随着物流智能化进程的不断加速， AGV等移动机器人技术的进步和产业升级改造的需求，AGV工业机器人系统的应用也逐渐成为企业在柔性生产设备和仓储自动化升级的首选方案。现在物流市场中出现了各种品牌各种性能的AGV机器人，调查显示，很多企业在整体AGV机器人应用项目实施中，有30%的企业在在AGV产品选型上缺乏对整体考量，能不能与现有设备完美对接？企业在选择AGV时出现了非常迷茫的现象，如何选择适用于企业的AGV呢？

AGV性能特点

首先要从企业的工艺需求结合AGV的性能特点考虑设备系统架构。AGV具有单向前进，双向行驶，掉头转弯，可以背负，潜伏拖挂牵引等快速移动功能，适合多点的场合物流转运跨区域设计，自动避障自动优化线路。

1）以200米车间一个简单点对点（5个站点以内或搬运任务频率不高情况下）搬运，只需要一台双向行驶I-SO AGV机器人进行单机模式运行即可，这样既节约场地减少转弯行驶里程又不会造成堵塞；

2)您的生产的产品搬运物品较重（大于200KG）和体积较大或需要运输到中转区时，就应使用AGV拖挂料笼车进行运输，既提高一次搬运量和安全性，也便于下一工序的转运。

3）对于在24小时繁忙的循环物流运输中且产量相对均匀，应尽量使用背负式AGV进行高速行驶，I-SO AGV采用低功耗设计，高容量电池具有1:10的放电率，电量自检报警，AGV机舱预留多组电磁槽，I-SO智能AGV机器人充有两种高效的充电方式：（1.滑槽式电池组设计可直接替换电池；2.自动进入充电站智能充电），最大程度提高AGV设备的稼动率。

AGV电池

其次，从AGV的蓄电池方面了解如何保证AGV小车的连续工作、稳定工作、安全工作，是设计者一直在考虑的问题，以下是AGV蓄电池选用。

1:AGV小车镍镉蓄电池

内阻大，可供大电流放电，放电时电压变化小与其他种类电池相比之下，镍镉电池可耐过充电或放过电，操作简单方便放电电压依据其放电电流有些差异，大体上是1.2V左右镍镉电池的放电终止电压为1.0V/CELL，实使用温范围在-20度-60度，在此范围内要进行放电，可重复500次以上的充放电。

2：AGV小车镍氢蓄电池

镍氢电池能量比镍镉电池大二倍，用专门的充电器充电可在一小时快速充电，自放电特性比镍镉电池好，充电后可保留更长时间，可重复500次以上的充放

3：AGV小车锂电池

拥有高能量密度。与高容量镍镉电池相比，体积能量是其1。5倍，能量密度是其2倍，高电压，平均使用电压为3.6V，是镍镉电池，镍氢电池的3倍，使用电压平坦而且高容量，广泛的使用温度-20度-60度，充放寿命长，经过500次放电后其容量至少还有70%以上。由于锂电池具备了能量密度高电压高，工作稳定的特点。

4：AGV小车铅酸蓄电池

铅酸蓄电池是一种使用最广泛的电池，它以海绵状的铅作为负极，二氧化铅作为正极，我们把这两种物质称为活性物质，用硫酸水溶液作为电解液，它们共同参与电池的电化学反应。铅酸蓄电池具有良好的可逆性，电压特性平稳，使用寿命长，适用范围广，原材料丰富，且可再生使用及造价低廉等优点。

最后，从AGV的性价比参考打造您的整体高效物流系统。在汽车，五金，印刷，造纸等行业，搬运物多属于超大超重类型，物流量繁忙而且物料仓储及加工区域有一定的距离。在既不影响工人活动及其它设备运转线路，又能简便安全输送物料的时候就应使用大吨位中低速AGV产品。那么在食品，制药，烟草，电子制造等行业，应使用小吨位高速AGV产品，将大量分散物料盒制造设备有机地结合起来，而且对应于设备布置变化的灵活性也是I-SO AGV机器人发挥其优势的一个领域。