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2019上海工博会:工业机器人正朝着轻型化、紧凑化、安全化蓬勃发展
2019/9/20
摘要:

从Soo56现场记者发回的报道来看,今年工博会机器人展,机器人不但可以在“大、重、苦”的应用场景落地,还可以与人协作,朝着轻型化、紧凑化、安全化发展。不仅是国外的品牌,我国机器人本体优化设计及性能评估、高速高精度控制等也方面取得了很大进展,众多本土自主品牌已然崛起。

今年的工博会,作为亚洲乃至全球最具规模和影响力的机器人专业展之一的工博会机器人展,在7.1和8.1号馆分别设立了机器人本体、系统集成应用、服务机器人、核心零部件等4大展区,两大主题馆各有特色。

7.1H 中国馆,彰显长三角三省一市机器人企业联动性,呈现全国机器人企业“智”造突围新势态,展现新时代“上海制造”、“中国制造”。8.1H 国际馆,各大机器人厂商纷纷携带最前沿、最新颖、最劲爆产品亮相展会。据不完全统计,机器人展全球、全国首发新品将多达60余款,有58家机器人企业首次亮相。

除了各类应用场景的新品机器人外,更有可以弹钢琴的机械手、搬运周期仅为0.3秒的机器人、拥有自主知识产权的COSMO-IM智能制造平台等新奇有趣的机器人产品参展。

从Soo56现场记者发回的报道来看,今年工博会机器人展,机器人不但可以在“大、重、苦”的应用场景落地,还可以与人协作,朝着轻型化、紧凑化、安全化发展。不仅是国外的品牌,我国机器人本体优化设计及性能评估、高速高精度控制等也方面取得了很大进展,众多本土自主品牌已然崛起。

Soo56小编也挑选了几款国内外颇有特色的机器人展品为大家稍作介绍,没能亲自看展的朋友们也可以“一饱眼福”。


ABB工业机器人:“智能物流综合站”

ABB机器人智能物流解决方案具有高精确性、高效率、高柔性的特点,能够灵活应对物流行业的需求多变性,高速处理混合库存单元(SKU)的拆码垛,同时高效利用空间,确保工人安全。该智能物流综合站由三部分组成:IRB 4600机器人料箱和纸箱存储单元、IRB 1200机器人物料分拣单元和IRB 4600机器人码垛单元。

越疆科技:针锋相对机器人

越疆科技是全球领先的轻量型全感知机器人解决方案提供商,专注于集感知交互为一体的全感知智能机械臂的研发,拥有以自主核心技术、关键零部件、领先机器人产品及教育、工业、商业等行业解决方案为一体的完整产业链,满足新时代人工智能人才培养到3C行业的精细化生产、食品行业洁净生产到医疗、物流、新零售等领域的自动化需求,为不同行业用户提供专业、柔性的机器人解决方案,为我国制造业的提质增效和转型升级提供全新发展动能。


MiR机器人新品发布:大载重MiR1000协作式机器人

大载重MiR1000协作式机器人可用来对重载和托盘的内部运输进行自动化和优化,其有效负载为1,000kg,是MiR最为强大的机器人。即使在高度动态的环境中,它也能在没有任何外部安全措施的情况下运输重型负载。

MiR1000可以与MiR生产的托盘举升器 一起部署,并能够自动拾取、运输和交付托盘,这意味着,协作式机器人可代替传统的叉车和卡车。

而且,很多企业都因为叉车和卡车经常带来安全风险,而希望将其从生产车间中移除。与此同时,与传统托盘举升器不同,MiR1000无需人工操作,因比优化了托盘的运输,使员工能够腾出时间去做更有价值的工作。


高载荷协作机器人UR16e:精准快速部署占地面积小

优傲机器人在工博会上宣布推出全新UR16e,一款有效载荷高达16公斤的协作机器人,能够快速部署,且占地面积小。据Soo56现场记者介绍,与部署UR其它协作机器人一样,用户从开箱、取出协作机器人、安装到首次简单作业编程,通常不到一个小时便能完成。UR16e占地面积小,工作半径可达900毫米,有效载荷达16公斤,避免了人工搬运重物时受伤和劳损的可能性,也解决了生产力挑战,从而降低了成本,并减少了停机时间,可轻松集成到任何工作环境且不会改变原有的生产布局,非常适合执行一些高负重的自动化任务,如重型物料处理、重型零件搬运和机床管理。

而UR16e恰好是这样一款能满足高效可靠地处理重型任务需求的协作机器人。UR 16e的问世大幅扩展了优傲系列产品的应用领域,为制造商提供了更多提升生产力、克服劳动力短缺挑战和提升业务的解决方案。


为柔性操作而生:珞石柔性机器人xMate全球首发

据Soo56现场记者介绍,新一代柔性协作机器人xMate采用独有的7轴设计,搭载最新控制器,具备无限空间运动可能、全身力感知、极致灵敏、精准触控等特性,真正实现机器与人的友好协作。其搭载了全新的xCore控制器,对于机器人来讲它是核心控制器,相较于现在市面中所有的机器人,柔性控制是其最大优势,更是未来的趋势。同时,xMate拥有“实用级拖动示教”,令机器人的示教精准灵敏,可实现超精准轨迹拖动。

采用全新直接力控制技术的xMate柔性机器人,还可提供高动态力控能力,具备非常灵敏的力感知能力,搭载高精度关节扭矩传感器,分辨率优于0.1Nm,灵敏的碰撞保护功能,碰撞力灵敏度小于1N,可获得高精准力控能力。


配天机器人:移动式分拣工作站

配天移动式分拣工作站,AGV+多关节机器人+视觉的典型应用,三者相互配合,实现物料的识别、定位、及搬运传送,并通过PLC实现整个系统的任务计划和调度。

其主要特点是,视觉系统识别物料、定位物料,实现机器人的准确抓取。AGV ,机器人,CCD 三者协同运行,大幅提高生产效率。应用场景:超市上货,医院/药店药品抓取,放置;物流行业分拣包裹,传送包裹;CNC等机加工厂,组合上下料等。


JAKA Zu 3m:匠心出品铸造无限未来

JAKA Zu 3m 是节卡小助协作机器人系列又一力作,首次亮相工博会就获得了客户的一致称赞。该协作机器人集灵动、便捷、安全等特点于一身,且得益于其无外接控制柜、支持宽压直流输入,具备多种外联接口、支持ROS控制等特性,用户可以在短短数分钟内,将其部署在生产线、贩售机、物流车、培训教室等场所。

其自重小于12KG,承重3KG,工作半径达到498mm,一体化关节设计,易组装、易拆卸,小巧轻便,能够适应狭小的空间安装、高精度密度要求的搬运组装等工作,无需安装安全栅栏,与人、机器人、周围环境共融协作。

同时,无线示教、拖拽及图形化编程、手柄操控等硬核技术,使得协作机器人操作要求降至“零门槛”,即无需任何专业背景和经验,也可在1小时内学会机器人操作技术,内置的多种安全功能,可以极大减少用户在安全、防护方面的投入。


原创文章,作者:庞小涵,如若转载,请注明来源“Soo56”,如修改标题,请注明原标题;如果希望您的公司和产品被报道,请'点击这里'告诉我们!

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