加州大学洛杉矶分校的RoMeLa实验室（Robotics　and　Mechanisms Laboratory）是一个在人形机器人设计方面有多年研究经验的实验室，这个实验室的发明有DARwIn（一种小型人形机器人），CHARLI（美国第一个全尺寸的自主人形机器人），SAFFiR（一种船用人形消防机器人），和THOR（一种危险作业机器人）。这些机器人的设计都采用了传统的人形设计方法，从外形到功能都尽可能的模仿人类，但近些年来在实验室研究团队的“奇葩”教授带领下，不断有研究路线独特画风够清奇的机器人新作。

近日，其实验室官方发布了一段视频，展示了他们研制的一款机器人（ALPHRED2）的最新成果。该团队的成员更愿意称之为多模态运动机器人或具有增强动力学的多足机器人。

ALPHRED2可以利用自身的结构优势，完成不同运动模式之间的转换。它除了能够达到最快 2 米每秒的速度向前奔跑外，能蹦着往前走也是它的特点之一。

另外，研究团队在设计时考虑了对称性，使ALPHRED2能够以四足（4腿）形式和双足（2腿）形式在各种地形中操作，因此任何肢体都可以用于任何任务。

其他四足机器人想要拥有抓取能力还需要在头顶装一个机械臂，而 ALPHRED2 却能在四足和双足之间转换，多余的两条腿瞬间变成大长臂。可以在不借用外力在A点和B点之间移动包裹。当包裹在地上时，它可以整个身体趴在地上保持平衡，并利用“大长腿”夹取将包裹放到自己背上，移动到桌面时，又能够两条腿稳定住身体的同时抬高自己的重心，将包裹稳稳的放在桌面。这里，ALPHRED2 之所以能够利用双腿站立，是因为它每只脚下面都有一个小爪子“副手”，当需要他们时，小爪子就会张开稳稳的抓住地面。

此外，ALPHRED2 还拥有一般四足机器人没有的弹跳力，它可以利用四条腿平地跳起来超过 1 米，并稳稳的降落在徒弟上。当然，ALPHRED2 能跳这么高，和它强大的腿部爆发力脱不了关系，它每条腿的瞬间爆发力可以像跆拳道选手一样击碎一块很厚的木板。

加州大学洛杉矶分校（UCLA）Dennis Hong教授就曾表示以现阶段人形机器人的技术程度，还不足以支撑成为应用的主流，而考虑到这一点，人们的选择似乎也被限制住了。因为你不仅需要机器人在适合人类工作的环境中做人类做的工作，还要像人类那样应对更为负责和极具困难的环境，而ALPHRED2的设计初衷就是为了能应对多场景不同类型任务的机器人。

参考连接http://www.romela.org/robots/#1539916610148-3cad29e8-0ec1