仓储是现代物流的一个重要组成部分，在物流系统中起着至关重要的作用，是厂商研究和规划的重点。高效合理的仓储可以帮助厂商加快物资流动的速度，降低成本，保障生产的顺利进行，并可以实现对资源有效控制和管理。而企业该如何实现高效快捷的仓储工作呢？对此，国自研发了一款革命性的仓储物流解决方案“STAR SYSTEM”，下面来看看？

陶熠昆 浙江国自机器人技术有限公司 CTO

以下是演讲原文（该内容来源于“GLSC 2017”大会，由Soo56记者整理）： 

STAR SYSTEM这套系统是一套以物流移动机器人为核心的、用在仓储物流环节，进行分拣和补货的一套系统，首先我们用一个两分钟的视频认识一下这个系统，这个视频拍摄于美国的奥兰多。

这套系统我们叫它STAR系统，它是以智能机器人为核心的分拣和补货系统。也是由我们完全自主创新的一套系统，也就是说它有别于我们当前大家所熟知的系统。这套系统我们已经在美国的Staples美国奥兰多分拣中心进行正式运行，现在也在进行正式订单的分拣。

我简单分享一下这个系统的诞生记。这套系统的诞生有很多的渊源，其实这些渊源本身比从技术阐述能更好的展示这套系统的寓意和价值。当我们说到以移动机器人为基础的仓储物流的解决方案时，首先我们不得不提到KIVA-Like System。从2014年亚马逊把这样的系统带到公众的视野以后，这个系统在北美包括在中国都得到一个非常广泛的应用和改进。在中国有非常多优秀的企业对这套系统进行不断的优化改进和深化，让它发挥更大的价值。

提到KIVA-Like System我们不得不提另外一个公司，也是STAR SYSTEM的另外一个用户，是Staples，是全球500强。另外一点我们必须要说的，2014年亚马逊把它带到公众的视野，STAPLES有着最长时间也是最广泛的使用经验。后面的故事大家也都知道，当亚马逊收购了KIVA之后，竞争逐步的提升，在这样的背景之下Staples寻求一套完全不同的，能够替代KIVA，能够比KIVA更加高效柔和的系统。这个就是整个STAR系统诞生的背景。 这套系统我们从去年10月份第一次提到这个系统的概念，到今年的1月份我们提出完整的解决方案，又过了4个月，也就是在上个月，6月份，我们这个系统在美国佛罗里达的第一个仓库投运成功。

这套系统是建立在对原来KIVA-Like System长时间使用的经验，对KIVA系统的优势、效率、瓶颈有着充分认识和了解基础之上，开发出的一套能够有更高的效率、柔性、灵活度的系统。类似KIVA的系统进入中国有着两年的时间，在Staples有着10年以上的应用经验，这套系统是站在KIVA的肩膀之上进行研发的，更加高效的一套系统。

接下来我简单的阐述一下这套系统的构成以及主要的特点。首先它是一个完整的解决方案，它以移动机器人为核心，把整个物流场所分成两个不同的区域，用两种不同的模式、不同的机器人进行分拣，分别是推车机器人，以及分拣机器人。我们架构了WMS、WES，我们在分拣的上下游，贯穿在整个的拣货流程当中，对拣货员进行指导的系统，我们叫P2V、P2L，就构成的一个完整的补货方案。从本质上来说，这套系统我们叫混合式的解决方案，我们的货品有不同的种类，我们把货品从消耗的频次分为非常快速和慢速，可能像KIVA的模式遇到双十一的爆仓，因为非常大量的快速消耗品并不太适合这种模式，我们提出混合式的方案。

在整个布局当中我们对于这种快速消耗品是通过CART（音）机器人进行拣货，而对于占了仓储储量80%的慢速消耗品，我们应对的是我们PICKING机器人，以两种捡货模式为核心，加上我们上下游的环节KIVA-Like System，比如说我们的初始环节，还有订单最后的终止或者是完成和发运的环节，我们在整个物流的流程当中构成了完整的解决方案。

这是在我们的混合系统中两种不同的拣货模式，左图是人到货的模式，右图是货到人的模式，我们看到这个拣货员工作的过程，我们的PICKING把这个货箱搬运到拣货台，人在拣货指导系统帮助下进行拣货，这是两种不同的拣货模式。

它有怎样的好处？我们可以跟大家非常熟知的KIVA-Like System进行一个简单的对比。我们传统的物流拣货机器人搬运的是整个货架，一个货架有4层，每层有4面，假设放四种不同的货品，每个货架要放20种或者更多的货品，但实际上我们只需要其中5%的货物。而PICKING搬运的力度更小，所以说我们每个货箱当中只会放1-2种的物品，它的物流基本上是百分之百有效的，能减少浪费减少冲突。

我们的PICKING一次可以同时搬运5个甚至更多的货箱，这个可以极大的减少机器人本身的行驶路径和时间，通过这两者相结合，能够非常大的提升整个物流机器人的搬运效率，减少运力的浪费，同时避免冲突。我们叫做“以一抵N，精确锁定”。

另外一个非常重要的环节，我们希望仓储的空间能更多的用来放货，而不是做货道和让机器人运行的。像PICKING可以在3米甚至在更高的货架上搬运，而我们传统的搬运货架的货道机器人，因为人需要在货架上拣货，在这个限制的前提下，货架不能做太高，3米的货架就不能拣货了。

这个机器人通道的标准宽度只有42英尺，只有106公分，只需要留出非常窄的余量通行，可以从货道的两侧插取货物。它不需要额外的空间，把更多的空间留给货物，而不是留给过道，留给机器人。

这套系统我们申请了专利，整个专利包括从系统的流程、PICKING概念设计以及详细的实践的过程。我们当前成为了STAR SYSTEM五年的供应商，将在未来的三年对Staples在欧美进行推广。国自是一家做移动机器人的公司，机器人种类有很多，但是我们只关注做移动机器人，或者说只关注做轮式的移动机器人。我们产品包括智能巡检、智能物流，而仓储物流机器人只是应用的一个子领域，还有智能服务等等。

我们的核心技术、核心竞争力在于各种移动的底盘，在于让机器人自主行走的，在于非结构化大场景，在于开拓环境进行行走的导航机制。PICKING机器人从核心控制器，到驱动单元、相机都是我们自主研发的。我们有三条完全专用的机器人生产线，可以满足很大的产能，同时可以在很大程度上保证质量的一致性。

另外其实国自不仅仅卖解决方案，我们还希望跟所有的合作伙伴一起，可以在不同的层次去集成国自的系统。我们今年推出了GRACE组态平台，除了提供解决方案以外我们也可以卖机器人本体，甚至可以卖模块。我们从传感执行、算法等模块，以及他们的组态平台，让我们的用户，可以非常方便快速的构建自己喜欢的移动机器人系统，因为他们都是各个行业的专家，这也是GRACE的理念。我们希望通过这个方式让移动机器人得到更大的普及。最后也希望STAR系统在中国的仓储物流，这样一个飞速发展的行业，能够发挥自己的价值，为我们的6.18、双十一贡献力量，谢谢。