当前，人工仓库无法实现自动化主要有两个原因，首先，考虑效益因素和仓库容量，投资带有密集货架装置或者穿梭车的仓库是是否经济。其次，考虑生产周期的波动性， 进行中长期的投资是否有意义。只有中小型仓储量需求的用户，常会苦恼于现在的仓库自动化解决方案中，往往需要投资大量的固定结构，诸如货架和轨道，需大量的资金预算。市场上是否存在有高柔性特点、低投资需求的自动化仓储系统解决方案？

今天，和各位小伙伴交流的是完美匹配以上中小型仓储量用户需求， Fraunhofer IML专利研发设计： SAM 系统。

实现堆积单元箱的自动化存取

StackAccess Machine (SAM)是一款带有负荷提升机（LAM）的无人驾驶车，适用在仓库中的自动化存储技术。在配置有SAM的仓库中，物品以单元箱堆积的形式进行存储。SAM系统配合各类传感器的集成使用， 可实现单元化的自动化存取， 仓库中不再需要架设货架与轨道， 仓库的基础设施投入将极大地减少。

解决方案

SAM有两个纵向的负荷提升机（LAM）。它行驶在由一个或者多个单元箱堆组成的巷道中。在获得仓库管理系统给定的目标指令后，SAM首先行驶到单元箱堆，当下部的LAM提升到目标单元箱的高度的同时，上部的LAM也提升到对应的单元箱的高度。两个LAM各自抓取单元箱，并且同时将单元箱提升。上部的LAM比下部的LAM提升得更高， 以便下部LAM将目标单元箱从单元箱堆中拿出， 放到SAM上。 同时上部的LAM将抬起的其他单元箱放到原先的单元箱上面或者地上， 然后紧接着LAM会回到原位。单元箱存货的过程和取货的过程正好相反， 或者在存货的过程中直接放到单元箱堆的最上层。同样地，LAM也可以一次取出多个叠放在一起的单元箱。此外，还可以从不同的单元箱堆中分别取出单元箱，暂时存储在SAM上面。

由于不需要固定的仓储基础设施，仓储地点和仓储容量可以很容易地改变。SAM数量的多少可以根据仓储量的变化而随时变化。 SAM的需求也会根据仓库的柔性而变化。

应用领域

SAM是为了中小型仓储量而设计的， 但同时对于高柔性的仓储也很有意义。SAM也适用于在集中存储仓库中，将单个单元箱转送给执行任务的工作人员或者临近的传送带上。此外，单元箱的侧面是开放的，这样可以手动拿取单元箱里的物品。

许多个单元箱组成了这个堆叠在一起的高柔性货架，它会根据SAM的需求而改变结构。这使得有大型的物品栏目的任务成为可能，在动态的任务表中只需要准备必要的任务单元箱，任务人员不再需要在总的物品栏目上寻找，而只需编排任务的顺序就可以了。SAM可以在装配和生产过程的配送中， 将需要的单元箱按照要求按顺序存取。它不仅可以在不同的存储高度和存储通道中存取单元箱，也可以根据要求的顺序在单元箱堆中存取单元箱。