随着仓储业不断发展，人工智能技术在仓储中进一步开发应用，出现各种智能化仓储机械，机器人作为最为先进的智能化机械活跃在仓储领域。新松推出的拆码垛机器人不仅在仓储物流中应用非常广泛，而且开创了仓储物流装备智能化先河，打破传统仓储中的包装形式，逐步引领仓储包装业走向高端市场。

拆码垛机器人通过检测吸盘和平衡气缸内气体压力自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。

拆码垛机器人充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品，应用于产品搬运、码垛等。

拆码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。通用性强：通过更换机器人的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，从而相对降低了客户的购买成本。而且拆码垛机器人结构非常简单，故障率低，容易保养，维修。拆码垛机器人适应于汽车，化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。