随着电商及城市消费的急速发展，庞大的城市配送量对传统城市物流提出了极大的挑战。越来越多的订单来自于中西部或者三四级中小城市，也使得快递业面临复杂局面。而最近关于城配“最后一公里”问题，一直让很多企业较为头疼。

艾媒咨询发布的《2017Q1中国即时配送市场研究报告》中显示，2014年至今，即时配送用户规模在稳步上升，用户规模以较快速度增长，由2014年的1.24亿增长至2016年的2.31亿，2016年增长率达35.1%。

最后一公里的配送成本，是之前1000公里的5倍，面对这一问题，众多电商和快递公司纷纷投身于无人配送的研究中。

本文列举了9家国内外研究“陆地”智能配送机器人的公司

01

日本机器人开发创业公司ZMP

日本机器人开发创业公司ZMP发布了一款可快递机器人“CarriRo Delivery”。ZMP将联合经营寿司外卖品牌“银之空”的Ride On Express公司在8月后启动实证试验。利用机器人完成从快递集散地到顾客家的“最后一公里”配送。

机器人最多可以装载100公斤的物品，因此ZMP等设想用它来配送小型无人机难以运送的食品等。ZMP正向物流公司等提供物流机器人“CarriRo”，而此次发布的快递机器人也引入了相关技术。

02

Starship Technologiestimg（英国）

成立于2014年的英国公司Starship Technologies同样致力于研究小型机器人来解决“最后一公里”配送问题，2015年年底，该公司推出其研发的第一台配送机器人Starship。

与真机智能的机器人外形相似，Starship也是一台小型六轮设备，机身上配备了9个摄像头，使得机器人在测试或正式运行时辨别并”记住“路线，通过相应的机器学习，机器人可以实现自主导航。

Starship可承载20磅（约合9公斤）的货物，因为是靠电池来驱动，其配送范围并不是很大，最远配送可以到物流中心方圆1英里（约合1.6公里）多的范围。该机器人推出后，经过半年多的测试，2016年7月投入到送货服务中。

机器人在接到命令后，会自己去接货，将其收入货舱（容量大约相当于两个大购物袋），然后送到目的地，这时消费者可以输入自己移动app上收到的密码，打开货舱取件。

03

Robby Technologies（美国）

美国初创公司Robby Technologies成立于2015年，主打小型快递无人车及智能移动机器人平台。Robby机器人还在研发试运营阶段，目前也没有进入到中国市场。

Robby机器人是四轮机器人，更像是一个无人驾驶车，它的车身装置了一个可以存放多件快递的箱子。Robby最快可以达到普通自行车的速度，最慢时跟人的行走速度差不多，它能在人行道上行驶，定位达到厘米级别。

当Robby沿着人行道自动导航到客户家门时，用户在手机上按一个按钮，即可开启Robby后背的箱子并取出物品。

04

达美乐+Marathon Robotics（澳洲）

澳洲达美乐比萨公司成立于1960年，是一家比萨饼外送餐厅连锁店，去年，达美乐与澳洲Marathon Robotics公司合作，研发出一款数字寄存装置。

这款机器人载有四个轮子，单程可运行20公里，可以穿梭街道，识别障碍物和计算最佳路径。采用电池供电，可行驶20公里，内置摄像装置，时刻上传拍摄画面。目前，机器人还不能爬楼梯或开门。与其他5家公司配送机器人的区别在于，其内部设有温度控制系统，使得送达顾客手上的披萨可以“热气腾腾”，而饮料“冰凉解渴”。

05

京东

京东配送的“快”和“准”一直是对外竞争的有利优势，“最后一公里”的配送问题上，京东近几年可谓是下了不少的功夫。

2016年5月13日成立的京东X事业部就是京东智慧物流实验室，该实验室主要研发三大无人技术产品：无人仓、无人机以及无人车。去年9月，京东对外曝光京东无人配送车。

京东配送车具有以下特点：

体积较小，长宽高分别为1m、0.8m、0.6m，具有6个不同大小的载货舱，可以按照既定路线自动导航行驶，并能够路径规划、智能避障、车道保持、智能跟随；

无人车在配送站完成商品装载，根据目的地进行自主路径规划，寻找最短路径并规避拥堵路段；

避障+识别红绿灯：在行驶过程中，遇到行人、宠物、车辆等障碍物，可以进行避障，绕路行驶，遇到十字路口，可以识别红绿灯做出相应行驶决策。

目前，京东无人配送车已在写字楼、自提柜、居民区便民店、别墅区等场所完成了测试。

06

菜鸟

菜鸟网络科技有限公司成立于2013年，隶属于阿里巴巴集团，去年9月，菜鸟网络公布了其研发的首款配送机器人小G。

小G身高1米左右，每次配送大概能装10-20个包裹。可以对动态实体进行准确的轨迹预测，避让行人、车辆；能够感知电梯的拥挤程度，自行上电梯。

用户只要通使用手机向小G发出服务需求，小G就会与TMS（运输管理系统）对接，规划出最优配送路径，将物品送到指定位置后，用户可通过电子扫描进行签收。

小G已在阿里巴巴位于杭州西溪湿地的总部进行测试。据了解，菜鸟希望未来能与高端写字楼、校园达成合作。

07

真机智能

校园快递市场庞大，大学生依然成为网购的主体之一，据2016年首份《中国高校校园快递发展研究报告》显示，2015年，全国快递包裹量206亿中，高校快递数量超过7.2亿，占整体的6%；同时创造的206万就业中，有7万人是高校快递直接带动的。

无人配送机器人，是一辆高不到1米的六轮小车，可承重30-50千克。据真机智能创始人刘智勇介绍，它可以实现每小时10km的低速行驶，续航达到70-80公里，能够在3-5km的区域范围内进行配送工作。

这款机器人上配备了激光雷达、摄像头和传感器等，可以实现实时的构图定位和导航。在行进时，机器人通过激光雷达和视觉算法，理解环境、构建地图，实时规划路径。

08

Marble

Marble创立于2015年3月，是另外一家专注于最后一公里的创业公司，公司位于美国旧金山，曾于2016年4月获得种子轮投资，金额未透露。

Marble产品相比Starship的机器人来说体型更大，而且技术思路也不同。由于创始人Matt Delaney曾是无人驾驶汽车的工程师，因此Marble采用的导航思路也类似于自动驾驶，将城市的3D地图导入机器人，然后通过激光测距的方式躲避前方障碍物，不同于Starship的机器视觉解决方案。

09

赛格威机器人

赛格威机器人(Segway Robotics) 隶属于赛格威集团和纳恩博科技，致力于机器人领域的创新业务。 公司产品Loomo于2016年发布，继承了赛格威在平衡车领域的技术，具有很强的移动能力。不过，赛格威机器人的这款产品并非针对物流场景而开发，公司把它定义为一个开放平台，开发者可以进行二次创作，定制出适用不同场景的机器人产品，而送货就是Loomo一个重要的应用方向。

送货版本的产品叫做Loomo Go，是将Loomo同一个小货箱结合。赛格威机器人采用机器视觉解决方案，配合着GPS导航数据地图，Loomo Go可以不限于室内和室外场景。