桁架机器人也叫为龙门式机器人或直角坐标机器人，也被称为桁架机械手。桁架机器人作为时尚的一种输送工具，越来越受到青睐。目前，国内外主流的柔性自动线物流系统主要有两种形式：由桁架机械手输送工件组成的全自动生产系统和由机器人搬运系统进行上下料组成自动生产线。在欧美日等发达工业体系，由高速加工中心和桁架机械手组成的敏捷柔性生产系统已经是主流产品，桁架机械手在高空中输送零件，直接把被加工零件从一台机床输送到另一台机床上，桁架机械手兼有工序间运输和自动上下料及物料回转等辅助功能。

现如今，用工难、用工贵等多方面压力的综合作用下，逼迫着越来越多的企业必须走机器人自动化生产之路。桁架机器人，由于输送快捷、精准、柔性，结构相对简捷，便于组合，因此被很多制造企业所器重。

双立柱桁架机器人

图示该款——双立柱桁架机器人是井松科技自主研发500-1000kg的重型五轴桁架机器人,主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动，是可重复编程、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。用来搬运物体、操作工具，以完成各种作业。可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。且在替代人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。

桁架机器人的理念：

桁架机器人改变了传统的物流方式，有效地改善了作业环境，提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理，可靠地保证了产品质量，极大地提高了劳动生产率，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，使现代制造技术达到一个崭新的水平。

主要技术参数：

1、可实现1t载重，速度最快可达到80m/min；

2、实现重复精度±0.1mm；

3、由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

产品特点：

1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角；

2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行；

3、多功能，因操作工具的不同功能也不同；

4、各个机器人行走轴，均可采用滚轮导轨，具有可高速运行，安装调试方便，适合长行程应用，可用于恶劣环境等优点。

5、操作简便，具有示教及自学功能；

6、便于操作维修。

产品优势：

1、结构模块化，可根据具体需求进行快速扩展；

2、安全可靠，长期运行平稳；

3、可根据用户具体需求，定制夹具；

4、多功能，高灵活性；

5、高可靠性、高速度、高精度；

6、可用于恶劣的环境，可长期工作。

应用场景：

针对不同的应用场合，对直角坐标机器人有不同的设计要求，比如根据对精度、速度的要求选择不同的传动方式，根据特定的工艺要求为末端工作头选择不同的夹持设备（夹具、爪手、安装架等），以及对于示教编程，坐标定位、视觉识别等工作模式的设计选择等，从而使之能满足于不同领域、不同工况的应用要求。

应用行业：

应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域。

深度阅读：

据悉，井松科技此款产品荣获“ LT奖——LT创新产品奖”。

LT奖全称Logistics Technology Award，中国物流技术奖。是公认的物流领域最重要的奖项之一，被誉为"中国物流界的奥斯卡"。

获奖理由：

1、桁架机器手作为智能化运作、高效的长距离物料传输装备，其市场前景非常广阔；

2、井松自主研发500-1000KG桁架机器人打破原有只能轻负载的局面,大大的拓宽了可应用市场；

3、采用三轴垂直自由度运动相比原有关节机械手的运动区域大大增加，轴数的扩展也很方便；

4、可与多台机床配合实现智能加工；

5、井松重型桁架机器人速度可达60m/min，重复精度±0.1mm；

6、运行平稳，无噪音；

7、具有示教功能，方便操作；

8、可根据用户需求，定制夹具；

9、适用点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等的工业生产领域。

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