据外电报导,日前一辆来自戴姆勒·奔驰的自动驾驶巴士(Future Bus)已在荷兰的高速公路上展开长距离测试,该大巴成功从阿姆斯特丹史基浦机场开至哈勒姆镇。行驶线路主要是巴士快速通道,其中包括转向、十字路口、行人区域等。整个行驶过程无人为干预,最终成功完成 20 公里行驶路程,最高时速可达 70 公里,创下新的测试纪录,象征奔驰 CityPilot 自动驾驶系统已逐渐趋于成熟。
CityPilot 平台基于戴姆勒 Highway Pilot 自动驾驶卡车技术,根据巴士自身需求进行一定的调整。其利用十多个不同的镜头,同时配备 GPS 和两个不同的雷达系统一起工作。Highway pilot 适用于高速公路驾驶,感测器监控汽车周围环境,然后汽车对路况资讯与精准的即时地图资料进行计算,使得巴士能辨识行人、红绿灯以及其他障碍物,同时可沿途报站,减速停靠供乘客上下车。车辆停靠时,车轮至路边的距离能控制在 2 英寸以内。
与其他自动驾驶汽车不同的是,该巴士连入了城市网络,与红绿灯和城市其他基础设施的资讯互相打通。镜头系统甚至可扫描道路上的坑洞,从而在下次行驶时提前避开,并将资料回馈给市政部门。
Future Bus 的结构设计基于奔驰 Citaro 客车,内装以城市公园为主题,座位根据乘坐时间长短划分成 3 个不同的区域,司机可透过大显示屏幕与乘客沟通。
奔驰的无人驾驶实验最早始于2013年,测试车型为奔驰S级轿车,路线是德国曼海姆至普福尔茨海姆,全程100公里。2015年6月宣布2016款E级轿车将可以实现完全无人驾驶。2015年1月奔驰在国际消费电子展(CES)发布全新自动驾驶概念车,3月在美国旧金山进行路试,将于2030年推出。
早期奔驰无人驾驶技术的特点是摄像头、雷达与GPS结合使用,根据提前存入车内的3D路线图行驶。为了提高地图的准确性,奔驰联合宝马奥迪收购了诺基亚“Here”地图业务 。
CES上推出的新车型加入了立体摄像机和超声波传感器。 工作时整个系统360度监测收集数据,车辆传感器还可以感知和判断行人的动作。
奔驰在无人驾驶技术研究上一直有所突破,从收购诺基亚地图业务到为系统增加新的传感器。奔驰表示,公司还将继续投资2亿美元用于技术的升级优化。
目前,越来越多的公司进入自动驾驶巴士领域,两周前,日本游戏公司 DeNA 推出自动驾驶小巴,而中国的宇通客车在 2015 年就已进行自动驾驶巴士的测试。奔驰 Future Bus 虽然不是第一个接送乘客的自动驾驶巴士,但却是首款在公车系统内达成自动驾驶的巴士。
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