小编不是理科生，也不是机器人控，但是下面这篇文章特别适合有机器人控的理科生看。

随着“工业4.0“时代的到来和“中国智能制造2025”的提出，工业机器人已入雨后春笋般涌现。各式各样的工业机器人让人眼花缭乱，每一种机器人的构造原理也不同，他们都有什么样的特点呢？下面，我们就盘点一下工业机器人的制造原理。全是高清动态图，看仔细了！

这是并联机器人，定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。

它的特点是：无累积误差，精度较高；驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好；结构紧凑，刚度高，承载能力大；完全对称的并联机构具有较好的各向同性；工作空间较小；

这个有点像机床上的“分拣”机器人，成品出来后，对成品进行筛选，不合格的投出。

这个应该是码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。

它的特点是：1、 结构简单、零部件少。2、 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。3、 适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。6、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。

这个在涂装车间里进行喷涂的机器人自然是喷涂机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。

它的特点是喷涂机器人的主要优点（1）柔性大。工作范围大大。（2）提高喷涂质量和材料使用率。（3）易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。（4）设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

上面这个正在给车身进行检测的4个机器人是检测机器人，常见于汽车制造工厂，主要给大型车身做测量与检测。

这个也是并联机器人，是典型的六轴并联机器人，此类机器人具备运动精度高、运动范围大、承载能力强、姿态调整灵活等特点。国内做比较著名的机器人公司沈阳新松就生产此类机器人。

以上这几款应该属于装配机器人，是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。

上面这几款属于焊接机器人。主要包括机器人和焊接设备两部分。

机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。

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