 mm（长x宽x高），一件一件，升降。由于其推回装置，TORU还可以将整个堆叠从机架中拉出并推回未使用的纸箱。

运输能力强

TORU可以在其背包架中同时携带多达16个物体。由于它的架子可以旋转，所以它可以在两个方向上相对于夹子折叠，两个物体也可以找到它们彼此相邻的位置。

从底部到顶部货架

通过其伸缩式升降柱，TORU可以毫不费力地从最底部到顶部抓取物体或将物品放置在那里。在距地面8厘米至250厘米的行动范围内，他甚至超越了人类的敏捷 - 没有任何背部疼痛。

安全导航

经过认证的前后激光扫描仪使TORU可以在仓库中自由导航，同时保证与人平行安全使用。如果机器人的激光扫描仪或3D摄像机在路上检测到障碍物，TORU会通过降低速度自动响应，必要时停止，绕障碍物行驶或选择其他路线。