德国费斯托FESTO公司推出一款具备抓取功能的球形无人机——FreeMotionHandling。FESTO始终致力于研究仿生学习网络，希望将大自然的智慧赋予科技。飞行和抓取功能，一直是其在仿生学习领域的研究重点。FreeMotionHandling球形无人机以“吞吐”的方式，让FESTO首次实现了飞行与抓取功能的结合。

　　1.造型独特 互动安全

　　FreeMotionHandling由一个超轻碳环与八个自适应螺旋桨构成，其中央为一个可旋转氦气球体，具有集成夹紧元件。人与球体因此可以随时与对方轻松安全地进行互动，从而为未来工作空间开启全新视角。

　　2.准确识别 精确定位

　　球体无需人员操控，由一个室内GPS协调，且具有两个机载摄像头，以帮助它在抓取过程中感知周围环境并根据情况做出反应。接近目标物体时，球体可以借助两个摄像头自主进行路径规划。

　　3.借助“吞吐”实现搬运

　　独特的构造让球体可以在所有方向上自主飞行；GPS和机载设备助其实现了目标识别和定位；球体下方的集成夹紧元件使其可以独立抓取物体，并在合理地点重新放置。因此，FreeMotionHandling可以充当员工的飞行辅助系统，承担高空作业或作为在难以触及的空间中的传递设备。

　　4.具体参数

　　FreeMotionHandling球体直径137cm，外径180cm，不充氦气状态下重1400g，充气时重50g，最大载荷400g，最大续航时间40分钟。配有2个机载相机、6个可充电电池、一个机载计算机、4个步进电动机、4个提升电动机、8个螺旋桨和8个红外LED。

　　关于FESTO

　　FESTO既是一家全球化企业，又是一家独立的家族公司，总部位于埃斯林根（Esslingen）。截至目前，已为超过35个行业的300,000家客户提供气动与电气自动化技术。公司遍布全球的17,800名员工追求同一个目标：为工厂自动化与流程自动化客户创造最大生产力和竞争力。