这个叫LogiMover的神奇家伙是Eisenmann公司的作品,其实在2013年九月就研发出了原型机,在德国CeMAT 2104的展会上亮相并获得正式命名。一般的无人驾驶叉车,比如永恒力的全自动托盘搬运车EKS210a是这样的:
就这样两个毫无物理联系的货叉,就能直接托起托盘跑起来,而且动力丝毫不比你看到的这些叉车逊色。从其官方了解到的参数情况来看,其承重为1吨,速度达到每秒1米,加速度是0.3米/S2 。而其动力系统包括高能锂电池及通讯等模块都是封装在长 1,180 mm x 宽 212 mm x 高 92 mm这么大的空间内。
工作原理从其网站上了解到是这样的,两根货叉之间相互通信,保持着彼此之间的同步运动,并由一台主计算机通过WLAN连接随时追踪这两只货叉的位置。导引方面和kiva类似,也是通过地面可见物进行导引。
它的作业场景是怎样的呢,我们可以看看官方发布的图片。
这两根货叉能自动移动到托盘下,并托起托盘移动,在转向时,是原地作90度旋转来改变方向。
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