2007年在新松AGV事业发展中具有转折意义,新松公司的核心产品—自动导引车以功能稳定、运行可靠、性价比高等多种优势,在通用汽车公司(GM)全球招标项目的激烈竞争中脱颖而出,一举拿下通用多个新建厂项目的底盘合装工程,后续又成功出口到美国、墨西哥、俄罗斯、印度、韩国、乌兹别克斯坦等国家,改写了中国高科技产品只有进口没有出口的历史。此后,新松AGV出口不断,至2011年,新松出口总量达到120台,牢牢占据了国际市场。
至今,新松已在国内外提供了800多台套AGV系统应用系统,拥有许多经典成功案例,尤其是汽车总装生产线上使用的装配型AGV有单举升、双举升、三举升多个品种,处于行业领先地位。
该类型AGV用于汽车底盘线动力总成、后桥总成、油箱等与白车身合装,AGV均具有同步动态跟踪功能,可实现动力总成、后桥总成在装配段任何工位进行动态装配。
AGV导航方式均采用磁导航,改变导航磁条路径可以适应生产工艺变更的要求。AGV运行路线为封闭的环形运行路线,分为装配路段、侧移路段和非装配路段。在装配路段,AGV与悬链同步运行,可以同时进行动力总成及后桥总成与白车身合装,在非装配段站点分别将动力总成、后桥总成从分装线向AGV装配托盘上吊装输送。根据产量、装配时间、AGV性能指标核算AGV数量,满足生产节拍的要求。
1、电动筒式单举升AGV(AGV-A1000D(2)
(1)产品介绍
AGV-A1000D(2)型AGV主要由AGV车体、AJS1000型升降机两部分组成。主要适用于小型汽车的动力总成(重量小于500kg)与白车身合装,用于有压缩减振弹簧的后悬挂总成与白车身合装。
(2)技术参数
序号 | 名称 | 参数 |
1 | AGV驱动方式 | 双轮差动 |
2 | 行走方式 | 前进、后退、转弯 |
3 | AGV最大负载能力 | 1000kg |
4 | 最大速度 | 直线50m/min,转弯25m/min |
5 | 工作速度 | 直线36m/min,转弯20m/min |
6 | AGV自重 | 800KG |
7 | 防碰装置 | 接触式保险杠 |
8 | 自动跟踪精度 | ±10mm |
9 | 自动导航精度 | ±10mm |
10 | 停车精度 | ±5mm |
11 | 举升额定负载 | 500KG |
12 | 举升最大行程 | 920mm |
13 | 全方位滑动平台 | X±75mm;Y±50 mm; 旋转±10度 |
14 | 车体外形尺寸 | 2200 mm×900 mm×820 mm/1720mm |
(3)应用案例
1. 沈阳金杯客车制造有限公司: 油箱合装AGV系统
2. 柳州微型汽车厂 :动力总成、后桥、油箱合装AGV系统
3. 重庆长安汽车股份有限公司 :动力总成、后桥合装AGV系统
4. 浙江金刚汽车有限公司 :动力总成合装AGV系统
5. 上汽五菱汽车股份有限公司 :AFC工厂总装车间汽车总装线AGV系统
6. 长安汽车(集团)有限责任公司 :车总装线、发动机、后桥合装线AGV系统
7. 长安汽车(集团)有限责任公司 :234车间动力总成、后桥合装线AGV系统
8. 长安汽车(集团)有限责任公司 :开发区动力总成、后桥合装线AGV系统
9. 保定长城汽车股份有限公司 :动力总成、后桥合装AGV系统
10. 北汽福田汽车股份有限公司 :动力总成、后桥合装AGV系统
11. 沈阳华晨金杯汽车有限公司 :动力总成、后桥合装AGV系统
12. 上汽通用五菱汽车股份有限公司 :青岛产能扩建AGV项目动力总成、后桥合装AGV系统
13. 泰安青年汽车有限公司 :总装线发动机、后桥AGV装配系统
14. 重庆长安汽车股份有限公司 :总装线发动机、后桥AGV装配系统
15. 浙江陆虎汽车有限公司 :总装线发动机、后桥AGV装配系统
16. 郑州日产汽车股份有限公司:总装线发动机装配AGV系统
17. 郑州海马汽车股份有限公司:总装线发动机、后桥AGV装配系统
18. 华泰汽车股份有限公司:鄂尔多斯市总装线发动机、后桥AGV装配系统
19. 河北长安汽车股份有限公司:总装线发动机装配AGV系统
20. 江苏长虹涂装机械有限公司:总装线发动机、后桥AGV装配系统
21. 重庆长安汽车股份有限公司:鱼嘴工厂总装线发动机、后桥AGV装配系统
22. 长治成功汽车零部件有限公司:总装线发动机、后桥AGV装配系统
(4)应用案例图片
汽车总装车间动力总成与白车身合装 汽车总装车间后悬总成与白车身合装
2、电动剪式单举升AGV(AGV-A1000D(2)
(1)产品介绍
AGV-A1000S1(1)型AGV主要由AGV车体、电动剪式升降机两部分组成。主要适用于汽车的动力总成与白车身合装,用于有压缩减振弹簧的后悬挂总成与白车身合装。
(2)技术参数
序号 | 名称 | 参数 |
1 | AGV驱动方式 | 单舵轮驱动 |
2 | 行走方式 | 前进、后退、转弯 |
3 | AGV最大负载能力 | 1200kg |
4 | 最大速度 | 直线36m/min,转弯25m/min |
5 | 工作速度 | 直线30m/min,转弯20m/min |
6 | AGV自重 | 1600KG |
7 | 防碰装置 | 前进方向接触式保险杠 |
8 | 自动跟踪精度 | ±10mm |
9 | 自动导航精度 | ±10mm |
10 | 停车精度 | ±5mm |
11 | 举升额定负载 | 1000KG |
12 | 举升最大行程 | 1000mm |
13 | 全方位滑动平台 | X±125mm;Y±50 mm; 旋转±2度 |
14 | 车体外形尺寸 | 2168 mm×950 mm×800 mm/1800mm |
(3)应用案例
1、美国通用汽车股份公司 :印度Mashaal工厂动力总成、后桥合装AGV系统
2、天津一汽夏利汽车股份有限公司 :华利工厂动力总成合装AGV系统
(4)应用案例图片
汽车总装车间后悬总成与白车身合装
汽车总装车间动力总成与白车身合装
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