随着市场全球化的发展，物流行业必须面对国际、国内市场激烈竞争的严峻形式，所以一直以来寻求和和发展能促进国民经济发展的现代化制造手段。AGV作为现代物流系统的关键设备，它的设计开发对于提高生产自动化程度和生产效率有着重要的意义。AGV以其不固定占用地面面积、自动化程度高、应用灵活、安全可靠、无人操作、施工简单及维修方便等特点，成为物流系统中柔性化、智能化较高的的输送系统。

目前，AGV已经成为物流自动化研究的热点之一，由于AGV根据控制系统的要求给各个设备运输加工零件，并将系统的各个部分连接起来，形成了一个有机的整体，适用于企业的传统生产模式向柔性或准柔性生产组织模式的转化，对提高企业的市场竞争力和经济效益具有十分重要的意义。而AGV的路径规划是相当重要的环节，是实现车辆自动化正常运行不可或缺的部分，它能够提高系统的效率，节省生产成本，促进工业的自动化，实现系统的最优调度，保证每台AGV在碰撞的情况下，完成预定的任务。单台AGV无法满足从整体上提高物流自动化系统中生产效率的要求。

AGV有多种多样的导引方式，其中以“无线式”导引(即以DeadReckoning为导引计算)的AGV柔性最强，目前此类AGV以激光导引，惯性导引，差分GPS导引等方式为主。此类AGV的路径虽然是预设的，但在有效的导引范围内，它们的路径可以是任意规划的。此类AGV的路径可以乱的“象团麻”，与电磁、磁带等“有线”导引方式不同，它们的路径都是逻辑意义上的“路”。而在上位调度系统的交通管理下，AGV都能够在这团“麻”上有序地运行，不会发生碰撞。因此，AGV是个“最柔性的物流输送设备”，是柔性物流系统中不可缺少的关键设备。

一般来说，AGV的应用范围主要有几个方面：柔性化装配系统、自动化立体仓库、柔性加工系统：在车站、机场、邮局的物品分拣系统中作为运输工具。到目前为止，绝大多数商业化AGV均采用磁导航和激光导航方式，虽然这些导航技术已经很成熟，但是其成本太高，改造和维护非常困难。而越来越受人们关注的惯性导航技术随着压电晶体陀螺的价格下调，惯性导引与RFID标签相结合的技术应用前景非常的广阔。