改革开放以来,我国烟草加工业开始进行大规模的技术改造,其中一轮技术改造就是进行现代化物流系统建设,这些改造促成了一个行业的现代化飞跃。至今,自动化物流系统中全国90%以上的卷烟厂得到应用,100多座自动化立体仓库在烟厂投入生产运行。下面介绍一下新松AGV在烟草行业中的使用:
(1)产品介绍
棍道移载搬运型AGV是新松公司根据物料输送的实际要求而开发设计的系列产品。其运行控制采用新松标准的AGV控制模式,按照驱动方式分为双轮差动、单舵轮驱动、双舵轮驱动;按照导航方式分为磁导航和激光导航。车体上安装不同类型的输送棍道实现货物的单向自动转载或双向自动转载。
(2)技术参数
序号 | 名称 | 参数 |
1 | AGV驱动方式 | 单舵轮驱动 |
2 | 行走方式 | 前进、后退、转弯 |
3 | 导航方式 | 磁导航 |
4 | AGV额定负载能力 | 1000kg |
5 | 最大速度 | 直线60m/min,转弯25m/min |
6 | 工作速度 | 直线45m/min,转弯20m/min |
7 | AGV自重 | 800KG |
8 | 防碰装置 | 运动方向激光区域扫描传感器(或红外区域扫描传感器)+接触式保险杠 |
9 | 自动导航精度 | ±10mm |
10 | 停车精度 | ±5mm |
(3)应用案例
上海烟草集团有限公司:物料输送AGV系统
二、叉式搬运型AGV
(1)产品介绍
叉式搬运型AGV是新松公司根据不同行业的实际要求而研发的系列AGV产品,主要由AGV车体、升降装置等组成。该设备承担空托盘、带载托盘、纸卷等升降搬运工作。
(2)技术参数
序号 | 名称 | 参数 |
1 | AGV驱动方式 | 单舵轮驱动 |
2 | 行走方式 | 前进、后退、转弯 |
3 | 导航方式 | 激光导航 |
4 | AGV额定负载能力 | 1300kg |
5 | 最大速度 | 直线60m/min,转弯25m/min |
6 | 工作速度 | 直线45m/min,转弯20m/min |
7 | AGV自重 | 1000KG |
8 | 防碰装置 | 运动方向激光区域扫描传感器 |
9 | 自动导航精度 | ±10mm |
10 | 停车精度 | ±5mm |
(3)应用案例
重庆烟草有限公司:辅料及成品运输AGV系统
延吉烟厂:物料运输AGV系统
(4)应用案例图片
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