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海康全向叉车机器人MR-F3L-SS110A 斩获2019 LT物流技术创新产品奖
2019/4/3
摘要:

海康威视全向窄巷道叉车机器人MR-F3L-SS110A采用自主创新(专利)的多组驱动系统,取代传统叉车舵轮驱动结构,实现叉车任意方向行驶,能够满足1.6m以下窄巷道行驶。

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     2019年3月21日,第八届中国物流技术峰会(简称LT)在北京顺利落幕,本届大会以“+智能,链万物”为主题,旨在推动人工智能技术与物流领域有融合,并为创新者提供交流、连接并把前沿技术引市场的绝佳机会。

      同时享有物流界“奥斯卡”美誉的LT奖(中国物流技术奖)重磅揭晓。LT奖作为物流领域最重要的奖项,与严谨的参赛流程和标准、权威的评审专家和广泛的用户参与密不可分,评委会都是各自领域的资深专家,严格遵守LT奖的评审原则,独立的评审充分保证公正性和评审品质。 

      LT评审流程历经报名/提名、初审(由2000位专业用户线上投票评分,产生各奖项的入围产品、创新应用、人物和企业)、终审(由来自国内外的知名专家、学者、资深用户代表组成的评审委员会,根据评审标准,经参赛者答辩和专家讨论,作出评审最终决定)。最终产生获奖名单。

      海康威视的全向叉车机器人MR-F3L-SS110A 斩获本届创新产品奖项。

【获奖产品视频】:请在WIFI下观看哦!

全向叉车机器人MR-F3L-SS110A

全向叉车机器人.jpg 

所属企业:杭州海康机器人技术有限公司

     技术亮点:海康威视全向窄巷道叉车机器人MR-F3L-SS110A采用自主创新(专利)的多组驱动系统,取代传统叉车舵轮驱动结构,实现叉车任意方向行驶,能够满足1.6m以下窄巷道行驶。

     同时,将大电机优化为小电机结构,并实现分布式布置及控制,减小叉车整车尺寸、体积情况下负载仍能够达到1T以上,并具备3°以上爬坡能力及5mm以上通过能力;布置安全避障激光、3D避障相机等,满足全向叉车在沿各个方向运动时的安全避障全覆盖,同时在车身、货叉布置机械式碰撞检测机构,确保整车安全;续航时间8h以上。

全向叉车MR-F3L-SS110A应用优势:

     为满足用户对密集存储库容的需求,以及越来越窄的通道需求,海康机器人结合自身技术特点,从电机、驱动器到控制系统,全部采用自主研发技术,开发出全向窄巷道叉车机器人MR-F3L-SS110A,在满足1T以上大负载的同时实现了超窄项目,最小通道宽度相比传统舵轮驱动叉车减小通道宽度1m以上。

1、适应标准栈板,无需额外货架;

2、支持全向运动:前进、后退、侧移、原地旋转等;

3、激光导航:采用360°激光slam导航方式,定位更精确,无需地码;

4、全方位避障:车身启动碰撞条、3D相机支持运动方向立体避障检测,激光覆盖360度范围,货叉配置红外+机械防撞;

5、支持窄巷道:全向运动,带栈板的通道宽度1600mm,支持栈板密集存放,提高空间利用率;

6、提升高度500mm,应用灵活,支持地面水平转运、也支持与顶升式AGV、高位叉车等进行对接;

技术突破:

1、优化驱动承载能力,驱动承载能力提升60%;

2、旋转角度精度提高,提升控制精度;

3、优化驱动、举升模块布局,使得整体旋转直径缩小;

4、优化驱动模块布局及驱动轮尺寸,提升车辆通过性能;

5、提升模块与电池布局优化,进一步减小尺寸;

6、采用高能量密度锂电池,减小充电时间,提升续航能力;

7、优化避障布局,使得避障激光能够360°覆盖车体及货叉,提升安全防护能力;

应用场景:

     海康威视全向叉车机器人MR-F3L-SS110A(H),基于其出色的运动性能、小身材大负载的特点,广泛应用于各个场景。

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性能参数:

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项目应用

      目前,海康威视叉车系列机器人已经在海康威视桐庐安防产业基地的生产线、仓库等场景应用。同时,在外部领域,诸如联华华商物流基地、中烟杭州仓库、内蒙中环等项目中应用。

项目评价

1、提效降本

海康威视全向无人叉车额定载重1T情况下速度可达1.2m/s,相比同类型产品速度提高20%

2、节能环保

叉车采用激光slam导航,减少场地改造需求,设备体积小自重轻,功耗低,同时配置锂电池组,结合智能电源管理系统,提高电池续航能力,增加可循环充电次数,减少环境影响。

关于LT奖

LT奖,全称 Logistics Technology Award,中国物流技术奖。创立于 2011年,旨在表彰物流技术与装备、物流应用创新、行业进步及社会发展等方面 的成就。 

LT 奖吸引来自中国及全球的物流技术与装备企业、专业机构、用户、媒体等多方参与, 秉承"公平、公正、公开、公益"的原则,由资深专业用户和知 名行业专家担任评委,既有权威性,又有广泛性,保证了 LT 奖的影响力和社会公信力。

每年一度的LT年度盛典,不仅是中国物流技术领域彰显成果的重要活动,而且正在吸引全球物流技术领域的企业参与和关注,已被公认为物流领域最 重要的奖项之一,被誉为”中国物流界奥斯卡”。


原创文章,作者:赵佳佳,如若转载,请注明来源“Soo56”,如修改标题,请注明原标题;如果希望您的公司和产品被报道,请'点击这里'告诉我们!

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