内容来源：3月21日，2019第八届中国物流技术峰会(LT Summit 2019)盛大开幕，旷视副总裁彭广平受邀参加，并在21日下午的智能仓储创新论坛中发表“机器人协同网络助力仓储智能化升级”主题演讲，就当下物流行业的痛点进行一一剖析并对旷视科技“AI+IOT“物流战略进行分享。以下是演讲内容精选。

56君邀请您阅读前先思考：

●信息打通和智能决策是我们整个智能设备在仓储和制造过程中落地的关键，那么怎么解决这些问题？

旷视副总裁彭广平

不管是在物流还是制造方面遇到了很多挑战，无论是仓储还是制造，其实大部分都是差不多的，比如我们有业务逻辑的编排、作业的节奏控制，比如说可能我需要MES或者WMS去对接，比如说可能需要一些定制。其实这些问题在设备或者解决方案落地过程中都会遇到，这也给我们的甲方客户或者是乙方、系统集成都带来了很多挑战。

信息打通和智能决策是我们整个智能设备在仓储和制造过程中落地的关键，怎么解决这些问题？基于我们旷视的人工智能和以前的一些项目经验，我们在1月26日发布了一个系统叫河图系统。这个系统是做什么的？就是解决甲方客户、乙方项目过程中遇到的挑战。 

河图系统总结了三个东西，第一个河图就是智能链接，第二是协同，第三是数字孪生。

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智能连接

其实很简单，向下是接各种设备，比如说传统的流水线，一些高速分拣机诸如此类，还有新兴的柔性的AGV或者机器人。原来可能是普通的常见设备，甲方客户或者集成商在使用过程中要跟不同的设备提供商对接，我们可以把这些打通对接各种最新的设备。

向上我们可能会有各种WMS或者MES，所以说河图向下和向上都是一个开放的平台，可以进行一些对接。

这是河图整个的架构，比较清晰地展现了我刚才说的能做的一些事。比如右边可以就是我们现在柔性的一些机器人系统，有RCS等。中间是原来的自动化集成设备，右边就是一些零散的设备，比如电子标签、PDA、RF扫描仪。这些设备原来可能是比较孤立，或者在某一个子区域比较孤立，通过我们河图想把整个活动系统链接。仓库里面要解决这些问题首先信息要打通，现在很多信息是孤立的，厂家提供的设备之间可能有交互，但是交互的还不够，我们通过河图把这些设备链接起来。

其中，ACS自动化设备控制系统上下都是开放的，形成这种对接可以做几个事。

第一，除了接入以外我们要进行业务编排，尤其是仓储里面，工厂业务还是简单一些，物流仓储看似只有存储、分拣、打包、出库、入库这些简单的操作，但是每个行业还是有一些不同的特点。这里面业务编排在我们的解决方案当中是非常重要的一部分。

第二个，后台管理系统，我们把一切可视化，把生产过程、监管过程都可视化。这里面非常重要的一个事情就是智能算法，这里面可能会涉及到很多方面的算法，比如说库存管理、区域规划、热度分析、机器人柔性设备的智能调度、路径规划，这里面涉及到很多算法。我们封装成很多模型，客户如果使用到就可以调用。

第三个，智能库区。我们知道现在随着整个人口红利和土地红利的消失，人力越来越贵、地越来越不好拿，所以对人效和坪效的关注越来越高，库区的智能规划也随着业务的变化需要去做一些规划。原来可能是靠经验或者靠一个人为预测，但这仍然是滞后的。未来我们在河图系统上可以去运营数据，根据一些情况和实时数据我们会做一些判断。 

有了这些东西以后，可以在河图系统上对一个新的项目的解决方案进行一些实物仿真或者概念仿真。

机器人运维可以让老板看到整个仓储里面设备的运行情况，甚至是人员的一些情况都可以看到。

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协同

我们可以做路径规划、库位优化、负载均衡。一个仓里面的效率，只是某一个点提高并不代表整个仓储效率的提高。所以说需要一个总库来调节整个仓里面的流量，比如说A区、B区，A区和B区的单子合并在一起才能出库，我们会在流量控制上做一些负载均衡。包括做一些调度，包括自学习和自适应，根据历史数据形成一些模型，这个模型会做成一些模块在河图系统里面，同时，这些模型会进行自我训练。  

我们设计的算法都包含什么？库位规划、订单规划、波次规划、区位调度，这些都是河图系统的一些子模块。这是商品关。举个很简单的例子，我在网上买牙膏，肯定要买牙刷，这两个东西应该在同一个库区或者同一个货架上，不管是人工仓还是机器人仓，都可以快速把订单出库。因为订单是不确定的，客户购买的数量或者SKU种类也是不确定的，这都需要通过一套系统，通过我们历史的数据和我们对实时订单的把握，来进行库位的规划和商品摆放的规划。

在一个一两万平米的大仓里面，不可能一个仓就是一个完整的库区，肯定要分一些子库。子库之间这些订单，不同商品在不同的库区怎么组成一个订单？我们会通过之前的一些数据针对这个客户的业务给他一些建议，比如子库库位怎么规划、怎么关联、怎么组波次，有一个模型在里面。

例如历史订单的数据分析，主要还是热度方面。原来也有热度，在WMS里面会有一些历史数据，比如去年4月份什么卖的比较好，我们这些库位该怎么摆放，是不是卖的好这时候要挪出来准备进行大量销售。但是现在有一个趋势，去年卖的好的不代表今年卖的好，所以说也根据一些历史数据和现有的数据，我们会做一些库位优化的建议，包括一些任务分析的建议，这是我们的货品摆放。

还有流量，之前人工仓应该也存在这个问题，如果你派单派的不好，可能有些人会堵在某个区域。其实机器人也一样，机器人如果派单不好，在某个区会堵死，这样会影响整个效率。而且现在很多运营商提供当日达或者次日达，如果几点之前出不去，那这个单可能就要被罚钱。所以说我们这里面有一个功能也叫流量分析，我们会对每个区域的实时流量进行一些统筹的规划，比如说A区这会儿流量比较大，可能B区会分一些流量进来。当然一般在大仓里面不仅仅是两个区，会分很多区，这里面也是让整个仓库更加协同、更加平稳。

根据二八原则，可能20%的SKU是80%订单的占比，那我们这些是不是应该聚合在比较相近的区域？我讲的不仅仅是机器人，包括人工仓也是一样，我们也提供这些模型给我们的客户。

协同是怎么样让各个环节去实现它的最优？这里面其实不仅仅是原来的自动化设备可以让它货品去移动，最重要是让它怎么在移动过程中更加协同、效率更好。

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数字孪生

河图另外一个功能叫数字孪生，右边是实际场景，左边是河图规划的界面。也就是说我们只要画出来东西，在右边未来现实的东西就是这样的，这是半实物或者实物的仿真。这样有一个什么好处，很多项目的论证方案为什么很长时间？因为这个项目一般比较大，大家不确定就要反复去论证，其实我们做方案的时间真的花了很长时间。我们希望通过河图把这个时间缩短一些，也就是说我们希望能做一些半实物的仿真或者实物的仿真，或者我们用一些历史数据导入这个方案，这个方案可以画出来，进行仿真验证，至少我们可以做到70%，未来是不是可以做到80%、90%？这是我们在努力的方向。因为我们河图这里面有一个大脑，对这些数据一直在分析和学习。

所以说我们希望在设计规划、模拟仿真、部署实施和运营监控方面，通过河图这套系统给大家从可视化和方案验证、部署实施、售后运营方面提供更大的便利。这也是我们在线上真实的业务场景。河图未来想提供的就是一站式服务，我们希望规划仿真、评估、实施、运营在这套系统上全部完成。