2015年已悄然闭幕，在这一年中国成为全球最大的机器人消费国。在这一年中，不同品牌厂商也相继推陈出新，技术也越来越成熟。国内外不少机器人厂商在细分机器人市场基础上研发出各具特色的机器人新品，代表了机器人的技术趋势，未来机器人技术更关注人机协作、人工智能等方面。

　　1.ABB首款人机协作机器人YuMi

　　abb首款人机协作机器人14轴机器人YuMi在2015年9月22日被UL（Underwriters Laboratories）宣告获得UL安全认证，突显其具备人机协作能力的关键安全设计。UL表示，ABB首款强调人机协作的双臂工业机器人YuMi获得UL颁发机器人安全认证，不单位机器人迈向人机互动带来指标性的意义，也点燃产业动能，为机器人产业的持续发展与普及应用注入强心针。

　　2.库卡推出轻型工业机器人 工人的“另一只手”

　　2015年6月16日，这家德国公司在上海举行的埃森焊接与切割展上亮相。除了重点展示用于焊接的机器人工作站外，库卡也安排了一台橙灰色相间的LBR iiwa，向参观者进行简单的演示——如何搬运塑料玩具。

　　实际上，焊接与切割行业并非LBR iiwa目前的主要应用领域。此次库卡带上这款新产品进行展示，显然是希望更多国内制造企业能通过展会知晓LBR iiwa，或许未来他们也会成为该产品的客户。

　　3.日本安川电机发布36厘米工业机器人

　　日本安川电机2015年5月28日发布消息称，开发出世界上最小的工业用小型多关节机器人。给机器人重量轻，仅有4.3千克，特点是便于变换放置位置，具有能和工作人员分担作业等高度自由性。手机等多品种少量生产现场对灵活生产线的需求正在增加，安川电机将在本公司工厂引进试验，向实用化方向努力。

　　开发的“MotoMINI”（暂定名）是高约36厘米的6轴多关节机器人。将其固定到桌子上后，为防止危险，需要严禁靠近。“MotoMINI”最多可搬运长约25厘米，重500克的零部件。

　　与安川电机目前为止最小的“MOTOMAN-MHJ”（高57厘米、重15千克）相比，“MotoMINI”大幅实现了小型轻量化。动作速度也提高到原来的2倍以上，预计将用于组装放入手机的特定小零部件。

    4.为工人增加另一只“臂膀” 优傲新型人机协作机器人亮相

　　2015年3月17日慕尼黑上海电子生产设备展上，总部位于丹麦的优傲机器人公司（Universal Robots）推出了体积更小更灵活更安全的人机协作机器人--UR3。

　　新款紧凑型台式机器人自重仅为24.3磅，但是有效负载却高达6.6磅，所有腕关节均可360度旋转，而末端关节可作无限旋转。这些独特的功能使得UR3成为现今市场上最灵活轻便台式机器人，它能像工人的另一个臂膀一样帮助工人完成更多的工作。

　　UR3与UR5和UR10机器人一样拥有高达0.1mm的可重复精度，并且可以凭借“触觉”沿着物体表面轮廓（例如智能手机的铝壳边缘）进行精确作业，而传统的定位则通过对运动和坐标进行编程来实现，需要将超过100个数据点编写到应用程序中。

　　5.Rethink Robotics在全球推出Sawyer机器人

　　Rethink Robotics公司2015年9月24日宣布其第二代智能协作机器人Sawyer现已开始接受订购，Sawyer广泛适用于各类工厂生产环境，目前已经被部署在世界各地多家制造商的生产厂中。Sawyer在今年三月面世，它是一款单臂、具备高性能的机器人，可完成机器操控、电路板测试以及其它难以通过现有机器人进行自动化操作的高精度任务。

　　6.新松国内首台7自由度协作机器人

　　2015年11月3日，在上海国家会展中心如期迎来了一年一度的中国国际工业博览会。值此2015工博会首日，新松公司隆重举办了柔性多关节机器人新品发布会，成为展会现场一道亮丽的风景线。

　　此次展会新松公司重点发布的新松柔性多关节机器人是国内首台7自由度协作机器人，具备快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能，具备高负载及低成本的有力优势，满足用户对于投资回报周期短及机器人产品安全性、灵活性及人机协作性方面的需求。发布会现场，新松柔性多关节机器人巧妙地与舞台演员互动表演了炫酷的机器人舞蹈，以及柔美的中国太极等节目，将新品高灵活度、高精确度和高安全性的产品特征诠释得淋漓尽致。

    7.日本美女机器人亮相

　　世界机器人大会展示世界机器人最新研究、应用重点领域以及智能社会的创新发展。除了和我们生活联系紧密的扫地机器人、擦玻璃机器人和送餐机器人这样的服务机器人，还有工业机器人、特种机器人等都将扎堆亮相。

　　展会上，最受网友关注的无疑是由石黑浩教授制作的、外形以20多岁的日俄混血女性为模本的美女机器人Genminoid F。据了解，Genminoid F是用柔软的硅胶做成皮肤，外貌看酷似真人，且具有眨眼、微笑、皱眉等65种不同的面部表情，并且可以像真人一样发声、对话和唱歌，是当前仿人类机器人中的巅峰之作。

　　8.搜索引擎进阶迈向智能化 百度上线“小度”机器人

　　2015年6月初百度推出重量级智能交互产品“小度机器人”“大家好，我是小度机器人，你可以在百度搜索页面上找到我。我会成为你的好伙伴，跟你对话聊天，帮助你找到所求，记录你暂时没得到满足的需求并在找到答案后及时告诉你。我还在不停成长学习，以后会不断带给你惊喜，提供意想不到的服务，快来百度找我吧！” 这是小度机器人的自我介绍。也就是说，这款智能机器人会通过日常对话的形式与人类进行交流，并提供精准答案和服务。

　　目前百度已经在庞大的互联网上挖掘了千亿级别的知识数据，加上百度海量的网页搜索资源，小度机器人在这些数据基础上进行知识的计算与推理，便拥有了掌握和运用知识的能力。当然，理解语言、懂得利用知识，这些也还是不够的，小度还需要有一个使自己更加有“人味儿”的能力——通过用户建模增强对用户的个性化理解，再通过情感分析技术感受人们表达的情感、情绪。

　　据了解，百度已为小度机器人提交了多项专利申请，通过保护知识产权，提升以专利为基础的核心竞争力。除了高考这一场景外，小度机器人还将通过对话交流向人们提供方方面面的资讯和服务。

　　9.腾讯智能球型机器人“微宝”首次亮相

　　2015年8月25日，腾讯正式公布首款智能娱乐产品——微宝智能球型机器人，并将于近期全渠道发售。微宝由腾讯游戏与美国著名智能玩具研发商Sphero共同出品，使用蓝牙连接后，用户可通过配套移动APP《微宝大冒险》对智能球型机器人进行操作、游戏和互动。腾讯微宝智能球型机器人以“连世界 玩出格”作为诉求，首次将实体的智能娱乐设备，与游戏APP连接在一起，为用户打造全新的智能娱乐体验。

　　10.国内首个大型服务机器人优友 

　　“我叫优友……”11月23日，在北京举行的世界机器人大会上，北京康力优蓝机器人科技有限公司隆重推出高端大型服务机器人产品“优友”，优友以完美的造型亮相，更以破天荒的“自我介绍方式”自己召开发布会，引起业界强烈关注，成为大会一道靓丽风景。

　　优友身高1.28m，重60kg，线条优美，神似电影中的机器战警，外壳采用白色环保abs材料，光溜溜的头又颇像外星来客，腿部采用轮式驱动，双手五指俱全，每根指头可以独立运动，手臂各具有10个自由度，可以高度自由地呈现优美的姿态。