在物流产业高速发展的今天,机器人技术的应用程度已经成为决定企业间相互竞争和未来发展的重要衡量因素。目前,机器人技术在物流中的应用主要集中在包装码垛、装卸搬运两个作业环节,随着新型机器人技术的不断涌现,其他物流领域也出现了机器人的应用案例。智能机器人运用到物流产业,其效率不言而喻。尤其货物搬运、周转,机器人都可以完全胜任,尤其在恶劣的天气条件下,有机器人来替代,可以说是非常安全的事情。首先不怠工,因为天气不耽误时间,还能提高货物周转效率。在未来智能工厂的构建中智能物流机器人将扮演重要角色。
码垛作为自动化物流的重要环节之一,传统的码垛设备已经很难满足厂内自动化物流的发展需求,以传统码垛设备为例,机械式码垛机,具有占地面积大、程序更改复杂、耗电量大等缺点;采用人工搬运,劳动量大,工时多,无法保证码垛质量,影响产品顺利进入货仓,可能有百分之五十的产品由于码垛尺寸误差过大而无法进行正常存储,还需要重新整理。
码垛机器人主要有直角坐标式机器人、关节式机器人和极坐标式机器人,码垛机器人能适应于纸箱、袋装、罐装、箱体、瓶装等各种形状的包装成品码垛作业。
目前,欧、美、日的码垛机器人在码垛市场的占有率超过了90%,绝大数码垛作业由码垛机器人完成。从效率上说,码垛机器人不仅能承担高负重,而且速度和质量远远高于人工。以最为常见的四轴搬运机器人为例,根据负重的不同,分为90Kg、120Kg、200Kg等型号,搬运能力最高能达到1200次/小时。从精度上看,每一台码垛机器人都有独立的控制系统,极大地保证了作业精度,且重复精度可达±0.5mm,完全可以满足物流码垛作业的定位要求;从稳定性上讲通过相应的科学、合理的刚性机械本体设计,使得机器人本体不仅适应高负重、高频率的码垛作业,还能适应各行业分拣繁琐,灵活性高的作业要求,在成本控制方面,机器人虽然前期投入较高,但是却能达到边际成本效用最大化。目前一台码垛机器人生产线可替换6至10人,企业两年内可收回成本,而机器人的设计使用年限为8至10年。
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