集装箱跨运车，是一种在集装箱码头搬运和堆码集装箱的专用装卸机械。作业时，专业人员驾驶跨运车往返于码头前沿和堆场，行驶到集装箱的上方，放下吊具抓住箱子，随后驶往堆场放箱。全球现有500多座集装箱码头使用跨运车，其中自动化跨运车占比低于5%。原因就是因为，目前自动化跨运车采用的技术方案是磁钉导引或基站导引，外设装置的成本很高，而实际作业效率比较低。

自主驾驶无人集装箱跨运车的诞生，使得集装箱跨运车被赋予了新智能，大大改善了原来传统上的集装箱跨运车技术。其在码头实测阶段，自主驾驶无人跨运车自主作业的准确率几乎达到100%。测试结果显示：它具备按指令行驶、自主避障、紧急停车、抓取集装箱等各种作业能力，而且标准化程度比人工操作高得多，作业速度也更快。

该款自主驾驶无人跨运车是上海振华重工与西井科技联合研制出了全球首台自主驾驶无人集装箱跨运车，它操作更加安全，精度更高，可以满足全天候、全工况的条件下作业。相对于传统装卸工艺来说，自主驾驶无人集装箱跨运车的优势就是可以把堆场装卸区域的作业面积扩大四倍，据测算，仅此一项技能就可以把堆场起重机的工作效率提高10%。

自主驾驶无人集装箱跨运车在码头实测

研发技术人员介绍说，该款无人跨运车上安装了6个摄像头、4个激光雷达，它们像人的眼睛一样感知周围的环境，将这些信息传递到我们自主研发的类脑人工智能系统，完成自主导航、抓取集装箱等一系列满足港口水平运输的需求。据了解，该车有望在今年6月份实现单车运行，预计到年底实现整个车队的运行。

自主驾驶无人跨运车独特之处：

振华重工主要负责单车硬件设计、承接码头操作系统（TOS）的多设备控制系统（ECS）开发；西井科技提供单车无人作业的人工智能解决方案、多跨运车调度系统。与无人驾驶集卡不同，自主驾驶无人跨运车需要完成一组高难度动作——自主探测集装箱，并对目标集装箱进行厘米级精度的自主抓箱、跨箱和放箱，西井科技开发的“大脑”与“眼睛”协同作业，就可以轻松完成此任务。

西井科技提供单车无人作业的人工智能解决方案、多跨运车调度系统，是经过对港口行业的采集、分析与了解之后，经过大半年努力，开发出的一套机器学习算法，并将其与芯片、通信模块等硬件结合，构成了无人驾驶集卡的“大脑”。“眼睛”则是摄像头、毫米波雷达等传感器。拥有“大脑”和“眼睛”后，集卡能模拟人的驾驶行为，在港区内自主完成行驶、避障、在装卸点准确停靠等操作。

安装人工智能系统的无人跨运车驾驶室

产品优势：

一，节省成本。国内一座中等规模码头的跨运车或集卡驾驶员用工成本，估计在5000万元以上，欧美国家的用工成本更高。

二，提高效率。无人跨运车可以24小时作业，不知疲倦，也不用休假，预计能使码头的水平运输效率提高50%以上。

三，更加安全。传统跨运车驾驶员如操作不当，会造成车辆倾覆等事故，导致伤亡。

注：本文部分资料来源于“央视新闻客户端”，不代表本网观点，仅供行业参考。

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