要完成优秀的项目，参考借鉴其它优秀作品是非常有帮助的。在这里北起院孙吉泽用总体方案、货架系统、输送机系统、堆垛机系统和物流控制系统五部分为您分析宜家家居智能物流系统。

孙吉泽 北京起重机械运输设计研究院 党委书记兼物流事业部总经理

孙吉泽：主持人，各位同行，大家下午好。我来自北京起重机械运输设计研究院，我们院成立已经有59年了。今天我跟大家一起分享的，是我们做的智能物流600多个项目中的一个，就是宜家家居智能物流系统。我跟大家分享的是我们的一些创新点。

我的介绍分5部分，一个是总体方案介绍，一个是货架系统，还有一个输送机系统，还有堆垛机系统，还有物流控制系统。这个项目在上海的奉贤区进行，占地面积有6万平米。我们这个项目的特点是货架比较高，有30米高，有12个欧洲巷道，6个多功能巷道，我们的货位数达到94904个，托盘类型是宜家托盘、欧洲托盘、半托盘。这是现场的布置图。

我们这个项目分一期和二期，一期是韩国做的，二期是北起院做的项目。一期和二期是连廊连起来的。这个库是宜家公司在亚太地区最大的物流配送中心。12个巷道按照欧洲的巷道设计，中间6个巷道按照多功能巷道设计。这是二次的钢筋台的入库的输送机，包括两台穿梭车的布置。第二部分货架系统，宜家多功能货架系统在X方向支持两种货物宽度组合，Z方向最多支持6个深度，24排欧洲货架有61488个货位，12排多功能货架有33416个货位。

我们的货架系统主要的特点是可以支持三种托盘、14种尺寸货物的存储，包括动态配置货物的类型，货架内设计自动对中货位的系统。货架系统对消防要求是非常严格的，因为这套系统整个是按照欧洲的标准来设计的，完全符合NFPA标准的要求。第三部分就说一下我们输送机系统，主要的一个特点是托盘可以识别，可以组盘运输，可以有穿梭车来输送，还有一些链条机，下面我跟大家分别介绍一下其它系统的特点。

一个就是我们的托盘识别系统。我们可以达到自动分盘、自动对中、托盘类别识别、托盘质量检测、尺寸检测、条码扫描、重量检测。可以达到同时输送两个欧洲托盘或者两个半托盘提高整体输送效率。我们入库站后方还设计了组盘站，明天可能还有部分专家会去我们项目现场亲自参观，所以我今天就没有录这些东西。并且宜家要求我们保密，所以就没有特别录一些东西。我们的穿梭车是双工位穿梭车，可以实现单车，双车分区，也可以用双车交叉模式来实施，可以照顾到全流程的作业。穿梭车和安全门、安全光栅实现联动。

我们的出入库链条机可以适应多种托盘类型，这个库是存放GRP的，GRP的类型非常多，要适应不同的需求。

第四部分介绍一下我们堆垛机系统，堆垛机系统实际上有4个特点，主要介绍技术参数、多功能货位操作、高级功能、安全功能。技术参数一看就知道，国内的高度是20米左右，我们的货架达到了30米，重载高速运行每分钟可以达到200米的运行速度。货叉双深和多深，我们按照欧洲标准设计，整个系统控制采用电气伺服控制，这个项目已经通过业主的验收。

下面是多功能的货位操作，支持6个深度的存取货，3种托盘类型，14种货物尺寸，货物自动对中，货物尺寸检测。高级工程堆垛机是可以有立柱防摇的，这个产品整个有30米高，对防摇要求非常严。我们为了实现精准定位，还有二次定位的要求，包括多轴同步功能也都是可以实施的。安全功能也是经过欧洲测试的，我们的安全门系统，也包含了手动开关系统。这些功能我们系统都有。

第五部分介绍一下整个物流控制系统，就是CS，这个项目叫MFC，我们采用的是Scoket TCP/IP的协议，双工、双通道通讯，稳定性非常高。我们通过VMware ESXI和Windows Cluster高可用集群实现MFC的一个故障转移，具体可能比较专业，有感兴趣的可以下面再聊。这是我们MFC的可视化的图片，包括堆垛机的任务信息，包括输送机的任务信息。可以通过堆垛机信息窗口可以查看堆垛机实时的监控画面，可以保证设备的安全，可以输出各种类型的报表。我们还可以实施远程的监控、服务，在北京可以对这些设备进行服务和监控、维修。现场的一些照片给大家展示一下，这个项目还是比较宏观的。 感谢大家的聆听，谢谢大家。