日前,雄克Co-act发布最新推出的一款专门为人机协作设计的尖端协作机械手。该款轻量型产品是世界上第一款协作式机械手,能够直接与人进行互动和交流。
JL1是以雄克形象大使延斯•莱曼(Jens Lehmann)而命名。该款产品严格按照DIN EN ISO 10218工业机器人安全要求而设计,同时还兼顾到未来这一标准可能涉及的拓展内容。
这款机械手还能够作为系统控制和操作员之间进行交流的工具。
它最突出亮点在于其弧形边缘的软壳、集成保护功能可防止工件丢失、以及用于人机交互的 LED 面板。
详见视频:
产品优势:
1,安全:即使是最基础的操作,雄克Co-act机械手JL1也能够满足最严格的人机协作安全要求:确保每一次抓取成功,它始终能检测到人机接触,在抓取过程中绝不会造成人员受伤。
其安全驱动在提供广泛的抓取力调节范围的同时,还能够保障功能安全。一旦发生急停等操作中断的情况,这一组件将停留在一个稳定的抓取位置上。
2,灵活、柔性:这款机械手还配有环境传感器,可以持续探测环境中的其他因素,并且使用集成软件进行数据处理。一旦检测到不必要的人机接触,它会自动限制其抓取力。
3,精准、易调节:凭借专门为抓取工艺和测力爪设计的手指,雄克Co-act机械手JL1能够基于其是抓取工件还是与人手接触来实时调整操作。
据了解,雄克(Schunk)的研发并未止步。他们表示,未来雄克 Co-act 机械手将实现各式传感器和安全机制之间的复杂联系、测力爪和可视监控的整合、以及带触觉和电容传感器或电流式抓取力控制的机械手外壳。人类通常会结合多种感官讯息而作出判断,雄克Co-act机械手也是如此。它能够从不同的传感器源收集信息,从而确定尽可能精确的现实情况。
关于德国雄克(Schunk)
德国雄克(Schunk)是全球最大的自动化抓取,工装夹具制造商,其中机械手(俗称气爪或抓手)是Schunk自动化产品中的主打系列。
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