【Soo56快讯】1月6日消息，在日前举办的2016 CES期间，赛格威机器人发布了他们引以为傲的新产品——Segway Robot，这款基于九号平衡车的机器人原型机 Segway Robot的产品被正式命名为Loomo(路萌)。

Loomo（路萌），顾名思义，这是一个会走路的萌物。Loomo 这个名字源于“光（Light）和运动（Motion），代表了赛格威机器人所关注的计算机视觉和导航领域。机器人路萌的外观由黑白相间变成了酷黑设计，并在量产化设计上进行了大量改进，但仍然保持了在平衡车和机器人之间自如切换的特色。

格威集团在两轮自平衡车领域的开创性发明，为移动机器人提供了灵活、小巧、高效的“双腿”。脱胎于九号平衡车，路萌的底盘经过多次迭代，在成本和可靠性上已达到消费级的要求。路萌不但可以在3-5公里半径内为用户提供短交通代步服务，还可以在园区、停车场、社区等环境下做导航运动，自主完成各类任务。

除了“双腿”，自如的移动还需要对周边环境的强大感知能力。赛格威机器人与Intel感知计算事业部深度合作，采用最新的RealSense深度摄像头，开发出融合了多种传感器信息的导航算法，为移动机器人装上了“双眼”和“小脑”。利用已经大量使用的低成本消费级传感器，路萌可以实现厘米级的导航运动控制精度。路萌还把感知到的环境信息存储到它的“大脑”，即搭载Intel“凌动”处理器的机载电脑中，用于地理位置的记忆和识别。CES期间，赛格威机器人在宝马场馆正门外的自动驾驶区展示了机器人路萌。黑色机器人路萌承担了宝马自动自动驾驶汽车体验区的泊车助理职责。宝马的这款应用主要是用来减少寻找车位的时间浪费。

具体来说，在自动驾驶行程进入尾声时, 宝马 5 系汽车内的导航系统将提示乘客：前方有机器人前来迎接和引导。机器人路萌会举着一台13 英寸的显示屏，提示车内的乘客自动驾驶汽车将跟随它前进。机器人路萌信步向前,在自主 导航模式下,将汽车引领到下车点,并提示在车内的乘客下车。乘客下车后,自动驾驶汽车继 续行驶至机器人路萌提示的空位完成停车。

赛格威机器人官方介绍，这款应用是基于机器人路萌的SDK完成的，调用了其中的连接和导航API，并使用了内置表情包。在自主导航的实现上，机器人路萌可以利用视觉、GPS等多维信息进行信息融合。因此，可以自如应对室内、室外以及混合条件下的各种需求。此外，这款应用也对硬件扩展概念进行了验证，增加了用于信息展示的第二屏。德国宝马充分地借力了机器人路萌的独特优势，即硬软件双重延展性。

据赛格威团队透露，赛格威的下一步计划是在 2017 年 Q1 推出机器人路萌 Beta 开发者版本，接着会在 2017 年推出消费级版本，届时普通消费者也可拥有一台路萌机器人。

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