只要有物流的地方，就可以用到AGV。近几年，AGV产业增长迅速，而人力成本在不断提高，也推动各行各业加速采用如AGV这样的物流设备替代人工，达到降低成本、提升效率的目的。目前，各工厂都在推进自动化生产，提升自动化效率，引进AGV等设备代替人工已然成为一种“潮流”，自动化设备不像员工会产生疲劳，不仅能够提高生产效率，在保证产品质量上也更胜一筹。

大福 Daifuku自动导引小车(AGV)

大福自动导引小车(AGV)是安全、可靠且高效的物料输送车，可用于代替叉式升降机搬运各种尺寸的负载。 AGV可向前、向后和90度侧向运行以节省地板空间。 其高性能、快速充电的锂离子蓄电池与镍镉蓄电池相比，尺寸和重量减少了30%。

AGV不需要充电/放电维护。用于自主运行的实时扩展频谱无线通信和激光导向便于有效地配送。 AGV具有磁带导向式和有线导向式，可达到最大的布局灵活性。 AGV模型可用于输送各种重量的包袋和托盘。

AGV建议用于需要在仓储缓冲和工作站之间输送原材料、在制品和/或成品的操作。 AGV还有助于将成品从拣选工作站输送到合流及装运处。 AGV可以代替输送机、铲车和手推车。

处理的主要问题：

· 空间:需要更多的生产空间

· 生产率:存储和生产区域能力有限

· 库存:产品可接触性差

· 人机工程:工人处于不友善的环境下,工人要步行较长距离,物料搬运设备的噪声级过高,安全危险,劳动密集型流程

· 不连续操作:多个分级区域

特性

·  可以在小车工作时进行自动蓄电池充电

·  操作安静

·  可以向前、向后和侧面行驶。 可以90度侧面行驶，使地板空间要求最小化

·  通过RF（无线电频率）通信进行微处理器控制

·  激光导向选项可以达到最大的布局灵活性

优点

·  消除叉式升降机交通

·  改进库存控制

·  需要的操作空间少

·  消除单点故障；如果小车出现问题，系统仍可以继续运行

适用行业：

· 服装，汽车，美容化妆品，图书出版，电子，食品饮料

· 家用电器，医药和保健，零售业，半导体，纺织品

大福的AGV技术来源于美国Webb，已经有50多年的研发历史，标准化生产也达10余年之久。目前销售量最好的一款AGV为100TT，这是一款1t级别的标准车型，包含控制模块、安全模块、无线网络模块、供电模块、驱动模块等几款标准模块，性价比高。其中，安全模块选用激光雷达，区别于早期的机械防撞、红外线雷达技术，激光雷达对深色物体足够敏感，事故率降低，更加安全。AGV最主要的驱动部分选用德国电机，并且采用三个轮子的结构，与四个轮子的小车相比快速转向时更加稳定。供电模块设计为在感应到电压后才会放电，不会造成短路等事故。惠普的无线模块使得每辆AGV都可以通过无线与系统连接，从而轻松控制所有小车的运行。

 大福（中国）FA&DA事业部大中华地区AGV销售总监周益豪先生介绍，目前，这款AGV应用很广泛，尤其是在机床和汽车制造业，上海通用、大众都是这款产品的用户。客户在选择这款AGV的时候，首先关注稳定性。客户应用AGV主要是为了节省人力，这款AGV故障率低，维护成本也低，无需频繁修理。另外，价格也是重要因素，性价比高的产品总是会受到青睐。AGV在灵活性和柔性化方面都具有明显优势，同样的小车可以用到不同领域，只需简单的更改路径即可。使用AGV后，节省人工成本，当整个车间大批量使用AGV的时候，也可以通过软件实现全方位的监控与控制，并与维修系统进行连接，便于运作与维护。

针对智能化发展，AGV技术也在不断优化，不仅可以实现自动上下料，对于路径上的物体实现正常避让也完全没有问题；并且，每辆AGV都知道自己的目的地以及需要完成的工作，并按照系统既定目标顺畅运作。

作为知名的系统集成商，大福研发AGV绝不是“一时兴起”，立体库、输送分拣等领域都需要AGV与之相配合，因此，系统集成商拥有自己研发的AGV也是当下所需。例如在汽车生产厂，搬运车体等工作都交由大型AGV来完成，由AGV搬运车体到每个工位，最终完成汽车的组装。不仅如此，很多其他物流搬运设备也可以采用AGV来替代，更好地完成工作。

对于AGV将来的发展方向以及与叉车的关系究竟是替代还是共存，大福一直在观察和研究，目前的观点是：单一物料的搬运用AGV来代替叉车较为方便安全，而有些库位上的货品种类繁多，仍然需要人工来进行辨认，这一点AGV的优势就不如叉车，谈取代还为时尚早。有关叉车和AGV的选择，工厂厂房的早期规划也是重要考虑条件。大福现在已经碰到了很多想将工厂进行升级改造的企业，究竟是选择AGV还是叉车，这取决于工厂的实际规划。因此，在今后很长一段时间，AGV仍将与叉车“共生”，不断发挥各自所长，共同为物料搬运贡献力量。