航天海鹰的基于麦克纳姆轮技术研发的全向智能移动平台,采用全电四轮驱动,通过对四个麦克纳姆轮转速和转向的精确协同控制,能够实现全方位的灵活移动。
详见视频:
产品优点:
全向智能移动平台是一种小巧、灵活、智能的物料搬运与装配对接工具,该平台采用无线遥控操作方式,其工作原理是应用一种特殊设计的麦克纳姆轮实现运载平台进退、横移及任意复合形式的运动,具有场地适应性强、全向运载、智能控制等诸多优点。
产品功能:
该运载平台通过全向运动,规避了常规运载平台对转弯半径的高要求,适用于场地受限的车间、厂房等环境内重型物件的运输、周转、位移。同时,该平台对速度和位置的精确控制,大幅提高了智能化水平,成功突破传统物料运载方式,提供了智能移动方案。
适用行业:
全向智能移动平台拥有高承载高精度麦克纳姆轮设计制造等一批核心技术,单车能承载5-10吨的重量。目前,该产品已成功应用于航天产品的转运、轨道车辆制造、核工业机器人作业等领域。据介绍,该运载平台经过一定的技术优化与指标定制后,还可适用于航母等高端场所的物料搬运与装配对接。
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