雀巢澳大利亚全国配送中心容量巨大，服务的客户涉及食品、饮料零售、食品服务等行业。该配送中心自实施机器人层拣选集成解决方案后，不仅改善了工作环境的安全性，而且大幅提高了混合托盘货物组盘的质量与效率。

据雀巢公司悉尼安代尔公园配送中心经理Dave McLellan介绍，全新的层拣选系统是我们考虑已久的项目，项目的首要目标是为员工提供安全作业环境，降低成本，改善客户服务。

（视频来源于腾讯视频）

Dave McLellan介绍说，配送心中生产和配送整拖盘货物给我们的客户，这占据我们“配送中心生产和配送整托托盘货物给我们的客户，这占据我们80%的订单量，剩下20%订单量则是通过分层拣选和语音拣选来完成，安代尔公园配送中心过去每年人工处理500万个料箱，料箱从雀巢的托盘被人工转移到客户托盘。”现在实施的新技术将400万箱的人工处理转化成了自动处理。

一般而言，工作人员先将暂存区的托盘送到导入点，托盘经过这里喂入系统，操作员按指示移除托盘一定层数的包裹膜，将托盘送至机器人工位。

两种喂货方法：一是送至机器人工位立即进行拣选，二是存入暂存工位，所需货物层从载货托盘上被拣选到客户托盘，客户托盘将继续接收货物。当订单不再需要更多存货时，将被退回到暂存区，直到第二天使用。

其中一个重要的设施是四向机器人，机器顶端在任何情况下都与输送系统保持平行，机器抓手上方设计了一个真空系统和一组风箱，风箱将产品四周收紧，形成密封，然后低压空系统释放出足够压力提货。事实上风箱并不向周围施加压力，所有拣选依靠真空系统完成。

分层拣选机转动后放下货物，特殊抓手的创新之处在于它可以搬起所有产品，即使货物层上有间隙，抓手也能关掉上方的真空吸附，从而只在货物本身进行吸附。它不仅能处理纸箱，还能拣选袋装狗粮、袋装燕麦、灌装咖啡、瓶装酱料、盒装面条等等。

系统的四个订单工位可以同时处理四个订单，机器人向其进行订单拣选，其中一个拣选站还可以供应空托盘。机器人按客户需求从输送机上搬起空托盘，放在产品上方，接着堆叠更多的产品。

“未完成的分层拣选订单从系统上被移除，送至托盘，贴上条码标签，托盘到达语音拣选区，继而完成剩余的订单内容。”

即而所有层拣选和语音拣选完毕。托盘经自动裹膜和贴标，到达流水线末端，在那里，叉车司机按照指示拿取托盘，运到中转区等待发货。

据介绍，系统软件以免拣选机会以最大化算法为基础，软件的基本方式是从雀巢主机系统上下载订单，用尽可能高效的方式匹配订单，建立托盘进入系统的次序。软件还将订单分组分批次，提升机器人拣选效率。工作人员可以导入一个产品托盘，一次用完尽可能多的产品，分配到3至4个不同的客户订单。

免拣选计划最大化软件的另一个优势是载有剩余货层的产品托盘进入时，软件会计算出托盘剩余产品是否可以组成新订单。托盘被移到系统的订单位置上，之后相关工作人员可以放入其他产品层，这意味着机器人无需碰触送入拣选站的20%~30%的纸箱。这样就保证了机器人的高效率，大大超越了其机械设计能力。

从成本方面来看，该项目有约3年的投资回报期，节约了拣选成本，改善了运输工具的利用率，降低了退货记账，总的来说为配送中心节省了很多，同时，项目带来很多收益的同时，也减少了安全隐患，降低成本和改善客户服务质量。从安全角度来看，该项目剔除了人工作业风险。

每年拣选500万个纸箱，实施分层拣选和语音拣选后，免去了400万纸箱的人工作业量，自动化作业帮助我们降低了运营成本，更重要的是托盘重量检测可确保准确的货物拣选数量，提高拣选质量。

全新分层拣选解决方案的实施还有其它益处，拣选完成的托盘平滑整齐，改善了卡车利用率，系统帮助缩减成本的同时，其关键驱动是改善了我们的安全。