有轨巷道堆垛机作为自动化立体仓库的主要设备具有节省占地面积、人力；作业快捷准确；提高收发效率；降低储运费用等优点。新松有轨巷道堆垛机作为自动化立体仓库新生代的产品，在仓储物流业应用非常广泛。

新松堆垛机采用双变频结构，以增加堆垛机运行的平稳性，而且能够降低噪音。堆垛机的控制采用工控机与PLC相结合的方法，其中微处理器负责处理用户界面、运动规划和与上位机的通讯；PLC负责低层的逻辑控制和各种安全保护。这样堆垛机的控制即具有了PLC的可靠性、安全性，又具有了工控机的灵活性和良好的用户界面。

有轨巷道堆垛机是立体仓库成套设备中的主机，是一种在轨道上运行的起重机械，它能在三维空间上（行走、升降、两侧向伸缩）按照一定的顺序组合进行往复运动，以完成对集装单元或拣选货物的出入库业。有轨巷道堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。有轨巷道堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。
有轨巷道堆垛机有手动、半自动和全自动控制三种运行模式。全自动控制是由监控机发送作业命令和地址给堆垛机，而后有轨巷道堆垛机响应执行，并且监控机对有轨巷道堆垛机运行状态实时监控。手动、半自动控制是由操作员直接在有轨巷道堆垛机操作面板上设定作业命令和地址。在实际运行中以全自动控制为主，手动、半自动控制作为维修和调试的辅助手段。

随着物流业在我国的兴起现代工业的发展和日益激烈的市场竞争，对立体仓库也提出更高的要求，同时各种新技术的出现也必将推动立体仓库朝着更加智能化柔性化的方向发展。在堆垛机方面，市场要求不断推出具有新的物理外形和更高性能的设备。主要包括提高电子和控制技术使堆垛机在具有更高定位精度的同时提高搜索能力和运行速度。新松有轨巷道式堆垛机已在物流配送中心的立体仓库中稳定运行。