刘强东在两年前说过：京东未来几年就是向技术转型，未来真正决定京东命运的就是技术。这一点，京东X事业部在不遗余力做投入和研发。3月22日，2018第七届 LT中国物流技术峰会分论坛——智能配送论坛上，京东X事业部无人车整车负责人蔡金华以《京东智慧配送的实践与心得》为演讲主题，详细分享了京东在无人配送方面的创新核心技术和未来发展思路。

京东五大核心技术：第一，环境感知系统；第二，多传感器融合的高精度地图与高精度定位；第三，决策与控制系统；第四，路径规划系统；第五，智能人机交互。

未来发展6大思路：1、干支线的无人货车；2、摆渡；3、智能货箱；4、智能网联；5、智能人机交互；6、在政策法规还有行业标准方面我们希望不断跟进，积极参与跟自动驾驶相关、跟智慧交通相关、跟智慧城市、高精度的定位、物联网相关、信息安全相关的标准参与编制以及示范的工作，在推动整个行业和智慧物流发展方面贡献京东的力量。

【以下是演讲实录：（内容经校对有删减）】

【蔡金华】：各位专家、各位同行，大家下午好！非常荣幸能够有机会在这里分享京东在无人配送方面的创新和对未来的一些思路。很荣幸有这个机会，能够在这里跟各位同行交流。

京东X事业部成立于2016年5月，隶属于京东物流集团。主要承担京东无人仓、无人车、无人机、无人超市这些前端的、尖端的智能无人设备的创新项目。京东无人仓，其实已经实现了从自动化到智慧化的技术迭代，向第三代物流技术迈进。

京东无人机，最开始的初衷是定位于服务农村、山区偏远地区的配送，降低配送成本，同时解决一些无人配送地区的配送。现在京东无人机团队正在通过在无人机上加入通用航空整个创新模式，打造一种全域的配送物流网络，这是最新的一种理念，以陕西省为代表，在开始进行试点，另外也在其他四个省开始推广。

无人超市，是把京东电商及京东X事业部的一些无人技术，和传统的商业地产相结合的一种结果，希望通过新的技术、新的理念和模式，给传统的线下超市赋予一些新的模式。

我是来自于京东无人车团队，所以下面的分享主要集中于无人车。首先汇报一下我们做的一些研发方面的成果和进展。

无人配送车或无人配送机器人，它主要应用于我们最后一公里配送，相当于从我们的最后的配送站送到客户手中，它的目标就是解决我们目前好几万人的配送小哥的工作，解放他们，替换掉他们现在大的群体。无人车已经经过了三个迭代，第一代相对来讲可能比较简单、比较萌萌的感觉。第二代和第三代，提高了很多，它的内在：决策、定位、感知、算法，包括各种传感器，都是做了很多革新。而且第三代虽然看起来比第一代高大上很多，其实成本低很多。

巡检机器人主要用于仓库或园区，我们在做产品时，京东有很大的优势，不管前端的配送还是巡检，我们真正来自于京东的一些需求，后可以从需求出发，真正倒推我们的产品，然后做产品的研发。京东确实有特别大的仓储面积，也有非常大的仓库，仓库一旦发生火灾，会造成特别严重的损失。因为京东仓库里面的物品大部分是易燃的，一旦发生火灾以后，基本上是没有办法补救的。所以最好是提前发现这些危险的火情，巡检机器人可在电池充电以及重点区域进行巡防，不管仓库内外。在2016年11月份，我们已经推出了在仓库之外的巡检机器人。2017年5月份，和合作方一起推出了室内巡检机器人。最新一代的巡检机器人，还在研发过程中。

对于无人机器人，我们对它的能力不光研发车身和车体，在云端的能力更为重要，就像我们的智能手机一样，它需要一个强大的后台。无人车的监控服务，在云端，不仅仅是了解它的一些信息，当车辆遇到问题或者是遇到一些异常情况时，我们可以去接管，我们这个系统室内、室外的机器人都可以监控。室内外一体化的地图服务，可以方便各个合作伙伴包括我们自己各种各样的机型接入。

无论是无人车产品，还是云端系统，之所以能够取得这样的阶段性成果，这里面离不开我们这两年以来，对一些核心技术的攻克和掌握。具体有哪些？

第一，环境感知系统。

第二，多传感器融合的高精度地图与高精度定位。将传感器的信息进行整合，高精度定位，这是不断在迭代和优化的过程。

第三，决策与控制系统。

第四，路径规划系统。完全自主研发机器人导航引擎，可跨楼栋、跨楼梯，室内外无缝对接。

第五，智能人机交互。

在核心技术方面，京东是以自研为主，结合多方力量，同时在推进。刘强东在两年前说过，京东未来几年就是向技术转型，未来真正决定京东命运的就是技术。这一点，我们在不遗余力做投入和研发。

京东无人车团队对于无人配送和地面的无人配送的一些想法和重点做事的思路

整体规划上来讲，目前我们重点是在做末端的最后一公里的配送，为什么这样去考虑？是因为京东物流14万员工做末端配送的有七八万员工，这一块可能是我们人力成本最大的一块。另外在校园、园区这种场景是我们更容易去落地的，在社会道路、高速公路来讲，目前没有办法落地。要攻克的就是京东的仓库到配送站之间，仓库和仓库之间，配送站和站之间，还有传站的运输方面。我们从终极目标来讲，希望能够实现从仓库到末端全流程无人化，包括它们之间，包括各个中间环节的衔接，这是整个的目标。还希望无人机配送站、配送车上都可以做无人机的衔接，相互补给，这是整体的目标。从实际落地的角度来讲，京东专项上的考虑：

1、干支线的无人货车。现在也和一些汽车品牌商在合作，京东自己也在研发。

2、摆渡，就是站和站之间、市政道路之间的车辆，这个场景中的难度更高、更复杂。目前我们开发的这种传站车或者摆渡车这种中型的车，是优先在园区内投放，我们认为是比较切实可行的，以后积累数据，包括政策上的反馈以后，再往外投放。

3、智能货箱，它可以快速开发迭代。目前来讲，我们前面研发的那些车，货车和车的底盘之间还是黏在一块，不同的功能开发不同的货箱。另外就是在货箱和货物之间的衔接，货箱和无人机之间的衔接，货箱和更小的微型配送车之间的衔接。可能到了某一个地方，最后的微型车只送一单到客户手中，这样的衔接，这是我们要研发的方向。另外货箱在短距离之内可以移动，然后到移动为止，再跟长距离运输的车体结合到一块，再做后面的运输。这也是我们认为后来可以在这一块上做开发。

4、智能网联。目前京东所有的机器人和云端都是交互的，云端和云端之间各个类型的机器人根据需要，包括室内外一体可以打通。另外我们认为机器人和机器人之间、机器人和车之间、机器人和人之间可以实现智能网联。随着以后一些通信等技术的实现包括5G的技术，通信包括安全等方面攻克以后，这块是必然的趋势。

5、智能人机交互。我们的终极目标是希望实现机器人能说会道、察言观色的能力，其次我们希望机器人能够比人更了解用户，或者比人更懂人心。它是一个载体，它背后整个云端的云，我们的大数据能力，能够对这个客户有深刻了解，它跟客户交互的时候，比配送小哥跟客户交互更了解客户。另外我们希望这个机器人能够懂得跟人之间的和谐相处之道，机器人不管在社区里面还是在写字楼里面，能够跟你友好地和谐相处。这可能是以后所有人都会面临的，我们以后不是光跟人在一起共存，是跟很多机器人一起共存。这些机器人怎么跟人和谐共处，后面也是我们要研究的，我们目前逐步在应用场景上投入的场景。

6、在政策法规还有行业标准方面我们希望不断跟进，积极参与跟自动驾驶相关、跟智慧交通相关、跟智慧城市、高精度的定位、物联网相关、信息安全相关的标准参与编制以及示范的工作，在推动整个行业和智慧物流发展方面贡献京东的力量。

京东集团整体的理念：开放、赋能和创新。京东X主要承担最前沿技术的研发，我们希望前面所具有的这些硬件、软件、技术、数据、供应链方面的能力，一方面满足京东自己的要求，另外我们希望积极地跟外部进行合作，对外赋能和创新，大家一起去推动整个智慧物流、智慧配送这方面技术的更快发展。

我们欢迎嘉宾还有各位专家、同仁跟我们多沟通、合作。谢谢各位！