【Soo56快讯】在9月13～16日于东京有明国际会展中心举办的“日本国际物流综合展2016”上，贴有“MUJIN  inside”标签的工业机器人在多家公司的展位上忙碌地工作着，其中也包括村田机械和IHI。二者都是在物流行业拥有雄厚实力的系统集成商。

村田机械和IHI都使用配备MUJIN控制器的机器人，即“MUJIN  inside”机器人进行了分拣作业的演示。以自动仓库为代表，在业务自动化程度越来越高的物流行业，将商品装入大小形状不一的箱子或是取出的分拣业务，是挡在完全自动化道路上的“最后的一道壁垒”。

当然，在过去也不乏借助工业机器人实现分拣业务自动化的尝试。但是与运用机器人的领头羊——制造业(工厂)相比，物流业存在“商品种类太多”、“擅长示教等机器人运用的人才不够丰富”等问题，自动化面临着重重困难。而基本无需示教的“MUJIN  inside”机器人有望解决这些问题，因而受到了物流行业的关注。

MUJIN是一家初创企业，从事基本无需示教的机器人的开发。MUJIN的控制器基于“逆运动学分析”算法，通过组合市售的工业机器人和3D视野传感器等，原本必须示教才能使用的机器人基本无需示教就可以投入使用。