传统的AGV是以电池为动力，装有非接触导向装置和独立寻址系统的无人驾驶自动运输车。由于采用电池供电，因此，传统的AGV的功率和行驶距离受到极大的限制，AGV的利用率也不高。为了提高AGV的利用率，就必须对AGV的电池进行经常性的充电。  

随着IPT（Inductive Power Transfer）非接触供电技术的发展，将IPT非接触供电技术应用于AGV物流运输系统，将极大改善目前AGV供电系统的缺陷。这种供电系统可以在AGV不带电池的情况下为小车提供驱动电源和控制电源，也可以在不设充电站的情况下为AGV的电池进行连续或定时充电。但是非接触供电受地下供电电缆限制,不利于进行现场改造,路线柔性变化降低。
   根据沈阳华晨金杯汽车有限公司海狮总装二厂AGV合装系统技术要求，新松公司采用非接触式供电的电动剪式单举升装配型AGV分别进行发动机和后桥与车身合装。具有同步动态跟踪功能的AGV可实现发动机在装配段任何工位进行动态装配。AGV装配系统有独立的环形，在装配段进行发动机总成或后桥与车身合装，在非装配段站点进行发动机总成或后桥由分装线往AGV上人工输送。

输送线的供电系统是靠感应供电装置或IPT传送的。轨道电源控制柜能产生高频持续循环的交流电源。轨道电缆以两根铺设，一根是输出电流，一根是返回电流。作用是使电流呈反向流动。这样能导致在两根电缆之间形成双倍强烈的磁场，而在两电缆外部没有磁场。自动导向小车由感应供电装置，最理想的状态是感应供电装置平行与轨道电缆并且在其正上10毫米处。如果置偏离轨道就会使一侧的电源消失，直到电流获得器与轨道电缆保持一致。同时在动力电缆旁铺设了一根信号电缆，按照生产和节拍要求，定点在信号电缆附近±5mm埋设定位感应器。

   二、电池供电与非接触供电两种方式对比：

   小结
　　非接触供电系统是现代电力传输系统发展的一项重大突破。随着非接触供电技术的日益发展和完善，广泛应用于AGV、起重机和EMS单轨输送物流系统中，也可用于空中单轨输送系统。随着我国科学技术的不断发展和经济的快速提升，相信在不久的将来，将会在我国自动化各个领域得到广泛的应用。