虽然当今社会的工业自动化程度越来越高，但实际上人的因素在工业4.0背景下作用越来越大。人机交互、生产和物流的灵活性，是各位专家在系统解决方案中需要思考的。在GLSC2016全球智能制造峰会上，SEW-传动设备（天津）有限公司电子中心高级经理张晓冰认为，第四次工业革命最主要的还是生产的工艺流程如何满足更柔性化的革命以及如何通过智能物流来满足个性化定制，再来是关于数字工厂和仿真。

以下为演讲原文提炼（由物流搜索网记者整理，已经嘉宾本人确认。如有转载，请注明来源！）：

工业4.0时代下未来工厂的物流输送

关于智能建筑和智能的能量管理，每个人都在放量决策。目前，传统制造业工厂，有送货的区域，包括立体仓库，装配工厂，拣料，发货，这是一个物流流程。我们主要采用静止的输送技术，且面向批量生产，而如何满足这些要求，就是现在所面临的挑战。

在工业4.0的背景下，到2018年，我们的未来工厂会是怎么样的？这里需要强调一点，工业4.0并非一蹴而就，它有很长的路要走，到2020年我们的未来工厂面向客户定制的产品，是小批量、多品种的生产，更多采用移动的输送策略。通过ATV的方式，从收获区域到装配区域，再到整个物料发配中心，这就是未来工业4.0时代下未来工厂的物流输送。 

工业4.0背景下如何来满足个性化定制？

生产制造驱动产品，控制器实际上是模块化的装配，从零部件来说一共有超过4万个部件，组合起来数字非常惊人，两千万个顾客。而如果客户定购不同的圆柱体，通过模块化的组合可以实现。 

作为订单式的生产，按照客户的需求，可以看到实际上每一个数量只有一台，或者是两台，如何确保满足我们的要求？SEW在德国总部工厂工业化的程度越来越高，很多人说工业4.0的背景下，是不是采用大量的智能输送设备，人的工作量会越来越低，实际上并非如此。ATV是非常智能的，能够携带产品装配过程当中的重要信息，这些信息在实际操作的时候可以避免错误，这就是现在所讲的GTS。十年前，德国工厂已经有20多台，甚至30多台获得物流的配送。现在发生了很多变化，而这些变化是人的因素。 

Graben工厂每天装配量大概有两千台，装配规模是最大的装配厂。ATV主要负责装配，逐步替禁止输送设备，越来越多的ATV环绕装配线，协助物流搬运。控制技术方面，达到1.5吨，速度达到1.5米每秒，负责物料的搬运。不同行业整个的设备，生产制造实际上是类似的，大量工厂已经采用ATV来进行物料的搬运。 

人机交互

人机交互方面实际上还是强调人的因素。实际上人的因素和设备在装配过程当中的交互更紧密，而且在不同的生产环节中可以通过操作人员，按照个性化定制的，真正需要的装配流程来做出改变。这在发货中心和输送设备都能切实看到。给大家介绍一座法国工厂，我们需要做一个系统的仿真，然后再到现实的世界，通过仿真，验证生产的工艺流程。 

2015年我们见到了一个全新的工厂，这个工厂的控制架构发生了根本性的变化，左边的架构是和目前几乎所有工厂相同的控制架构，最上层是ERP，通过它来衔接系统到达设备，再往下是自动化的层面，这一层有不同的设备，比如说立体仓库，各种各样的设备。这种架构应该也是目前传统工厂的控制架构。可以看到法国工厂整个控制架构发生了一些变化；ERP是一个中间层，衔接起来了生产管理系统和现场设备；可以看到穿梭车，这是咱们的立体仓库，包括ATV，下边的工厂模块之间可以和ERP系统发生联系。省去了一层工序，这样只需要在这一层做相应的调整，最下面一层的工厂模块便不需要做任何的变动，它和中间这一层的接口是定义好的。现场整个大的工厂实际上有很多设备，这些设备的衔接通过现在的控制架构，可想而知如果发生工艺的变化，改动非常小。

SEW关于未来智能工厂的理解

目前，SEW工厂从整个装配到物料的输送，再到成品结束之后的包装，全部已经开始实现智能化。智能工厂智能物流在一步步地实现，德国总部的工厂通过ATV来实现从装配物料开始的整个输送，它的位置在德法边境，离法兰克福大概有220公里。可以看一下外形是非常现代的工厂。从立体仓库，再到搬运，接着到卡车上，是非常典型的工厂，它可以看到各个环节都是必不可少的。 

要实现一个新的工艺，SAP如果动了，接下来传统的AGV、立体仓库都会有很大的变动。现在的模式来看，如果我们有新的产品，生产工艺、物流工艺发生变化，可以看到只需要在ASRS这一层用。这是已经在生产、应用的，也是给我感受最深的方面。如果是发生了变化，立体仓库以及AGV都不需要做任何变动，所以这一点也是现在架构最大的优势。 

ATV输送方式

一个线路达到3公里的装配工厂，通过ATV来实现物料的搬运，长度超过了3公里。根据我们生产的需要，如果做相应的拓展，非常容易，可以再增加几台ATV。

再一个是项目实施时候做的系统仿真，从布局图看非常地复杂。我们通过ATV来实现从立体仓库到装配区，再到咱们的包装区、发货区，整个的物料搬运。这也是系统在生产、运行过程当中，可以对它进行监控，通过这个监控可以改进生产工艺。 

智能能源管理的实际应用

在未来工业4.0背景下，智能的能量管理这一块非常重要。实际的工厂当中，作为能量管理，主要是对于能量如何优化。我们可以有一个虚拟的订单，可以看到工厂的设备，通过这个仿真会反馈信息，反馈过来之后，实际的订单到能量管理，再到不同的工厂模块，可以反馈到监控、优化软件模块。 

这里拿一个实际案例来说，为什么拿这个案例给大家分享呢，因为这是在欧洲的实际情况。可以达到44%，可想而知，因为现在第一代下降的时候，能量电阻都是白白浪费掉了。工业4.0所涵盖的如何实现节能，利用优化能量，这一些在SEW所做的项目当中已经在具体实施了。 

SEW的系统解决方案

大家了解最多的是SEW是驱动设备供应商，实际上它还是系统解决方案的供应商，到现在将近十多年时间，一直在发展。有节能的方案，智能物流，包括数字仿真，软件、服务、支持，再到智能物流、智能输送，工厂当中都可以提供系统控制的解决方案。包括咱们的立体仓库，以及一些机械手，智能的输送设备。 

从驱动到通讯，再到控制，再到ATV的能量管理，已经走过了十多年。工业4.0的大背景下，实现智能的能量管理还是离不开关键的技术。