自动化技术在仓储领域（包括主体仓库）中的发展可分为5个阶段：人工仓储阶段、机械仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能自动化仓储阶段。在20世纪90年代后期的若干年内，智能自动化仓储将是自动化技术的主要发展方向。

 　第1阶段，物资的输送、存储、管理和控制主要靠人工实现，其实时性和直观性是其主要优点，其人工仓储技术在初期设备投资的经济指标也具有一定的优越性。

 　第2阶段，物料通过各种各样的传送带、工业输送车、机械手、吊车、堆垛机和升降机进行移动和搬运。用货架托盘和可移动货架存储物料，通过人工对机械操作存取设备，用限位开关、螺旋机械制动和机械监视器等控制设备的运行。机械化满足了人们速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等的要求。

 　第3阶段，是自动化仓储技术阶段（自动化技术对仓储技术的发展起了重要的促进作用）。20世纪50年代末和60年代，人们相继研制和采用了自动导引小车（AVG）、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等系统。

   20世纪70年代和80年代，旋转体式货架、移动式货架、巷道式堆垛机和其他搬运设备都加入了自动控制的行列（但这时只是各个设备的局部自动化并各自独立应用，被称为“自动化孤岛”）。

 　　随着计算机技术的发展，人们的重点逐步转向物资的控制和管理，要求实时、协调和一体化：计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与主计算机之间的通信可以及时地汇总信息，仓库计算机能及时地记录订货和到货时间，显示库存量，计划人员可以方便地作出供货决策（他们知道正在生产什么货、订什么货、什么时间发什么货），管理人员可以随时掌握货源的供应及需求。信息技术的应用已成为仓储技术的重要支柱。

 　　第4阶段，是集成自动化仓储技术阶段。在20世纪70年代末和80年代初，自动化技术被越来越多地应用到生产和分配领域。

 　　显然，“自动化孤岛”需要集成化，于是便形成了“集成系统”的概念。在集成化系统中，整个系统的有机协作，使总体效益和生产应变能力大大超过了各部分独立效益的总和集成化仓库技术作为计算机集成制造系统中物资存储的中心越来越受到人们的重视（虽然人们在20世纪80年代已经注意到系统集成化，但至今在我国已建成的集成化仓储系统还不多）。20世纪70年代初，我国开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库；1980年，由北京机械工业自动化研究所等单位研制建成的我国第1座自动化立体仓库在北京汽车制造厂投产；从此以后，自动化立体仓库在我国得到了迅速的发展。

 　现在，我国的自动化仓库技术已实现了与其他信息决策系统的集成，正在做智能控制和模糊控制的研究工作。

    第5阶段，是智能自动化仓储技术阶段。人工智能技术的发展正推动自动化库房向智能自动化方向发展。射频数据通信、条形码技术、扫描技术和数据采集技术将更多地应用于仓库堆垛机、自动导引车和传送带等运输设备上。仓储中的物流将必然伴随并行的信息流；信息技术将必然成为仓储自动化技术的核心；移动式机器人也将作为柔性物流工具在仓储中发挥日益重要的作用。无疑，自动化库房和建设要更加注重实用性和安全性，在满足仓储要求的条件下，将会更加力求其建筑规模小、反应速度快、功能用途广。