上海快仓智能科技有限公司（以下简称：快仓）成立于2014年，是一家专注于仓库内订单履行系统的科技创业公司，被誉为“中国Kiva机器人”。通过颠覆式的业务理念及高度整合的软件和硬件，以接地气的价格实现了电商仓库操作模式从“人到货”向“货架到人”的转变，为客户提供最先进“智能订单拣选系统”。

在2017 CeMAT展会上，快仓展会上聚集了很多观看的人群，其展示的多款智能机器人成为展会上很大的亮点，Soo56记者在此期间对上海快仓智能科技有限公司总裁兼创始人杨威进行了专访。

据了解，2017年快仓估值达到10亿元，在电商、3PL、医药、制造等多个行业实现了成熟的产品应用，同时项目延伸至马来西亚以及中国台湾地区。不久前，快仓完成菜鸟网络和软银中国领投的2亿元B轮融资，与菜鸟网络携手打造的国内最大的机器人仓库也在广东惠阳正式投用。

（左：Soo56记者 珍珍 / 右：杨威）

以下为采访实录（内容经过整理，部分有删减）：

【Soo56】：杨总，您好。通过这次CeMAT展，您觉得未来在物流技术发展上会呈现什么样的趋势？

【杨威】：主要的趋势就是柔性化和智能化。所以，今年快仓所在的W3展馆有很多柔性的机器人，应该是最火爆的展馆。同时在W1、W2有很多基于机器视觉的供应商、环境感知传感器的供应商，这些都是非常引人注目的，这两种变化意味着未来5年的仓库设备是以柔性、智能方向为主。

【Soo56】：咱们这次给大家带来了什么新产品或者技术解决方案？

【杨威】：今年为大家带来了五款产品，最简单的是基于货架到人的机器人底盘做的皮带输送搬运机器人。这款产品有一个思路很好，它是以一个通用的标准机底盘作为模组，其它的非标应用都在机器人模组上集成。这种思路在传统的AGV行业是比较少见的，因为快仓在电商行业走的比较早而且有一定的单量，货架机器人的供应量比较好，成本也能得到有效的下降，对客户来说比较容易接受。

除了这款产品，还有托盘级的机器人、重载型的机器人。它们最大的特点是不需要以往一样走正方型网格的形式。国内的托盘标准是1m x 1.2m，为了节省仓库的布置空间，会把整个料价做成1m x 1.2m的标准托盘模组，看似是一点点的变化，但是对后台的调度系统、算法都有很大的影响。

另外还带来了三款产品，在快仓展台正中间的是一款基于机器视觉和机器臂联动的全自动分拣系统，这个机器视觉系统的能力很强大，所有仓内的SKU在入仓的时候只需进行有效的建模，然后把机器人铺在一个料箱里或者是拣选车里，机器视觉只需要看一张照片就可以自动地把车里面的SKU很好地识别出来，并且做很好的空间定位，同时能够辅助千量级的机器臂进行有效地拣选。

全自动分拣系统这款拣选机器人在未来2、3年内，在小3C、小店这些SKU比较标准的仓库里，可以取代所有的拣选人工，可以给仓库人工大概节省90%。快仓第一个demo项目已经在自己的郑州仓库里展开了，顺利的话明年年初就可以邀请媒体朋友们去看，在这个仓里工作人员只有传统仓库的10%。

现在机器人的主要运载单位都是货架或者托盘或者皮带运载机，但是很难做到以料箱进行运载，快仓有一款轻量级的料箱自动拣选机器人，底盘依旧是货架机器人底盘，配上其它的设备。

这个机器人配合比较强大的机器视觉系统和环境感知系统可以做到精确抓取传统的隔板式货架上的某一个料箱，这个设备带来的效果就是：未来快仓的客户，如果想要做一些低成本的自动化或者智能化的改造完全不需要任何的硬件，只要买这款机器人就可以替代掉一个人。而且这款机器人是检料箱，料箱可以做四轴的运动，是可以跟轻量级的机器视觉的机器臂进行联动，如果全打通，仓内拣选一个人都没有。

【Soo56】：是无人化的意思吗？

【杨威】：90%的人工没有了。

【Soo56】：您刚刚也介绍了这些产品，能给我们归纳一下主要用于哪些行业？在技术产品优势上主要集中在哪点去解决用户的痛点？

【杨威】：传统AGV的思路是某一个行业特定的行业机器人都是非标订制，成本高，能力不是很强。快仓在今年整个的商务拓展和系统实施时发现行业之间的边界变的很模糊了，传统的2B行业也有很多的2C业务，或类似于2C的拣选业务，很多2C行业也渐渐地变成了渠道为主，有一些2B的特征，所以行业适用性还是蛮广的。

电商、服装、传统服装流通，包括给一些传统供应链的升级，比如说便利店仓配中心的服务，以及一些生产型的企业，还有国内最知名的三家3C生产企业，会为他们做一些工业4.0的智能产线。所以智能运输机器人已经在非常大的领域进行了延伸，覆盖了很多的业务流程、不同的场景，它有非常多的面。

说道解决用户痛点，坦率来讲还是比较惭愧的。今天市场是客户踢着我们往前跑，因为客户有太多的需求和问题需要解决，但是我们的技术储备和项目能力确实跟不上客户的需求，2016年快仓做6个项目，2017年到目前为止已经做了40多个项目。

【Soo56】：增长好快。

【杨威】：做40多个项目一定程度上已经不能满足客户的需求了，所以也向我的客户道歉，确实是我们的能力不足以及资源获取的不足。有些事情想做或者本能做好但是没有做到，无论如何从技术的拓展性上讲，我们做的底层研发，比如说环境的感知，基于机器视觉和传感器。我们会和国内很多创业公司一起，不管是摄像头、机器视觉、方木、TOF的都会集成在系统里，包括各种各样的芯片、精诚的也好、广域的也好。快仓的芯片可以做成小徽章在人的身上，机器人就知道人的存在了，人进到机器人区里面就像皇帝进到了自己的后宫，大家都退避三舍，每个人都躲着他，这样可以完成一定的人机分拣作业，会保证人的安全性，所以这是通信、环境感知机视觉、传感器包括一些调度。

不知道行业的专家各位前辈认不认同，但是从某个角度讲，可能行业里并不存在一个能够跨越大部分自动化设备，能够在一个仓库里把所有自动化设备统一调度起来的系统，大部分的集成商是把各个供应商提供的解决方案连接起来、串接起来，但不是统一调度起来。快仓目前也在做，和很多的合作伙伴合作做一个能够把所有仓库的智能化设备统一调度起来的大平台，我们称之为未来智能仓库操作系统，这是完全看不见的，全是代码，快仓已经在操作这件事了。

【Soo56】：下一步的规划是什么？发展战略或者是布局，根据市场用户需求有没有发生什么变化？

【杨威】：快仓是一个研发型公司，我们主要是对产品负责，我们的产品是服务客户，很多时候产品初期客户的需求不一定是真的。

【Soo56】：为什么？

【杨威】：给大家讲个故事。在仓库的动线规划小细分体系里，你的拣选动线和补货动线应该是分开的，否则动线会冲突。但是在我们基于货架机器人到人的拣选方案里，最有效的货架，最珍贵的货架会放最好的货，会离供应量最近，也就意味着这些货卖的快，被补货的几率更大，意味着我们的补货动线和拣选动线是重合的。从传统的仓库规划的角度来说是不利于拣选的，但传统是人到货拣选，我们变成了货到人拣选，在我们的系统里是没有问题的。

但我们在最知名B2B电商的仓库里碰到问题了，我们给他们规划了一套系统，拣选工作站和普通工作站在同一个拣选面，动线有交叉，但被他们对接团队的物流规划师反对了。所以我们把拣选的工作量和补货的工作量放在了仓库的两端，完全分开。结果是补货都补在离拣选的货架最远的地方。

【Soo56】：这个对拣货有好处吗？

【杨威】：全部都是坏处，我们统计下来在排名第二的B2B电商的仓库里平均运行的距离是在这个仓库里的3/1，就是因为拣选动线和补货动线布置的问题，这是传统的仓库和基于货到人规划系统的思维碰撞。

像我们这样的机器人厂商虽然有自己的想法，但我们并不百分之百自信，因为我们见的仓库确实少。作为用户方甲方，5年、10年甚至是20年的仓库运营经验告诉他们我们的做法是错的，但很多时候客户的需求并不一定是对的。好在快仓第四年的创业团队里已经有了很多物流大咖，仓库、软件、设备，包括我的投资人百世、菜鸟，这都是中国仓库运营最专家的团队。所以背靠他们看，一起打造这个系统心里会更踏实一些。快仓会基于用户的真实需求。

我经常给自己的工程师举个例子：有人说，我饿了我要吃饺子。其实不是想吃饺子，就是饿了，你可能给他满汉全席他更爱吃，可能你给他面条他不爱吃最后也吃了。

【Soo56】：可能理念没有到位。

【杨威】：对，其实他的需求不是要吃饺子，需求是“不要饿，要吃饱”。所以这个事情就是你怎样理解客户的真实需求，因为我们做的很多事并不是延续性创新的技术，有些东西是一些颠覆性创新的技术。那么，这些技术怎么能够连接到客户的真实需求，是需要厂商花大力气，不但要理解技术、理解最前沿的科技，也要理解客户的真实需求，这是快仓要做的。

【Soo56】：刚才您说客户的需求自己不知道要什么样的解决方案，快仓是如何解决的？刚才您也说了当时在其他公司遇到的难题。

【杨威】：坦率地讲没有什么特别好的解决办法，大部分的时候都是双方的观点碰撞，最理想的方式就是我们说服了他，或者他们说服了我，而且最后的结论是正确的。最不理想的方式就是正确的一方却被说服了，大家付出成本不断地改进。所以解决这个问题没有什么特别好的方式，但是比较欣慰的是快仓公司可以把今年40个项目所经受到的血的教训全部都沉淀下来，体现在我的产品，体现在我的解决方案里，体现在规划师和顾问团队的职业素质里。所以我相信随着我们项目经验逐步丰富，大家可以看到我们给出的东西越来越能说服老专家；随着我们系统布置的越来越广，可能任何一个客户，服装类、企业类、3C类想做解决方案时可以找到对标对象。

【Soo56】：现在企业发展态势比较好，您觉得未来五年、十年业务方面会有拓展吗？根据市场用户的需求，技术会有怎么样的变化？

【杨威】：未来10年我今天不敢说，因为确实想象不到。

【Soo56】：未来的期许呢？

【杨威】：未来5年，勉勉强强的讲一讲。今天客户的需求太旺盛，客户的痛点太痛。仓库不管是电商还是传统行业、各种各样的行业，劳动密集型的行业基本没有人，你是招不到人的，我们的可用劳动力其实已经被释放的差不多了。

【Soo56】：招不到人是因为工资高还是被机器替代？

【杨威】：工资高，而且你给再高的工资90后不愿意做这件事。举一个最简单的例子：某一个供应链公司的主营业务就是给旗下的便利店做配送，便利店到了夏天最好卖的是什么？水，所以一个便利店一次补货要补1.5吨的水，这个拣选人脱着地牛把1.5吨的水给拣出来再脱出来，要一个半小时，出来以后汗直接湿到裤腰带，基本上是每个月底发工资离职50%。

真的受不了这种苦，以前是不存在这种业态的，以前行业是有很多批发商、渠道商，这个货是一层一层代理下来的，这些小便利店是要开着面包车或者是踩着三轮车在批发市场上货的，他可以吃这个苦。今天集中式的供应链没有人能吃的了苦，急需设备、供应商给大家把劳动力降下来，所以我的客户是在没有机器人以前花大价钱租电动托班车。电动托班车租起来很贵，几年下来要平摊5、6万的成本，而且还要有人看，所以这是很大的成本提升，管理难度也很大。如果仓库机器人能够把所有的问题解决掉这对他来说是非常好的。

未来5年快仓的目标是什么？快仓的目标是让客户的仓库里所有的搬运达到无人化。但今天我们肯定做不到，今天只能做到40%左右的工作用机器人取代，剩下60%的工作还是人，还是要有托班车、叉车、地牛很多东西。

未来5年，随着智能驾驶、机器视觉技术、幻觉感知技术、传感器的空前进步，像嵌入式处理平台、芯片等都进步的很快，基于这些技术加上传统物流供应链、供应商，他们的话语权、实力越来越强，上海整个供应链的伙伴都强了。快仓在这样大的环境当中，是天时地利人和，客户有需求，行业伙伴又准备好，快仓希望抓住这个机会，把仓库的智能驾驶做出来！做好！

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