也许Agilox（爱极了）公司现在对于行业中大部分企业来说还比较陌生，但他们的产品已经在我国的市场中悄然投放。这家奥地利公司非常看好中国的物流市场，也带着自己的明星产品——新一代智能引导小车来到了中国，积极同中国的企业展开合作。本文中，我们将透过与爱极乐创始人兼CEO Franz Humer的对话，来进一步了解这家公司及其产品。

Soo56：Agilox在做什么业务？

Franz Humer：Agilox是一家奥地利公司，现在主打产品为IGV。IGV加上了人工智能在里面，它与传统的AGV的不同之处在于，IGV不需要借助任何辅助标志便可自由运行，它可以根据自身周围的运行环境进行路径识别判断，因此柔性化程度更高；IGV完全可以根据实际生产需求灵活调度，规划简单方便，路径灵活多变；IGV的定位精度很高，可以满足绝大部分工厂的使用需求；IGV更多的是实现工厂的整体物流智能化、无人化，可为数字化工厂对接各种数据端口，同时还提供扩容功能。

Soo56：这一次参加CeMAT展会，Agilox带来的新产品有什么与众不同之处？

Franz Humer：我们的产品对市场来说是比较崭新的，总结起来，我们的产品主要有三个特点：

第一，即插即用。普通同类产品的现场实施需要用到三个星期以上，并且还有很多烦琐的工作需要工程师加入。而Agilox的产品只需要简单的插入，客户可以直接使用。而随着产品不断进入中国市场，一段时间后，大家便可以在网上订购Agilox的产品。

第二，不受场地限制。Agilox的产品可以在用户原先的场地不加上其他的改造跟更改，便可以直接使用。

第三，双级智能。小车在这里会读取全部的标准点，自主运行并满足搬运需求，还可以和开放式的软件沟通，跟WMS、输送线以及其他堆垛机直接进行沟通。

这次的产品力是Agilox重新开发的，与其他同类产品的区别是其他产品用的是原先的叉车，而叉车的征服点特别大；但Agilox从零制造，产品可以排除掉机械误差；在开放式通信方面也可以跟很多其他供应商设备进行信息交换。Agilox的信息交换方式非常标准，而且这一技术是公开的技术，并非单单为Agilox而开，可以和其他自动化设备进行信息通信。

Soo56：Agilox怎么看待中国市场？

Franz Humer：Agilox是一家奥地利公司，主要业务在欧洲，但近年来一直考虑进军中国市场，现在已经有了中国的合作伙伴，合作伙伴会吸取Agilox的全部技术，让中国合作伙伴有智能级能力。我们相信合作伙伴，会很好地帮助Agilox把技术带到中国市场。

Agilox新一代智能引导小车

Agilox系统由小车、基础设施、网关实例、控制终端、车队管理和各种辅助设备组成。是一种用于搬运物料的无人驾驶搬运车。它配备了双剪式升降装置，可以将货载或货载处理设备（如托盘）从地面提升到1000毫米的高度。在基本版中，Agilox小车可以根据要求的剪刀高度，输送最大重量为750/1000公斤的欧式托盘。Agilox小车使用群体智能控制，无需主计算机。通过Wlan系统，将任务发送给Agilox小车，并在车队中进行智能分配。Agilox小车的导航系统无需固定的、已安装的基础设施，如导轨或磁力点，而是利用其环境轮廓来进行导航。能量由LiFePo4电池储存，小车在搬运货物时通过充电接点充电，从而实现7天/24小时运行。

| 主要特点

即插即用

该系统针对普通规模工厂的第一台小车，可以由经过专门训练的工人在不到24小时内完成现场调试。包括Agilox的卸载、拆包、启动和装载，以及与用户事先提供的Agilox网络段的整合。在同一作业区，增加Agilox单元即插即用，只需添加IP地址即可，因为整个配置自动从现有配置转移。

驱动单元

每个驱动单元有两个步进电机，通过小齿轮机构转动两个驱动轮。整个驱动单元自由支撑在支架中，并由角度传感器监控它对整个系统的位置。特殊算法实现了驱动单元本身的任何独立旋转和平移运动，同时也保证了交互的旋转和平移方向改变，以及Agilox小车中心的移动。

承载能力

Agilox小车用于搬运欧式托盘，以及符合基准尺寸和欧式托盘货叉开口尺寸的托盘，也包括塑料托盘等。托盘可以从地面和适当的货载处理设备中装货和卸货。小车采用稳定的双剪升降装置，可根据所需的提升高度，提升重达750/1000公斤的货载。

能量概念

Agilox已经应用了最新的LiFePo4电池系统，以避免热量流失和膜融化。在使用含有锂钴（III）氧化物（LiCoO2）的传统锂电池时，没有氧气释放，从而防止它在不利条件下引燃电池。

低能量密度的缺点由智能充电系统弥补。在维修或意外停机期间，Agilox小车的电池可以通过移动充电装置充电，而无需将其移到固定的充电站。为此，移动充电设备接入电源插座（400V/16A），并连接到Agilox小车的充电插座上。每台Agilox小车都有一个这样的充电装置。

导航和路径

基于激光扫描仪提供的数据，由Agilox开发的导航算法能够计算出Agilox小车在指定区域内的当前位置。Agilox汽车使用其环境轮廓（甚至是高度复杂的环境）来进行导航，精度达+/-2毫米。该过程不需要反射板。第一台小车的地图将自动提供给同一车队中的所有小车。该地图可以用inkscape进行编辑，如定义Agilox的行驶方式。此外，Agilox还提供 “分段区域”的功能，使小车发出声音、降低速度等等。Agilox小车能够识别障碍物，并在技术可能的情况下绕过它们，且符合安全区域的要求。

群集智能（真正的群体智能）

Agilox系统无需专门的导引系统。网关计算机仅仅是接受来自一个或多个上位系统的任务，直接将它们播送到Agilox WLAN中。上位系统本身也可以执行这项工作。所有待处理的任务都将在车队中自动分配。系统的整个状态信息，即其布局、周围条件、当前任务状况、每台Agilox小车的系统状态（如它的系统历史），都分布在所有的Agilox小车中。如果系统中的任何状态发生变化，那么第一台获取该信息的Agilox将与车队中的其他小车通信。所有具有较旧状态信息的其他Agilox单元都采用此新信息。这些更新每秒钟完成一次。这数据交换款即时更新的即时更新工具可以即时更新。这一数据交换使得暂时发生故障的Agilox小车在重新启动时立即更新。

人机界面和自动化

Agilox小车的独立控制系统基于三层自动化理念。一层用于导航、路径和群集智能的映射。另一层负责小车行驶和提升装置的控制技术连接，以及机电系统的监控。第三层执行所有必需的安全任务。但是，防止与人员和物体发生碰撞始终最优考虑。Agilox小车为自主运作，并且极少需要操作人员的干预。在Agilox的调试过程中，以及手动操作的情况下，通过智能手机或平板电脑之类的商业输入设备进行操作。为了给客户在选择符合客户需求的HMI设备时最大的自由度，HMI设备并不是Agilox完整包的一部分。维护操作需要一个连接到小车上的启动按钮。Agilox小车采用声光信号进行提醒。

为此，Agilox小车配备光学控制系统，并在一侧安装了两个单独的光带，以及声音系统用于发出声音信号。例如，红色代表干扰（连续）或违反保护区域（闪烁），白色代表任务工作中，闪烁的白色代表改变方向。蓝色代表小车处于配置模式下。倒退或导航故障时可听到声音信号。每台Agilox小车都采用内部网络服务器，经过身份验证后为整个系统提供一个具备很多功能的portal，以及可选的干预和参数化功能。它的主要组成部分是Agilox小车控制系统和可视化功能。Agilox用户界面可以用于激活Agilox小车的手动操作模式和维护模式，只要关键开关处于合适的位置。Agilox用户界面也可用于实时调用Agilox小车的详细诊断信息。通过可视化小车的活动区域，Agilox用户界面支持整个Agilox系统的全面实时概览。此外，活动区域的可视化使得用户可以创建和参数化站点，生成或取消任务，并显示导航和路径信息。