2015年7月8日，GLSC 2015全球物流与供应链大会在上海国际会议中心盛大开幕！会议进入第二天，在分会场“GLSC智造供应链峰会”上，库卡机器人（上海）有限公司大客户经理马二勇来到大会现场，向在场观众分享了“工业机器人助力智慧工厂创新”。

以下是演讲实录： 

库卡机器人（上海）有限公司大客户经理马二勇

【马二勇】：谢谢大家！我是库卡机器人马二勇，这两天听各位专家的演讲，主要涉及到工业4.0，一般都会提到机器人的概念。在演讲过程中有专家对他进行大规模的赞扬，也有一些专家也提出了疑问。    

    其实对库卡机器人来说，在2014年不光做单个机器人，除了机器人之外、系统、焊接、工厂自动化的方面都有涉足。今天主要分享的内容分为四个内容，第一个集团简介，二中国制造2025产品简介，第三现代物流中的机器人。第四个机器人与工业4.0。    

    提到库卡机器人，2014年机器人发货量达到21000，在全球机器人份额里面占到很高的比重。目前为了适应4.0的发展，我们不断扩大整个解决方案的过程。目前来说库卡机器人分为几个部分，我们主营业务以机器人为主，另外一个涉及到服务机器人和医疗机器人。另外一个是系统方面，比如说莱斯机器人，昨天来的嘉宾里面有汽车行业，几个嘉宾都是库卡系统主要的客户。另外大的系统跟大会主题比较相关，也是物流行业的新成员，它是一个百年的品牌，在全球提供了很多自动化的仓储和物流配送中心。    

    库卡不管做单个制造系统，或者是小的解决方案，而是库卡机器人顺应工业4.0的概念，我们把机器人产品整合在一起做一些好的应用，在未来发展版图里面，库卡机器人单机的产品只是很小的一部分。库卡机器人目前在国内来说以单机应用为主，但是除了销售单机和组装，比如说在电子行业，比如说富士康有一些特殊的需求，为了应对他们的特殊的需求，我们在机器人进行应用软件的研发。为了更好接近应用的客户，比如说对库卡机器人在全球机器人产品里面，质量是第一的。所以整个产品周期里面，机器人就像一个汽车一样，如果要让机器人不管为你创造价值，创造服务，你要做一些维护的工作。我们在全球建立销售和服务的网络。   

    我们在组装方面，我们在2014年松江建立了生产组装基地，这个基地面对亚太地区的发货，我们在所有产品里面达到最快的速度可以完成，在以前是无法想象的，以前特殊机器人半年才能发到国内，现在是4周的时间就可以到客户手来。借助库卡机器人质量，我们在世界范围内都有一些忠实的客户。针对于国内一些应用，我们把国内一些客户分成了几个板块，比如说汽车物业，快销品，等等，为什么分这个模块，在德国，美国都是这样划分的。我们定期把全世界这样一些好的信息，行业的一些内容，进行应用进行一个交流，比如说把德国，美国好的应用推广到国内进行使用。    

    另外一个工程人员接触到应用的过程中，搜集一些前瞻性应用的趋势，我们把信息反馈到客户那边，我们研发人员根据这样的趋势开发新的产品出来。目前在工业界，工业4.0概念比较热门，库卡机器人作为创新领导者，我们从来没有放弃创新的趋势。我们不光智能机器人的平台，还有移动平台，这个肯定需要能够自主导航，能够自主移动，刚才提到工厂从A点到B点的动作。第二次机器人创新是基于感知技术。    

    第四次机器人技术在哪里？库卡机器人也在不断的研发，我们也一个全新的研发团队。我们过去40年库卡机器人在机器人行业，无论是机器人种类，还是其他的方面，都是创造了第一，在所有的概念，所有的产品在各行各业得到一些广泛的应用。到目前为止，库卡机器人为了面对各行各业，我们差多300种  机器人的类型，我们从最小6公斤到3吨机器人，我们可以满足各行各业的应用。在物流行业，堆垛机器人的应用也是一个特殊的产品，甚至有悬挂式的机器人产品可以供选择。    

    库卡机器人可以进行多种推讯方式选择，也可以高度整合系统，4种控制器型号性应对多轴控制，最多10个外部轴，待机状态下能耗量最大可降低95%。对我们机器人系统比较重要的模块是视焦器，库卡机器人有一个直观用户界面的触摸屏，人体工程学6维鼠标，集成USB接口。你能够想到的行业，机器人都可以应用。

    除了传统的应用，库卡的产品还有一些特殊的应用，比如说医疗，教育，医疗对西门子公司合作，从事的肿瘤治疗。另外是在娱乐领域的应用，这个在国内有很多应用。在教研方面也可以进行运用。    

    下一部分机器人与工业4.0应用案例的分享及比如及其负载适应性，产品输送速度，工厂特殊工作环境也需要机器人进行操作。负荷FD A卫生标准，机器人也是可以适用的。库卡视觉系统也是自己的开发的，有了这样一个视觉系统之后，客户可以很方便通过视觉的识别，进行一些分类的应用。具体机器人在现代物流应用，分为两个部分，一个部分在工厂的应用，另外一个是商业上的应用。比如进仓库之前码垛的应用，  还有输送分拣，或者是集装箱。    

    航空工业大型零件运输解决方案单体载重3到45吨。定位精度是5MM运行速度是0.1到5千米每小时。黄色图片在模具厂做的应用，在这个平台基础上加上一些应用。目前在国内来说，库卡机器人运用比较多点在烟草产品商业配送中心里面。另外一个应用点快速消费品配送中心，商业烟草物流配送中心应用。把一些水果和蔬菜可以用机器人来完成，根据不同的订单进行分类。    

    在国内有一些地方也在建设冷链的物流，现在无需单独的防护和加热装置。库卡可以提供在零下30度下工作的机器人。东北一些比较冷环境下，机器人都可以进行工作。我们在国外比较的运用案例，这个是在机场行李物流陪送中心的应用。前面几位专家说并不是代表了工业4.0，而是元素一样，我们帮助你完成形成一个模块，我们对整体生产过程起到更好的作用。    

    世界第一种适用于人机协作的量产灵敏型机器人，LBRIIWA在七个轴上都配制扭矩传感器，多种安全监测功能，生产过程无须护栏，三种模式完美切换。JAVA编程语言，7千克到14千克的负载。1.100MM工作半径。它的好处选用这种编程语言为了工业4.0概念发展起来的。    

    我们也在探索机器人在物流可以达到什么样的高度，完成什么样的任务，在视频上这个  机器人可以实行人机进行交互。在物流领域比较创新的产品，在第三次机器人创新里面，我们正在研发，但是这个产品在汉诺威展会上已经展出比较好的方案，它可以有智能移动辅助平台，它会告诉车间，仓储在什么情况，在这个过程中人工完成的任务是一个主导型，这个过程人绝对是主导性，规划性的工作。   

    库卡机器人为工业4.0的概念做好的准备。未来的产品是定制化的概念，我们要实现移动性，协作，定制化。根据生产过程中的情况来进行改变。它有更多的传感功能，所以它可以更加方便进行一些互动。IT与机器人的桥梁向全世界的JAVA爱好者发出邀请。我们的机器人有自己的传感器，也有自己的执行机构未来有没有一天，可以在上面下载一个软件，直接进行应用。未来也可以云端进行下载一个应用，在系统上进行执行。不需要进行另外一个复杂的编程。我们在2014年美国大会上，我们发出了一个邀请，也许未来大家会看到更多一些机器人的更加普及。    

    未来库卡机器人并不是就是工业4.0，而是工业4.0里面一个元素，让我们机器人满足客户对工业4.0的要求。比如说机器人本体应用的软件，未来在大数据管理软件可以跟机器人可以进行更好的交互，完成工作。（本文是库卡机器人马二勇在GLSC 2015全球物流与供应链大会——GLSC智造供应链峰会上的演讲实录)