张晓冰：SEW-传动设备（天津）有限公司 电子中心高级经理

SEW天津公司作为SEW集团唯一的亚太制造中心，采用全套进口设备和工艺，按照德国SEW标准向国内外客户提供各类优质的工业减速器、减速电机及变频控制设备。生产的产品由小到大，从设计到生产、组装，均采用统一的德国质量标准和规则，可以向用户提供与SEW德国品质完全相同的优质产品。
　　SEW-传动设备（天津）有限公司电子中心高级经理张晓冰在GLSC2016全球智能制造峰会上，分享了工厂在智慧物流上的具体举措。
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　　主题演讲：工业4.0时代的智能物流、智能输送
　　今天主要是想给大家介绍两个话题，现在的工业自动化程度越来越高，但是实际上人的因素在咱们的工业4.0背景下作用越来越大。这个可以说十年前已经有几十台来负责物料的输送。作为人机交互，人的交互和设备的交互。再一点是生产和物流的灵活性，这一块也是我们在德国总部的系统解决方案各位专家思考的。作为第四次工业革命，实际上最主要的还是生产的工艺流程如何满足更柔性化的革命。再一个是关于物流这一块，如何通过智能的物流来满足个性化定制。

再一个是关于数字工厂和仿真，下面我们重点看一下我们如何做的。关于智能建筑，智能的能量管理，每个人都在放量决策。给大家看一下现在的工厂，现在的工厂也是目前咱们传统制造业，工厂所面临的方面。有送货的区域，包括立体仓库，装配工厂，拣料，发货，这是一个物流流程。

我们大量采用静止的输送技术，而且我们的生产主要是面向批量生产，看一下如何满足这些要求，这是我们现在所面临的挑战。在工业4.0的背景下，到2018我们的未来工厂怎么样，这里需要强调一点，就是跟德国总部专家在沟通过程当中，工业4.0不是一蹴而就的，需要几年的时间，实际上有很长的路要走，到2020年我们的未来工厂面向客户定制的产品，是小批量，多品种的生产，更多采用移动的输送策略。刚才也可看到通过ATV的方式，从收获区域再到装配区域，再到整个的物料发配中心，这是咱们未来的工业4.0所面临未来工厂的物流输送。

接下来跟大家分享一下我们在工业4.0背景下如何来满足个性化定制。整个产品大家也知道，主要是生产制造驱动产品，这里包括了控制器，实际上是模块化的装配，但是从零部件来说一共有超过4万个部件，组合来看到数字非常惊人，两千万个顾客。如果客户定购不同的圆柱体，通过模块化的组合都可以来实现。

作为订单式的生产，按照客户的需求，可以看到实际上每一个数量只有一台，或者是两台，如何确保满足我们的要求。我们看到SEW在德国总部工厂。工业化的程度越来越高，很多人说工业4.0的背景下，是不是采用大量的智能的输送设备，人的工作量会越来越低，实际上并不是这样。我们可以看到ATV它是非常智能的，能够携带咱们产品装配过程当中的重要信息，这些信息在实际操作的时候可以避免错误，这就是现在所讲的GTS。十年前之前，德国工厂已经有20多台，甚至30多台获得物流的配送。现在发生了很多变化，而这些变化是人的因素。

Graben工厂，这个工厂每天装配量大概两千台，我们的装配规模是最大的装配厂，可以看到示意图，这是我本人最近两到三年时间，每一次到工厂里感受最深的，第一点，我们可以看到左边图上ATV，ATV主要负责咱们的装配，还有一个是叉车，一个静止的输送设备，这个设备逐步地被替代为ATV。每次到工厂可以看到越来越多的ATV来环绕装配线，实现协助咱们的物流搬运。再有控制技术方面，可以看到达到1.5吨，速度可以达到1.5米每秒。负责物料的搬运，不同行业整个的设备，生产制造实际上是类似的，大量工厂已经采用ATV来进行物料的搬运。

再一个是重复性、简单的工作，可以通过我们的机器人来实现。第四点，也是刚才提到的，关于人机交互方面，这个在峰会上也听专家有提到，实际上还是强调人的因素。我们的操作人员并不是由于自动化非常高的机械人，包括咱们的ATV，人的因素降低了。实际上人的因素和设备在装配过程当中的交互更紧密，而且在不同的生产环节中可以通过操作人员，按照个性化定制的，真正需要的装配流程来做出改变。可以看到发货中心，还有我们切实能看到的，通过输送设备，这也是我们感触非常深的。这一块也是今天各位嘉宾和各位嘉宾提到的，实际上这一块给大家介绍法国的工厂。我们需要做一个系统的仿真，然后再到现实的世界，通过仿真，可以验证生产的工艺流程。

2015年我们见到了一个全新的工厂，在这个工厂当中可以看到整个工厂的控制架构发生了根本性的变化，左边的架构，大家可以看到这是目前几乎所有的工厂现在的控制架构，最上层是咱们的ERP，通过它来衔接系统到达设备，再往下可以看到自动化的层面，这一层有不同的设备，比如说我们的立体仓库，各种各样的设备。这种架构应该也是目前传统工厂的控制架构。可以看到法国工厂整个控制架构发生了一些变化。可以看到未来的工厂，ERP是一个中间层，衔接起来了生产管理系统和现场设备，可以看到穿梭车，这是咱们的立体仓库，包括ATV，大家可以看到下边的工厂模块之间可以和咱们的ERP系统发生联系。所以这当中我们省去了一层，这样可以带来什么好处？我们只需要在这一层做相应的调整，最下面一层的工厂模块不需要做任何的变动，它和中间这一层的接口是定义好的，所以说装配的工艺，生产工艺发生变化，只要在中间层做调整就可以了。

现场整个大的工厂实际上有很多设备，这些设备的衔接通过现在的控制架构，可想而知如果发生工艺的变化，改动非常小。一开始很难想象，去年我专门到了法国的工厂，实际上看到它的整个架构以后，也是感觉非常震撼。一会儿我们再给大家看一下法国工厂。

这一块跟大家一起分享关于SEW关于未来的智能工厂理解。去年的时候我在看3D的视频，也在考虑距离有多远。可以讲2016年我们再去工厂的时候，会发现这一切实际上在逐步地变成现实。目前SEW工厂从整个的装配再到物料的输送，再到成品结束之后，再到整个的包装，全部已经开始实现。看最后的环节，看智能工厂智能物流离我们有多远，在一步地实现了。德国总部的工厂通过ATV来实现整个从装配物料的输送，再到整个的一个环节，全部通过ATV来实现。它的位置在德法边境，离法兰克福大概有220公里。可以看一下外形是非常现代的工厂。从立体仓库，再到搬运，接着到卡车上，这是非常典型的工厂，它可以看到各个环节都是必不可少的。

我们看一下控制架构，有些控制架构的变化，可以看这里，在这个工厂当中最上层是生产管理系统。包括立体仓库的管理，有一个好处，因为这种控制架构，一直感觉很难想象，但是实际上这个工厂从2015年到现在，整个的生产模式，整个控制架构基于现在看到的结构来打造的。有什么好处呢？实际上它有很多新的产品和工艺，必须要对原有的装配，物流的输送发生很大的变化。需要从最上层来发生变化。

如果要实现一个新的工艺，SAP如果动了，接下来传统的AGV这一层，立体仓库这一层都会有很大的变动。现在的模式来看，如果我们有新的产品，如果我们的生产工艺，物流工艺发生变化，可以看到只需要在ASRS这一层用。这是已经在生产、应用的，这也是给我感受最深的方面。

如果是发生了变化，可以看一下立体仓库，以及AGV，这些不需要做任何的变动，所以这一点也是现在架构的一个最大优势。这也是我们讲工业4.0的革命，实际上对于智能化物流，以及我们的生产装配的工艺，我个人主要是研究这一块的革命，如何满足新的需求，如何来降低最大的成本情况下来满足这个要求，这都是需要探讨的。

下面想分享一下整个环节、区域所用到的技术，这两天的峰会给我感觉有非常大的问题，但是作为实际的工厂我们来看如何实施呢？有一个节能的产品，能量存储的技术，所以在工厂里如何实现我们的节能，通过节能高效驱动产品，解决方案来实现节能。从节能来看可以达到44%，这是实际工业生产当中已经在用的。这个系统它直接可以来管理，这是刚才讲的，它的否认架构和咱们现在传统所理解的控制架构发生了根本性的变化，生产工艺，装配工艺发生变化的话，我需要改动的只是最上面，可以看到立体仓库，这不需要做任何的变化。

第三部分也是关于ATV，这两天峰会看到很多专家都在介绍ATV，包括刚才提到大量采用ATV的输送方式。这个工厂线路达到3公里，这样一个装配工厂，通过ATV来实现物料的搬运，长度超过了3公里。根据我们生产的需要，如果做相应的拓展，非常容易。可以再增加几台ATV。这是第三个部分。

再一个是项目实施时候做的系统仿真，从这儿也可以看到布局图，大家看一下，非常地复杂。我们通过ATV来实现从立体仓库再到装配区，再到咱们的包装区、发货区，整个的物料搬运。

这个话题实际上也是作为工业4.0的一个方向，这也是我们系统在生产、运行过程当中，可以对它进行监控，通过这个监控可以改进我们整个的生产工艺。

下面部分给大家分享一下智能能源管理这一块所做的实际应用。大家可以看到能量管理，能量管理相信也是未来工业4.0背景的情况。智能的能量管理这一块非常重要。实际的工厂当中，作为能量管理，这主要是对于能量如何优化，我们可以有一个虚拟的订单，可以看到到工厂的设备，通过这个仿真会反馈信息，反馈过来之后，实际的订单到能量管理，再到不同的工厂模块，它可以反馈到监控、优化软件模块。

这里拿一个实际案例来说，为什么拿这个案例给大家分享呢，因为这是在欧洲的实际情况。可以达到44%，可想而知，因为现在第一代下降的时候，能量电阻都是白白浪费掉了。工业4.0所涵盖的如何实现节能，利用优化能量，这一些在SEW所做的项目当中已经在具体实施了。

第二部分，我想给大家介绍一下关于SEW的系统解决方案，大家了解最多的是SEW是驱动设备供应商，实际上还是系统解决方案的供应商。到现在将近有十多年时间，一直在发展。有节能的方案，智能物流，包括数字仿真。软件、服务、支持，再到智能物流、智能输送，工厂当中都可以提供系统控制的解决方案。包括咱们的立体仓库，以及一些机械手，智能的输送设备。

经过十多年的时间，从驱动到通讯，再到控制，再到ATV的能量管理，这已经走过了十多年。工业4.0的大背景下，如何实现智能的能量管理，大家看到还是离不开关键的技术。

好的，我今天的演讲就到这儿。谢谢大家。