国内首创 国际领先——智能移动机器人(AGV)双车联动技术
为进一步迎合市场需求新松公司近期研发出了国内首创智能移动机器人(AGV)双车联动技术,该技术在填补国内该领域空白的同时,也进一步缩短与国外先进AGV企业的技术差距。
据了解,截至目前国内AGV双车联动技术尚属空白阶段,而国外AGV协调同步项目技术已应用于能源、航空航天、电力施工、冶金、化工等领域。双车联动项目对AGV在运输行走过程中的平台稳定性、车辆位置误差都有极高的要求,而该项目的顺利完成在填补国内该项技术空白的同时,也打破了国外在AGV协调同步项目上的垄断地位。
新松公司双车联动AGV技术由两台激光导航自动导引车构成,车辆采用三支点结构,动力由150mm驱动单元轮提供,可保证车辆实现前进、后退和侧移动作。车辆移动通过激光导航传感器对周围环境进行定位,电力系统由铅酸电池提供,以上特点确保了双车联动系统动作协调一致,运行平稳。项目研发过程中分别攻克了多个技术难关,其中包括实现了自动导引车同步移动过程中精度偏差小于±10mm;基于激光导航传感器原理实现自动导引车利用环境轮廓进行导航的功能;将自动导引车技术与重载运输型AGV结合。
未来,化工领域,可利用双车联动控制技术实现超长、超重型设备的运输工作;高精度重载联动技术还可应用在航空航天、铁路、桥梁建筑等领域,而作为新松公司主流产品线的AGV产品,也将因此项技术的推出,进一步提高在业界的影响力。
满足不同行业柔性物流需求——激光导航叉车AGV
激光导航叉车AGV是新松公司根据不同行业的实际要求而研发的系列AGV产品,产品主要由AGV车体、叉车升降装置组成。产品核心导航技术为新松技术成熟的激光导引技术,该技术应用范围广泛,帮助企业提升自动化水平,减轻人的劳动强度,对提高生产效率,缩短物流周期,加速资金周转,提高经济效益都具有重要的现实意义。同时,为确保叉车AGV在运行过程中的安全,特别是现场人员的安全及各类设备的安全,根据车体结构采用多级安全保护措施。AGV还设有报警提示装置,包括状态提示、运行提示、异常停车提示等,同时AGV根据设定在不同条件下采用不同的声光报警组合。截至目前,该产品已经广泛应用于烟草、造纸、机械加工、石油等领域。
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